江苏大学专利

摘要：本发明提供了一种基于轮胎滑移起点位置参数估算路面附着系数的方法，基于采集汽车车速传感器、车轮轮速传感器和轮胎内衬层加速度传感器所输出的车辆运动信号，通过滚动轮胎的滑移起点位置计算模块获取滚动轮胎实时滑移率及其对应的滑移起点位置坐标，进而建立轮胎路面附着系数估算模型，获取滚动轮胎实时滑移率对应的路面附着系数。设置了多传感器的智能轮胎系统采集算法需要的输入参数；根据汽车传感器提供的车辆运动信号以及针对性的估算方法的设计，能够实现对滚动轮胎实时滑移率、滑移起点位置坐标和路面附着系数的快速、精确估算，这对用于智能汽车及其车辆动力学控制的广泛应用奠定良好的方法指导和理论基础。

摘要：本发明公开了一种半主动车辆ISD悬架系统及分数阶地棚控制方法，包括以下工作步骤：步骤一：构建基于分数阶地棚半主动控制的车辆ISD悬架结构模型；步骤二：分数阶地棚半主动控制方法解析表达；步骤三：采用优化算法求解变量值和目标函数；步骤四：动态性能仿真分析。本发明的有益效果是，可以更准确的描述复杂系统的动态特性；改善车辆道路友好性。

摘要：本发明公开了一种半主动车辆ISD悬架系统及分数阶控制方法，包括以下工作步骤：步骤一：构建基于分数阶半主动控制的车辆ISD悬架结构模型；步骤二：分数阶半主动控制方法解析表达；步骤三：采用优化算法求解变量值和目标函数；步骤四：动态性能仿真分析。本发明的有益效果是，可以更准确的描述复杂系统的动态特性；改善车辆乘坐舒适性。

摘要：本发明提供了一种电气及气电双重动力驱动装置，包括第一动力系统、第二行星齿轮机构、输出构件、第二动力系统、第一行星齿轮机构、离合器组件和制动器组件；所述第一动力系统包括第一电机和第一气马达，所述第二动力系统包括第二电机和第二气马达，所述第一行星齿轮机构与第二行星齿轮机构连接；所述第二行星齿轮机构与输出构件连接；选择性控制所述离合器组件与制动器组件的接合，提供第一电机和/或第二气马达与输出构件之间连续的传动比。本发明通过气动与电动组成的混合动力，采用合理的混合模式，使两种动力系统优势互补。

摘要：本发明公开了基于多层复杂网络的智能网联车辆交互博弈决策方法及车用设备。引入多层复杂网络理论对智能网联环境下的混行交通流进行建模，利用复杂网络的演化博弈对智能网联汽车和智能云端系统的决策进行指导，通过多层复杂网络对智能云端系统和各车辆视为网络节点，交互关系为边建立动态多层复杂网络模型。利用复杂网络的演化博弈建立动力学模型，确立车辆节点以及云端系统的节点各自的决策集合以及相应的收益函数。确定多层复杂网络层与层之间的演化博弈模型，对人工网联汽车驾驶员与智能网联云端系统之间的交互博弈进行设计，最终得出智能网联环境下各车辆决策的最佳效用，使系统趋于最优。

摘要：本发明提供了一种融合复杂网络和图Transformer的自动驾驶车辆行为预测系统及方法，首先，构建车辆交互复杂网络，同时将原始地图信息数据、车辆的运动数据、局部交互信息作为模型的多层输入；然后，借助图Transformer的图卷积和多头节点注意力机制，对车辆之间的复杂关系进行建模和学习，获取车辆全局、局部的相关性；最后，通过训练预测模型，使得图Transformer模型具有良好的泛化性和鲁棒性，可以准确输出自动驾驶车辆的行为。

摘要：本发明公开涉及一种通过外部补充储能介质的电动汽车热管理系统，主要使用外部补充的储能介质对电动汽车各系统进行热管理，包括外部充能站、储能介质储存系统、乘员舱温控系统、电池温控系统、电控冷却系统、电机冷却系统、外部散热系统、储能介质循环控制系统等。该电动汽车热管理系统根据电动汽车使用环境温度不同，可以在不同的工作模式下运行。本发明通过外部充能站补充的储能介质对行驶中的电动汽车各系统进行热管理，可以有效节省电动汽车动力电池能量，提高续航里程。

摘要：本发明公开了一种轮毂驱动汽车用气体机电惯容器馈能装置，包括气体式惯容器、与气体式惯容器连接的直线电机，所述气体式惯容器与直线电机之间还设有缓冲行程室，所述气体式惯容器的上方焊接有上吊环，所述直线电机的下方焊接有下吊环。本发明的有益效果是，本发明所述的轮毂驱动汽车用气体机电惯容器馈能装置，由气体机电惯容器和直线电机耦合而成，利用螺旋铜管中流体的的流动惯性来实现惯容器的作用效果，与液体惯容相比具有更高的线性程度；其螺旋铜管内的液压油仅在两个液塞内，即液压油在一定范围内流动，不会流入气缸，粘滞效应减弱的同时，极大程度降低了动力损耗。

摘要：本发明公开一种固体氧化物燃料电池与蓄电池协同控制装置，包括蓄电池、第一DC/DC变换器、燃料电池总成、执行模块，蓄电池和燃料电池总成通过第一DC/DC变换器给执行模块供电，蓄电池和燃料电池总成与第一DC/DC变换器之间设有协同控制装置，蓄电池或燃料电池总成依次通过协同控制装置和第一DC/DC变换器给执行模块供电。有益效果：本发明通过在蓄电池和燃料电池总成与第一DC/DC变换器之间设置协同控制装置，使得无人机快速启动，而且在固体氧化物燃料电池预热完成并通过第一DC/DC变换器转换电压后，不仅对执行模块进行供电可以提高无人机的续航时间和功率，而且可以对蓄电池进行充电，使得系统循环，通过能量回收模块回收产生的水蒸气和热量循环利用，更加节能环保。

摘要：