太原科技大学专利

摘要：

摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下移动作业胶轮车的多传感器固定支架结构，基于煤矿井下移动作业胶轮车的特殊作业环境，通过对传感器支架的适应性改进以及与其他支架的联合安装，解决了在煤矿作业中使用胶轮车的多传感器固定问题，保证了传感器间相对位置固定性，稳定校准不同传感器感知信息之间的参考关系，提高了传感器间信息融合的效率，且同现有技术相比具有更好的稳定性，提高了胶轮车在特殊环境下的运行效率，还可以泛化应用于其他需要传感器间信息融合的机器人或自动驾驶车辆上，具有较强的实用性和推广价值。

摘要：本实用新型公开了一种基于移动平台的自适应悬挂机构，包括底盘框架，轮组模块，液压弹簧减震模块，滑轨模块，自适应联动模块，所述底盘框架的两侧均对称装配有两个轮组模块，所述轮组模块均通过液压弹簧减震模块与底盘框架相连，两个所述液压弹簧减震模块之间连接有滑轨模块，所述底盘框架的内部装配有自适应联动模块，本实用新型相较于传统悬挂，本实用新型添加了滑轨滑块，转轴回旋镖通过力的传导来实现更好的上坡效果，本实用新型相较于横纵臂式悬挂，通过中间回转轴的设置。解决了横纵臂悬挂在急刹车时的侧向倾斜问题，本实用新型通过滑轨滑块，转轴回旋镖联动，相互作用，实现了在复杂地面平稳运行。

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摘要：本发明公开一种汽车尾气净化装置，在其外壳内位于进口端和出口端之间依次安装有500目的不锈钢过滤网板、低温等离子体发生装置、集尘板和La0.8K0.2CoO3催化反应器。汽车尾气首先通过500目过滤网过滤掉直径大于10μm的固体颗粒，再经过低温等离子体发生装置将空气电离，产生OH、HO2、O、O3等强氧化性物质，促进污染物的转化；随后通过集尘板收集附着正离子的固体颗粒物；最后通过La0.8K0.2CoO3催化反应器处理尾气中的氮氧化物。经过低温等离子体发生器和La0.8K0.2CoO3催化反应器的共同作用，有效提升尾气中污染物的转化效率，并且提取和收集尾气中的固体颗粒漂浮物，从源头控制雾霾天气。

摘要：本发明涉及铁路物流装卸技术领域，更具体而言，涉及一种双层宽轨汽车运输车辅助装载车，包括底盘、前竖梁、后竖梁、中部加强板、前伸缩板和后伸缩板，所述前竖梁和后竖梁分别设置在底盘的前、后两端，前竖梁和后竖梁的顶端分别与中部加强板连接，所述前伸缩板和后伸缩板分别滑动设置在中部加强板的前后两端，所述底盘下端设置有行走装置。前伸缩板的左右两侧均配备有电动缸，能够对纵向的支撑长度进行调整，不需要人力爬高进行调整，本发明无需搭建临时车桥即可对二层汽车进行装卸，劳动强度低、工作效率高。

摘要：本申请提供一种车辆转矩分配方法、装置及设备，该方法通过当电机出现故障时，确定故障电机的故障数量以及各故障电机在车身中的安装位置；依据故障数量和安装位置，选取与安装位置对应的预先配置的转矩分配策略，并依据分配策略为本车辆的各无故障电机分配转矩，以使本车辆保持正常行驶。因此，应用本申请实施例提供的技术方案能在驱动电机发生故障的情况下，控制车辆正确的行驶轨迹，以能提高车辆行驶的稳定性和安全性。

摘要：本实用新型公开了一种车辆全自动清洗装置，包括清洗装置主体、第一连接管道前端出口主体、第一连接管道后端出口主体和第二连接管道前端出口主体，所述清洗装置主体内部插设有第一连接管道前端出口主体，且第一连接管道前端出口主体右方设置有第一连接管道后端出口主体，且第一连接管道后端出口主体内部插设有第二连接管道前端出口主体。本实用新型解决了更换喷头不够便捷的问题，通过设置该机构，令工作人员对喷头进行更换时，减少了操作步骤令操作更加的简单便捷，大大提高了工作人员的工作效率，解决了管道不能够进行拼接的问题，通过设置该机构，令管道通过工作人员操作进行延长长度，提高了该装置整体的实用性。

摘要：本发明涉及一种基于神经网络的汽车起重机的起吊载荷测量方法，目的是解决汽车起重机起吊载荷测量过程易受臂杆力矩动态变化、多处机械摩擦、钢丝绳下垂等不可控因素影响，导致测量费时费力、测量结果不精确的技术问题。本发明通过汽车起重机起重臂的结构特征和几何参数，建立载荷作用下起重臂力学模型，利用训练好的径向基神经网络，通过微处理器和计算机可快速获取汽车起重机任意环境、地点、工况下的起吊载荷，从而大大节省汽车起重机现场实测，通过实时获取起吊载荷使得汽车起重机稳定性评估更为便利；利用压强和仰角获取起吊载荷的实时测量、实现容易、布置方便、成本低；减少了环境干扰和系统误差，有效提升了工作效率。