太原科技大学专利

摘要：

摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下移动作业胶轮车的多传感器固定支架结构，基于煤矿井下移动作业胶轮车的特殊作业环境，通过对传感器支架的适应性改进以及与其他支架的联合安装，解决了在煤矿作业中使用胶轮车的多传感器固定问题，保证了传感器间相对位置固定性，稳定校准不同传感器感知信息之间的参考关系，提高了传感器间信息融合的效率，且同现有技术相比具有更好的稳定性，提高了胶轮车在特殊环境下的运行效率，还可以泛化应用于其他需要传感器间信息融合的机器人或自动驾驶车辆上，具有较强的实用性和推广价值。

摘要：本实用新型公开了一种基于移动平台的自适应悬挂机构，包括底盘框架，轮组模块，液压弹簧减震模块，滑轨模块，自适应联动模块，所述底盘框架的两侧均对称装配有两个轮组模块，所述轮组模块均通过液压弹簧减震模块与底盘框架相连，两个所述液压弹簧减震模块之间连接有滑轨模块，所述底盘框架的内部装配有自适应联动模块，本实用新型相较于传统悬挂，本实用新型添加了滑轨滑块，转轴回旋镖通过力的传导来实现更好的上坡效果，本实用新型相较于横纵臂式悬挂，通过中间回转轴的设置。解决了横纵臂悬挂在急刹车时的侧向倾斜问题，本实用新型通过滑轨滑块，转轴回旋镖联动，相互作用，实现了在复杂地面平稳运行。

摘要：

摘要：

摘要：本申请提供一种车辆转矩分配方法、装置及设备，该方法通过当电机出现故障时，确定故障电机的故障数量以及各故障电机在车身中的安装位置；依据故障数量和安装位置，选取与安装位置对应的预先配置的转矩分配策略，并依据分配策略为本车辆的各无故障电机分配转矩，以使本车辆保持正常行驶。因此，应用本申请实施例提供的技术方案能在驱动电机发生故障的情况下，控制车辆正确的行驶轨迹，以能提高车辆行驶的稳定性和安全性。

摘要：本实用新型公开了一种车辆全自动清洗装置，包括清洗装置主体、第一连接管道前端出口主体、第一连接管道后端出口主体和第二连接管道前端出口主体，所述清洗装置主体内部插设有第一连接管道前端出口主体，且第一连接管道前端出口主体右方设置有第一连接管道后端出口主体，且第一连接管道后端出口主体内部插设有第二连接管道前端出口主体。本实用新型解决了更换喷头不够便捷的问题，通过设置该机构，令工作人员对喷头进行更换时，减少了操作步骤令操作更加的简单便捷，大大提高了工作人员的工作效率，解决了管道不能够进行拼接的问题，通过设置该机构，令管道通过工作人员操作进行延长长度，提高了该装置整体的实用性。

摘要：

摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车教学理实一体化平台装置，包括基座、展示教学装置和支撑装置，在基座和支撑装置之间设有伸缩杆，所述基座和支撑装置通过伸缩杆连接，在基座中心位置的竖直方向设有轴孔，所述展示教学装置通过轴孔与基座转动连接在一起，本实用新型采用支撑装置和展示教学装置，使用时可以把相应车两放置在支撑装置上，进行实践操作，同时展示教学装置可以展示该车辆的理论知识，把实践和理论结合起来同时教学，大大提高了教学的效果；采用伸缩杆并配合转动轴可以使该平台装置进行不同型号车辆的实践操作，同时第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆的配合使用能够使展示屏的使用更加灵活。

摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车动力系统测试分析装置，包括壳体、显示屏和安装面，壳体通过法兰与安装面固定连接，所述壳体包括套环、盖子和金属线管，套环内开设有感应器安装孔和线槽，所述安装面上安装孔的中心设有线孔，所述显示屏上设有信号插孔，所述感应器的信号线通过线槽、金属线管、线孔和信号插孔与显示屏连接。本实用新型采用套环套在车轴上的形式，可以在车辆实际行驶过程中测试新能源汽车的动力系统，同时该装置通过金属线管上的法兰与安装面固定连接，从而使套环在安装时不与车轴接触，不会影响车辆的正常行驶；采用在套环表面开设有多个感应器安装孔，可以放置多种感应器，可以同时监测多项数据，从而可以更加全面的进行分析。