太原科技大学专利

摘要：本发明属于新能源电动汽车技术领域，具体涉及一种氢燃料涡轮增程器两级压气机，包括第一级压气机、第二级压气机、发电机、转轴、外壳、内壳、蜗壳，所述发电机设置在第一级压气机与第二级压气机之间，所述第一级压气机、第二级压气机、发电机通过转轴同轴连接，所述内壳设置在外壳的内部，所述发电机通过设置在内壳内，所述外壳包括左外壳和右外壳，所述左外壳与右外壳通过螺栓、螺母固定连接，所述第一级压气机设置在左外壳与内壳之间，所述右外壳的一端固定连接有蜗壳。本发明将两级压气机和发电机相结合，整体结构更为紧凑，两级压气机的使用，提高空气的压比。本发明用于新能源电动汽车的涡轮增程器增压。

摘要：

摘要：本发明公开了一种带有弧形减振器的仿袋鼠腿悬架，包括仿生大腿骨杆、仿生小腿骨杆、仿生足骨杆、三个弧形减振器，仿生大腿骨杆两端分别与车身、仿生小腿骨杆铰接构成仿生髋关节和仿生膝关节，仿生小腿骨杆与仿生足骨杆铰接构成仿生踝关节；弧形减振器通过连接件分别固定连接车身与仿生大腿骨杆、仿生大腿骨杆与仿生小腿骨杆、仿生小腿骨杆与仿生足骨杆，本发明采用弧形减振器和仿袋鼠腿悬架结构实现车辆行驶过程中的缓冲减振，符合仿生结构的减振特性，避免了传统直列减振器的冲击，方便了仿袋鼠腿悬架的控制和计算，增加车辆行驶过程中的舒适性和稳定性。

摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车教学理实一体化平台装置，包括基座、展示教学装置和支撑装置，在基座和支撑装置之间设有伸缩杆，所述基座和支撑装置通过伸缩杆连接，在基座中心位置的竖直方向设有轴孔，所述展示教学装置通过轴孔与基座转动连接在一起，本实用新型采用支撑装置和展示教学装置，使用时可以把相应车两放置在支撑装置上，进行实践操作，同时展示教学装置可以展示该车辆的理论知识，把实践和理论结合起来同时教学，大大提高了教学的效果；采用伸缩杆并配合转动轴可以使该平台装置进行不同型号车辆的实践操作，同时第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆的配合使用能够使展示屏的使用更加灵活。

摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车动力系统测试分析装置，包括壳体、显示屏和安装面，壳体通过法兰与安装面固定连接，所述壳体包括套环、盖子和金属线管，套环内开设有感应器安装孔和线槽，所述安装面上安装孔的中心设有线孔，所述显示屏上设有信号插孔，所述感应器的信号线通过线槽、金属线管、线孔和信号插孔与显示屏连接。本实用新型采用套环套在车轴上的形式，可以在车辆实际行驶过程中测试新能源汽车的动力系统，同时该装置通过金属线管上的法兰与安装面固定连接，从而使套环在安装时不与车轴接触，不会影响车辆的正常行驶；采用在套环表面开设有多个感应器安装孔，可以放置多种感应器，可以同时监测多项数据，从而可以更加全面的进行分析。

摘要：一种清扫车智能化辅助作业照明系统，包括用于采集图像信息的视觉传感器，用于检测大粒径垃圾的区域扫描仪及超声波传感器，用于采集各作业区域光照度的光照度传感器，用于提供动态照明的辅助照明灯，用于从信号采集系统接收输入信号并输出控制信号的控制模块，区域扫描仪及超声波传感器检测各作业区域是否存在大粒径垃圾，各作业区域存在大粒径垃圾时，所述辅助照明灯根据控制信号分别开启，通过控制模块计算大粒径垃圾到清扫车的动态距离，通过光照度传感器采集光照度信息，控制辅助照明灯角度及光照度，通过视觉传感器采集图像信息，控制作业装置驱动系统来调整作业路径和模式，有利于提高夜间作业效率及安全性。

摘要：本发明属于涡轮增程器技术领域，具体涉及一种电动汽车氢燃料涡轮增程器系统及控制方法，包括氢气供给系统、发电系统、动力电池系统、驱动系统、整车控制器和传感器，所述氢气供给系统、发电系统、动力电池系统、驱动系统分别通过传感器与整车控制器连接，所述氢气供给系统为发电系统提供反应所需的氢气，发电系统与动力电池系统相连，动力电池系统与驱动系统相连，所述整车控制器分别与氢气供给系统、发电系统、动力电池系统、驱动系统进行通讯。本发明通过涡轮发动机带动发电机给电池充电，涡轮发电机能都持续以最佳效率工作，提高燃料利用率的同时，能够以相对稳定的电压为电池充电，有利于延长电池的使用寿命。本发明用于电动汽车的增程。

摘要：本专利属于汽车行驶状态估计方法技术领域，具体涉及一种基于加权融合算法的汽车行驶状态估计方法，包括下列步骤：S1、建立包含汽车纵向运动，侧向运动以及横摆运动的具有非线性特征的三自由度运动微分方程；S2、基于三自由度运动微分方程建立状态空间表达式；S3、将状态空间表达式离散化，获得实时刻汽车质心纵向速度、侧向速度以及横摆角速度的估计值；S4、根据所述汽车质心纵向速度、侧向速度求得汽车质心侧偏角的估计值；S5、采用加权融合算法，获得汽车质心侧偏角的最优估计值。本发明通过加权融合算法，求得最优加权因子，进一步可得最优状态估计值，精度得到了一定程度的提升。本发明用于汽车行驶状态的估计。

摘要：本专利属于汽车行驶状态估计方法技术领域，具体涉及一种基于BP神经网络的汽车行驶状态估计方法，包括下列步骤：S1、建立三自由度运动微分方程；S2、基于三自由度运动微分方程建立状态空间表达式；S3、将状态空间表达式离散化，获得实时刻汽车质心纵向速度、侧向速度以及横摆角速度的估计值；S4、根据所述汽车质心纵向速度、侧向速度求得汽车质心侧偏角的估计值；S5、采用BP神经网络，获得汽车质心侧偏角的最优估计值。本发明在自适应遗传算法的基础上，引进一种新的粒子选择算子，应用于自适应遗传粒子滤波估计器中，相比于标准粒子滤波估计器，对汽车行驶状态的估计值精度更高。本发明用于汽车行驶状态的估计。

摘要：本发明属于电动汽车控制技术领域，具体涉及一种分布驱动式电动汽车电子差速稳定性控制方法，包括下列步骤：S1输入前轮转角δ、各轮速、当前车速v0；S2判定前轮转角δ是否为0，若δ为0判定各轮速是否相同，若不同则进行一阶差分控制；S3若δ不为0，根据汽车理想质心侧偏角和实际质心侧偏角来调轮纵向力矩；S4判定是否满足控制精度要求，若满足则判定稳定性；S5若不稳定则进行防滑控制；S6若不满足则进行制动或驱动控制，判定是否满足控制精度要求；S7若不满足则返回上一层；S8重复上述S1至S7。本发明能够解决分布驱动式电动汽车在直线和转向过程中的电子差速稳定性问题，可实现多目标协调控制。本发明用于电动汽车控制。