江苏大学专利

摘要：本发明涉及安全分析技术领域，公开了一种基于大数据的安全分析系统及方法，包括主控单元，其根据所述信息处理模块所获取的当前最终附着系数计算安全跟车距离，根据当前自车与前车的距离调整所述自车车速以控制自车与前车的距离不超过所述安全跟车距离。本发明通过拍摄道路照片，将道路照片和样本照片采用图像融合相似度的比较选取当前道路的初始道路附着系数，并通过该初始道路附着系数与验证附着系数进行比较，以缩小初始道路附着系数的验证计算范围，从而缩短主控单元的响应时间，进一步地提高了汽车的制动系统响应速度，加强了行驶的制动性能。

摘要：本发明提出一种轮毂驱动汽车动惯性悬架模型的建立方法，包括以下步骤：步骤(1)：建立轮毂驱动汽车动惯性悬架四分之一模型；步骤(2)：建立开关磁阻电机垂向电磁激振力模型；步骤(3)：确定二阶地棚正实网络的速度型阻抗传递函数；步骤(4)：确定地棚控制算法；步骤(5)：选取路面不平度的垂向输入位移；步骤(6)：采用遗传算法来确定二阶地棚正实网络的响应指标约束条件；步骤(7)：采用遗传算法来获得悬架模型参数；步骤(8)：将步骤(7)中获得的悬架模型参数代入二阶地棚正实网络的速度型阻抗传递函数T(s)以及地棚阻尼中，即得到轮毂驱动汽车动惯性悬架模型。

摘要：

摘要：本发明提供了一种协同控制模块、自适应巡航系统及其控制方法、交通工具，自适应巡航系统包括车辆传感器模块、行车环境智能感知模块、车辆状态响应估计模块、自适应巡航与可控悬架协同控制模块、动力学控制模块；自适应巡航的控制方法为：根据驾驶员设定的巡航车速进行自适应巡航，或根据驾驶员设定的巡航舒适性等级，由自适应巡航与可控悬架系统依据行驶工况与驾驶员需求智能计算最优巡航车速，实现自适应巡航，巡航过程中对可控悬架进行协同控制，依据不同行驶工况下的车辆性能需求自适应地切换悬架控制参数。本发明能够实现自适应巡航与可控悬架协同控制，在保证车辆安全性的基础上有效改善车辆自适应巡航过程中的乘坐舒适性。

摘要：

摘要：本发明公开了一种基于非奇异终端滑模控制的汽车横向稳定性控制方法，包括获取影响车辆稳定性的关键因素、获取横摆角速度和质心侧偏角的阈值、获取最优附加横摆力矩、获取最终附加横摆力矩、设计最优四轮转矩分配算法、装车应用等步骤。有益效果：本发明通过完成车辆动力学的建模，在此基础上完成了整车横向动力学系统控制模型的构建，基于横摆角速度和质心侧偏角实际值与参考值的偏差，通过非奇异终端滑模控制算法求解得到两个横摆力矩，并利用粒子群算法对两者进行自适应分配得到最终横摆力矩；最终，建立了一种简洁可靠的最优转矩分配算法计算出实时的四轮最优转矩，提高在特殊行驶工况下智能汽车的横向稳定性能。

摘要：本发明公开了一种新能源车用能量回收及辅助制动装置与工作方法。当车辆行驶时，通过与车轮轴连接的能量回收机构实现汽车行驶能量的回收，并经由三个旋转电机将能量存储于蓄电设备中，为车上其他电气设备供电；当汽车处于制动状态时，车载电池向三个旋转电机通以电流，本装置可产生阻碍汽车行驶的电磁阻尼力，实现汽车行驶的辅助制动效果。本发明实现了车辆行驶时能量的回收并兼具辅助制动的效果，可有效增加汽车的续航里程，提高汽车行驶的安全性，具有广阔的应用前景。

摘要：本发明公开了一种挖掘机的混合动力系统及控制方法，包括动力总成、工作系统、行走系统、操控系统和整车控制器，操控系统通过整车控制器控制动力总成分别给工作系统和行走系统提供动力，动力总成包括燃料电池总成、蓄电池总成、超级电容总成、DC/DC转换器、变频器、行走系统驱动电机、工作系统驱动电机和发电机，整车控制器控制燃料电池总成、蓄电池总成和超级电容总成输出功率的分配方案和回收能量的分配方案。有益效果：本发明可以满足挖掘机工况的频繁变化，燃料电池总成保持在高效率工作区间工作，达到保护燃料电池总成效果，减少排放；可以提高能量利用效率，延长蓄电池总成使用寿命；实现挖掘机动能的合理配置，提高了整体运行效率。

摘要：

摘要：本发明提供了一种基于MATT‑GNN的周边车辆轨迹预测方法及系统，该预测方法首先构建多注意力谱时空图神经网络，然后将实时采集的周围交通场景车辆信息输入训练后的多注意力谱时空图神经网络，输出被预测车辆的未来轨迹；所述多注意力谱时空图神经网络包括编码器、GRU层、MT‑stem层和解码器，MT‑stem层由n个MT‑stem模块组，MT‑stem模块使得周边车辆间的时空特征得到充分提取；本发明能精准预测复杂交通场景下对周边车辆轨迹。