江苏大学专利

摘要：

摘要：本实用新型公开了一种水上巡航器的岸基式充电装置，包括岸基式磁吸充电桩和安装在巡航器上的定位器、机载吸充头、红外接收头；岸基式磁吸充电桩包括半封闭式的壳体，壳体固定在岸基上；在壳体内部设置吸充头和巡航器定位单元；吸充头包括弹簧线缆；弹簧线缆一端的外部依次设置电磁铁和接头；弹簧线缆另一端从壳体延伸至壳体外部与电源接头连接；吸充头的接头端可移动安装在壳体内；巡航器定位单元包括红外发射头和半圆弧型约束支架，红外发射头安装在壳体内部，朝向壳体外部水平设置；半圆弧型约束支架设置在壳体的底部与定位器的外形相配合。本申请通过优化岸基式充电装置结构设计，提高水上巡航器在充电过程中的定位和配合。

摘要：本发明提供了一种车载液氢燃料电池冷能利用系统，包括燃料电池堆、供氢子系统、空调子系统、燃料电池冷却子系统和动力电池子系统，所述供氢子系统与燃料电池堆连通，用于将液态氢气转变为气体氢气后输入燃料电池堆；所述空调子系统与供氢子系统连通，用于获取液态氢气转变为气体氢气过程中释放的冷能；所述燃料电池冷却子系统与供氢子系统连通，通过获取气体氢气的冷能来冷却或预热燃料电池堆；所述动力电池子系统与供氢子系统连通，通过回收供氢子系统产生的预热，用于发电。本发明充分利用液氢在汽化过程中的冷能，使得液氢作为汽车能源的利用率大大提高，实现能源的回收利用；还可将锂电池和电机余热充分利用，实现冷能和系统热量交互。

摘要：本发明公开了基于深度拉格朗日神经网络的自动驾驶车辆控制系统及方法，包括：车辆动力学模型部分，坐标转换部分，控制环部分，深度拉格朗日神经网络部分；利用深度拉格朗日神经网络学习拉格朗日方程中的惯量矩阵，计算出广义力，有效的学习自动驾驶车辆的动力学方程，本发明结合了深度学习和物理模型的优点，实现了良好的自动驾驶车辆的轨迹跟踪控制能力，同时基于拉格朗日方程的神经网络由于其良好的物理可解释性，因此有良好的问题诊断能力和泛化能力，在学习速度上优于其他方法，表现出更稳健的新轨迹推断和实时在线学习能力，降低了离线训练的计算成本和时间成本，具有良好的适应性，通过极少的参数调整即可将该控制系统应用于其他车辆上。

摘要：本发明公开了一种智能汽车转向与制动协同避撞控制系统及方法，包括感知层、决策层和执行层，决策层包括变道轨迹规划模块、期望最大侧向加速度输出模块、协同避撞期望制动减速度输出模块、协同避撞临界安全距离计算模块和避撞策略决策模块。基于自车与周边车辆实时状态信息及当前道路信息，初步规划自车匀速变道轨迹，再决策输出期望最大侧向加速度和协同避撞期望制动减速度，完成协同避撞轨迹规划；根据所规划的避撞轨迹和行车信息计算协同避撞临界安全距离；综合当前自车与障碍物间纵向距离和临界安全距离大小关系以及相邻车道交通条件完成避撞决策，最后完成相应操作。本发明综合考虑多个安全因素的影响，保证车辆行驶的安全性和乘坐舒适性。

摘要：本发明提供了一种适用于全工况的再生制动方法及机电系统，制动控制单元接收制动踏板开度、车速信号和车轮转速信号，通过模糊控制器计算得到制动强度，通过制动力矩优化分配模块得到电机转矩和液压力矩，通过降档策略模块判断是否需要降档；电机控制器接收制动控制单元的控制指令，控制电机输出相应的转矩；液压控制器接收制动控制单元的控制指令，控制液压制动系统输出相应的液压力矩；DHT控制器接收制动控制单元的控制指令，控制离合器以及同步器实现模式/挡位切换；降档策略模块中设有目标函数增量的倒数和周期性惩罚切换指数组成的降挡切换函数，进而确定降挡切换条件。本发明能有效避免模式/挡位切换频繁及升挡的情况发生。

摘要：本发明提供一种降低制动噪声的制动卡钳及其设计方法和盘式制动器，包括以下步骤：建立盘式制动器的三维模型；建立盘式制动器自由模态有限元模型；进行自由约束条件下模态试验；建立盘式制动器复模态有限元模型；进行制动噪声台架试验；分析盘式制动器中内外侧制动块的受力情况；对制动卡钳钳指侧的结构加以改进；对新结构制动卡钳进行自由模态分析；修正盘式制动器有限元模型并重新进行复模态分析，对比分析两次的复模态计算结果；对装配了新结构制动卡钳的盘式制动器进行噪声台架试验和道路试验分析，验证新结构制动卡钳降低制动噪声的有益效果。本发明可以降低汽车制动时所产生的制动噪声，减少了制动噪声对环境的污染，改良了汽车的制动性能。

摘要：本发明公开了一种降低车轮风阻的轮辐开口轮廓形状的方法，包括：步骤一、建立初始的车轮轮辐模型；步骤二、构建初始的车轮计算模型；步骤三、设计实验方案；步骤四、根据步骤三中的试验数据构建车轮轮辐开口轮廓形状与其气动阻力系数间的函数关系，并对其精度进行验证；步骤五、采用优化算法获得气动阻力系数值最小时的车轮轮辐开口轮廓形状。有益效果：本发明以轮辐开口轮廓形状为切入点提出了降低车轮风阻的全新方法，有效避免在车轮轮辐开口轮廓形状设计中存在的盲目性问题，进而缩短设计周期，提升效率，同时提高了汽车燃油经济性，改善了车轮附近的压力脉动，对指导车轮轮辐开口轮廓形状设计进而降低汽车风阻提高燃油经济性具有重要的意义。

摘要：本发明公开一种防止车内乘员窒息的智能联动系统及其控制方法，属于汽车乘员防窒息技术领域。该系统包括：监测模块、分析计算模块、执行模块、通讯模块。本发明通过监测模块完成对车内环境识别，通过分析计算模块运行紧急处理程序，进而控制执行模块防止车内乘员发生窒息死亡，供电通信模块将完成系统供电和系统间通信。针对防乘员窒息的应对策略，公开了一种系统的协调方法，保障乘员生命安全。

摘要：本发明设计了一种多模式切换的新型液压互联馈能悬架机构，包括：1、设计互联液压缸换向装置，实现不同模式下液压回路中油液的不同流向；2、在液压互联回路中嵌入整流桥，以保证高压油始终从一个方向流入和流出液压马达；3、在液压互联回路中加入馈能系统，把系统因俯仰和侧倾运动所损失的动能回收再利用；4、在液压互联回路中加入增压系统，实现系统压力主动调节功能；与传统被动悬架相比，本发明可以显著地提高车辆的抗侧倾能力、抗俯仰能力以及改变车身离地间隙，有效地提高了车辆的操纵稳定性、平顺性和通过性，契合人们对车辆越来越多的功能的需求，具有广阔的市场前景。