江苏大学专利

摘要：本发明提供了一种混合动力车辆能量管理方法，首先同步获取交通路况信息和车辆状态信息并生成数据库；然后以获取的信息作为状态空间，参考SOC轨迹为动作空间，结合下层能量管理算法，将上层深度强化学习算法智能体训练至收敛；最后提取训练完毕的深度强化学习智能体的神经网络作为电池SOC最优参考模型，根据神经网络模型并结合下层能量管理算法进行整车的能耗分配。本发明不仅能够解决能量管理策略中SOC轨迹难以确定的问题，而且可以提升实际道路下的新能源车辆能量管理策略的有效性、泛化性和稳定性，从而具有了现有技术所不具备的诸多有益效果。

摘要：本发明涉及铸造领域，具体涉及一种制备镁铝合金非枝晶组织的受控扩散工艺方法。本发明通过两种合金熔体混合得到近液相的镁铝合金浇铸用熔体，受控扩散凝固方法铸造的镁铝合金相对于传统铸造而言，由于其强制对流能够形成细小的非枝晶，细化晶粒，有利于消除热裂与偏析，具有较好的补缩，甚至可以消除冒口，实现近净凝固成形。本发明可以降低树脂砂型铸造起燃几率，同时相比与传统半固态技术流动性好、成本低，可以成形薄壁复杂件，在航空航天与汽车领域前景广泛。

摘要：本发明公开了一种汽车尾气温差发电器的热交换腔室的结构设计方法，步骤1，测量汽车尾气温差发电器各部分的导热热阻；步骤2，测量并计算换热系数；步骤3，测量温差发电片的冷、热端温度；步骤4，计算汽车温差发电器的输出功率；步骤5，计算汽车温差发电器因增大扩张比而引起的排气背压损失；步骤6，计算渐缩式温差发电系统的净输出功率Pnet；步骤7，比较净输出功率的大小，直到△Pnet<0。本发明的有益效果：通过匹配计算不同扩张比下的温差发电器，提高温差发电器的工作效率，使得温差发电器的净输出功率增大，优化了温差发电器的性能，基于热阻模型和热电效应基本理论，计算得到不同扩张比下温差发电器的净输出功率，并确定对应的最优扩张比。

摘要：本申请提供了一种具有自动锁定功能的货车箱门，涉及厢式货车，包括用于固定各个组件的货车局部箱体、设于货车局部箱体内顶壁以及下表面两侧用于连接部分组件的安装件以及固定连接于安装件上用于保护部分组件的防护件，货车局部箱体上设有自锁定组件，自锁定组件上设有箱门。本申请通过设置的锁固组件与感应组件，实现了在锁固组件进行自锁定的同时，启动感应组件同步锁定，并以此保证箱门的固定，同时再通过不同朝向的锁定，避免锁定失效，从而导致箱门打开的情况发生，解决了现有技术中往往通过挂锁进行连接，因此在关闭箱门后，需工作人员单独进行挂锁操作，而挂锁在长时间的使用过程中，其启闭锁眼极易出现堵塞的问题。

摘要：本发明公开了一种基于车辆工况可变控制策略的AEB‑P系统，通过信息感知模块获取车辆周围环境与行人信息，数据融合模块将周围环境与行人信息进行匹配融合得到车辆前方行人数据；行驶工况判断模块判断出当前车辆的行驶工况；控制策略计算模块接收车辆的行驶工况和车辆前方行人数据；根据车辆前方行人数据与行驶工况输出TTC分级阈值；风险评估决策模块根据TTC分级阈值和车辆前方行人数据计算出TTC值，并决策出当前风险等级；控制执行模块根据当前风险等级对车辆执行控制。本发明的AEB‑P系统的触发阈值根据车辆当前行驶状态不断变化，可以有效避免固定阈值下某些行驶状态导致AEB‑P系统失效的情况，同时对触发阈值进行评价和修正，在保证AEB‑P系统有效性的同时减少AEB‑P系统对驾驶员的干扰。

摘要：本发明涉及AGV小车技术领域，具体是涉及一种安全性高的AGV自动小车锁接装置，包括小车本体和板车本体，小车本体尾部安装第一锁接单元，板车本体前端安装第二锁接单元，第一锁接单元包括锁接座、限位座和限位块，限位座设置在锁接座上侧，第二锁接单元包括锁接块和连接块，锁接块的截面形状与插装口相吻合，锁接块的顶部设置有定位槽，本技术方案通过小车本体尾部的第一锁接单元和板车本体前端的第二锁接单元对小车和板车进行锁接，第二锁接单元的限位块卡接在定位槽中且锁接块的前端抵接在锁接座一侧的后挡板处，避免了锁接块在小车本体减速时锁接装置受力时发生弯曲和折断的问题。

摘要：

摘要：本发明公开了一种四轮驱动与四轮转向的自动驾驶汽车极限避障工况轨迹跟踪控制方法及设备，根据轮胎滑移率对轮胎横向力影响的分析，设计对应的滑移率与轮胎侧偏角峰值范围。采用自适应滑模观测器实时估计轮胎纵向力，并将估计值代入模型预测控制器中以代替控制器的上一时刻输出，提高控制精度，充分利用轮胎的附着极限防止轮胎力饱和；通过逼近非线性模型，降低计算负担，解决了使用二自由度线性模型控制精度低的问题。多输入多输出非线性模型预测控制器可在高附着力路面上实现较好的轨迹和速度跟踪，同时车辆具有良好的转向响应速度。在附着系数无法满足所规划轨迹的路面上，本发明能在控制车辆不失稳的基础上保持对期望轨迹的跟踪能力。

摘要：本发明公开了一种基于同步带传动结构的水空两栖矢量多旋翼航行器及控制方法，水空两栖航行器主要分为上、下层结构，航行器上层结构的控制仓板通过管夹与上层支撑杆固定，主板连接杆垂直连接倾转连接杆和固定连接杆，倾转连接杆由倾转机构控制倾转角度，倾转连接杆和固定连接杆的两端各固定一个的电机，固定连接杆两端电机与机身水平面固定角度；下层结构中，通过脚架竖杆连接机身上层和底部浮筒，竖杆间通过三通连接浮筒连接杆加固下层结构稳定性，同时在浮筒连接杆之间装有电池底杆和电池仓。本发明通过矢量旋翼实现航行器船型模式和飞行模式的自动切换，使得航行器能极大程度上实现自主化。

摘要：本发明公开了一种智能网联插电式混合动力公交车电量规划方法，包括：采集固定线路运行的智能网联插电式混合动力公交车的车速曲线作为典型工况，采用全局规划算法获取典型工况的电池荷电状态(SOC)最优变化曲线，提取各个工况片段的区间电耗以及构造基于工况片段特征的区间电耗辨识模型，在此基础上引入改进的交互多模型算法确定下一工况片段的最佳电量规划值，消除单一电量分配方式的局限性。本发明实现对智能网联插电式混合动力公交车电量的最优规划，着力解决了电量分配不合理所造成车辆能耗恶化问题，对深入挖掘插电式混合动力系统的节能减排潜力，助推城市公共交通的绿色与可持续发展具有重大的理论与实用价值。