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江苏大学专利

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一种基于注意力机制的车辆轨迹预测方法 [发明 ]有效

申请号:CN202411107822.X      申请日:2024-08-13      公告号:CN118953406B      公告日:2025-05-06     

申请人:江苏大学      当前权利人:江苏大学

发明人:周卫琪   毕成龙   李祎承   汪少华   施德华   安兴科   刘擎超

摘要:

一种基于多模态信息融合和大模型推演的自动驾驶车辆风险态势预测方法、系统及存储介质 [发明 ]有效

申请号:CN202410982962.5      申请日:2024-07-22      公告号:CN118953402B      公告日:2025-04-08     

申请人:江苏大学      当前权利人:江苏大学

发明人:刘擎超   陈思齐   蔡英凤   王海   陈龙   熊晓夏

摘要:

一种云控智能网联汽车横向控制系统网络攻击检测方法 [发明 ]有效

申请号:CN202410722923.1      申请日:2024-06-05      公告号:CN118540139B      公告日:2024-12-03     

申请人:江苏大学扬州(江都)新能源汽车产业研究所      当前权利人:江苏大学扬州(江都)新能源汽车产业研究所

发明人:何川林   徐兴   江浩斌

摘要:

考虑电压平衡计及用户友好度的电动汽车充电功率动态分配方法 [发明 ]有效

申请号:CN202410662613.5      申请日:2024-05-27      公告号:CN118657312B      公告日:2025-04-18     

申请人:南京工程学院, 国网河南省电力公司开封供电公司, 江苏大学      当前权利人:南京工程学院, 国网河南省电力公司开封供电公司, 江苏大学

发明人:陈光宇   郑勇   袁野   南钰   孟永   郑罡   耿冲   杨帆   黄永红   沈思彤   李陈曦

摘要:

基于最优分布模型的自动驾驶汽车虚拟加速测试方法及系统 [发明 ]有效

申请号:CN202410596895.3      申请日:2024-05-14      公告号:CN118446012B      公告日:2024-11-26     

申请人:江苏大学      当前权利人:江苏大学

发明人:陈一枭   李傲雪   江浩斌   马世典   沈青原

摘要:

基于双交叉Transformer的自动驾驶车辆轨迹预测方法及系统 [发明 ]有效

申请号:CN202410529409.6      申请日:2024-04-29      公告号:CN118419065B      公告日:2024-11-05     

申请人:江苏大学      当前权利人:江苏大学

发明人:刘擎超   王林强   蔡英凤   王海   陈龙

摘要:

一种汽车电泳涂装输送混联机构抗时变干扰控制方法 [发明 ]有效

申请号:CN202410458561.X      申请日:2024-04-16      公告号:CN118377223B      公告日:2024-12-13     

申请人:江苏大学      当前权利人:江苏大学

发明人:高国琴   朱志宇

摘要:

一种基于动态避障的无人矿卡横纵向自适应协同控制方法 [发明 ]有效

申请号:CN202410281648.4      申请日:2024-03-13      公告号:CN117864105B      公告日:2024-09-24     

申请人:江苏大学      当前权利人:江苏大学

发明人:高超俊   叶青   张垚   汪若尘   黄壤   万佳楠

摘要:

一种手刹式自锁定向轮 [实用新型 ]有效

申请号:CN202323595929.7      申请日:2023-12-28      公告号:CN221562701U      公告日:2024-08-20     

申请人:无锡市中冠医疗设备有限公司, 江苏大学      当前权利人:无锡市中冠医疗设备有限公司, 江苏大学

发明人:裴宏杰   张玉开   张晨阳   朱思伟

摘要:本实用新型提供一种手刹式自锁定向轮,包括脚轮部件、定向部件以及手刹部件,脚轮部件包括自锁轮盘,脚轮部件上设有脚轮扭簧,通过脚轮扭簧支撑车轮的高度,从而提高了面对障碍时车轮高度的可调节性,有利于车体越过障碍和保持平稳;所述定向部件包括定向轴和弹簧;所述手刹部件包括手柄、刹车线、扭簧和卡扣;所述手柄底部设有阶梯轨迹槽,卡扣一端设于阶梯轨迹槽内,另一端固定,实现手柄的自锁。通过手柄的旋转,可以带动刹车线和定向轴,改变定向轴和自锁轮盘的配合状态,实现脚轮的锁定与放开。通过本实用新型,使用者可以方便快捷的实现对脚轮的方向锁定及解锁,降低使用难度。

一种自锁定向轮 [实用新型 ]有效

申请号:CN202323595937.1      申请日:2023-12-28      公告号:CN221562702U      公告日:2024-08-20     

申请人:无锡市中冠医疗设备有限公司, 江苏大学      当前权利人:无锡市中冠医疗设备有限公司, 江苏大学

发明人:裴宏杰   张玉开   张晨阳

摘要:本实用新型提供一种自锁定向轮,包括脚轮部件、定向部件以及手刹部件,脚轮部件包括自锁轮盘,脚轮部件上设有弹簧,通过弹簧支撑车轮的高度,从而提高了面对障碍时车轮高度的可调节性,有利于车体越过障碍和保持平稳;所述定向部件包括定向轴、定向弹簧和伸缩轴;所述手刹部件包括手柄、棘轮部件、齿轮和齿条。通过手刹部件手柄的旋转,可以带动棘轮部件和齿轮推动齿条,从而使得定向部件的定向轴插入到脚轮部件的自锁轮盘中,实现脚轮的锁定。通过本实用新型,使用者可以方便快捷的实现对脚轮的方向锁定及解锁,降低了使用者的学习成本和使用难度。

中国汽车工程学会:东岳鹏

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