太原科技大学专利

摘要：本发明公开了一种带有仿生关节的仿袋鼠腿悬架，包括腿骨杆、小腿骨杆、足骨杆、仿生关节、连杆和限位机构；大腿骨杆上端与车身通过仿生髋关节铰接，大腿骨杆下端和小腿骨杆上端与仿生膝关节铰接，小腿骨杆下端和足骨杆上端分别与仿生踝关节铰接，仿生髋关节和仿生踝关节之间通过MR阻尼器Ⅰ连接，足骨杆下端和MR阻尼器Ⅱ下端与车轮中心铰接，连杆上端与限位机构铰接；仿生关节包括圆盘、圆弧槽、圆形孔，圆弧槽两侧设密封圈，圆弧槽内装填磁流变液、弧形弹簧、弧形阻尼块。本发明通过对袋鼠独特的运动构成、合理的腿部结构比例、极具特点的运动形式等特点，模仿袋鼠腿的腿部结构和生物关节的优良特性，使车辆具有良好的通过性、平稳性和舒适性。

摘要：本发明涉及一种双菱形仿袋鼠腿车用悬架垂向性能参数的设计方法。本发明的目的是解决现有汽车悬架存在的舒适性差和汽车行驶的平顺性不好的技术问题。本发明的技术方案是：首先依据袋鼠腿部结构，构造出双菱形仿袋鼠腿车用悬架，其悬架垂向性能参数的设计步骤为：1)、建立双菱形仿袋鼠腿车用悬架的1/4车辆振动模型；2)、确定双菱形仿袋鼠腿车用悬架的状态空间模型；3)、确定双菱形仿袋鼠腿车用悬架的气动人工肌肉收缩力方程；将上述空间模型、输出模型和模型参数代入步骤1)中，并通过MATLAB/Simulink仿真得出双菱形仿袋鼠腿车用悬架的垂向性能参数图即双菱形仿袋鼠腿车用悬架的车身垂直加速度、悬架的动挠度和轮胎动变形图来描述该悬架的垂向性能。

摘要：本发明涉及一种基于潜在失效模式的汽车起重机臂架结构风险评估方法，适用于在役汽车起重机实腹式臂架结构失效模式预测及其安全性评估，是通过如下步骤实现的：（1）搭建失效模式模糊数据库；（2）潜在失效模式的预测与修正；（3）风险评估指标集的建立；（4）计算评估指标权重；（5）确定在役汽车起重机臂架结构的风险度。本发明解决了破坏试验周期长、费用高导致臂架结构安全性难以确定的工程问题，以及如何有效地预测汽车起重机臂架结构的失效模式，变被动维修为主动维护，大幅度降低故障的发生率，延长其使用寿命，提高潜在失效模式下臂架结构风险评估的快速性与准确性的技术问题。

摘要：本发明属于汽车悬架技术领域，具体涉及一种仿袋鼠腿双菱形悬架的防倾倒及姿态调节装置。本发明的技术方案具体包括角度传感器、左右限位、左右滑轨、左右滑块、左右调节臂、4个导向轮、柔性钢绳、电动机和动力分配装置，其中角度传感器用来监测悬架是否出现倾倒转角，电动机和动力分配装置协同实现悬架的倾倒转角控制及悬架姿态调节。本发明通过实时监测和主动调节悬架姿态，确保悬架处于正确稳定的工作状态，可满足悬架的路面适应性要求，提高车辆的行驶稳定性和驾驶舒适性。

摘要：本发明涉及一种MR仿袋鼠腿悬架，它属于汽车悬架技术领域。本发明的目的是模仿袋鼠为适应自然环境而演变进化出的腿部结构，设计一种结构和性能优良的仿袋鼠腿悬架。本发明采用的技术方案是：一种MR仿袋鼠腿悬架，其包括车身、大腿肌腱弹簧、大腿肌肉MR阻尼器、小腿骨杆、主销、大腿骨杆、小腿肌腱弹簧、小腿肌肉MR阻尼器、跟腱肌腱弹簧、跟腱肌肉MR阻尼器和足骨杆；所述大腿骨杆上端与车身铰接并使该铰接点构成髋关节；所述大腿骨杆下端与小腿骨杆上端铰接并使该铰接点构成膝关节；所述小腿骨杆下端与足骨杆中部铰接并使该铰接点构成踝关节，所述足骨杆末端通过主销与车轮相连；所述跟腱肌肉MR阻尼器下端与足骨杆上端铰接。

摘要：

摘要：本发明属于汽车转向装置技术领域，具体涉及一种轨道式四轮驱动电动汽车独立转向装置，包括环形件、主转向基架和轮毂组件，主转向基架与环形件滑动联接，主转向基架上设有主转向机构，通过主转向机构可以带动主转向基架沿环形件滑动，主转向基架通过减震总成与轮毂组件联接，轮毂组件包括副转向机构和可旋转的轮毂，轮毂与副转向机构联接，通过副转向机构可以实现轮毂的转动。本发明解决了电动汽车独立转向，灵敏度，平稳度的问题，本发明省去了传统转向系的转向横拉杠和转向节臂等结构，副转向电机带动副转向齿轮驱动转轴带动转向零件实现车轮的小转角，主转向电机带动整个双横臂悬架系统转动，实现大的转角。

摘要：

摘要：本发明公开了一种菱形仿袋鼠腿悬架，属于汽车技术领域。一种菱形仿袋鼠腿悬架，包括对称安装的股骨杆、胫腓骨杆、足骨杆，纵向安装的大腿人工肌肉；两个股骨杆的一端与大腿人工肌肉铰接，中间位置铰接限位人工肌肉，另一端与阻尼器Ⅰ铰接；大腿人工肌肉、限位人工肌肉和阻尼器Ⅰ的顶端与车身连接；两个股骨杆与阻尼器Ⅰ铰接端还铰接胫腓骨杆和阻尼器Ⅱ，胫腓骨杆的中间位置与大腿人工肌肉铰接，另一端与足骨杆和小腿人工肌肉铰接；大腿人工肌肉与阻尼器Ⅲ铰接；两个足骨杆与阻尼器Ⅲ铰接，并通过主轴与车轮铰接。本发明悬架可使车辆主动适应各种工况，并能主动控制悬架姿态，使车辆具有优良的通过性、操纵稳定性和舒适性等。

摘要：