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摘要：本申请公开了一种泊车路径规划方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。泊车路径规划方法包括：生成第一泊车路径的路径散点；控制车辆跟随路径散点；在基于第一泊车路径进行自动泊车的过程中，当满足泊车路径重新规划条件时，根据车辆当前位置、泊车位位置、车辆当前航向角和泊车位位置对应的车辆航向角，生成多条候选泊车路径；确定多条候选泊车路径中每条候选泊车路径对应的权重；根据多条候选泊车路径分别对应的权重，从多条候选泊车路径中，确定目标泊车路径；将目标泊车路径确定为第一泊车路径，继续执行生成第一泊车路径的路径散点的步骤。根据本申请实施例，能够使车辆准确停驶到泊车位，提高泊车效果。
摘要：本申请公开了一种开放式诊断数据交换文件的处理方法、装置及相关设备，涉及汽车技术领域。其方法包括：获取车辆的开放式诊断数据交换ODX文件集，以及获取目标ODX文件，ODX文件集包括至少一个ODX文件，各ODX文件用于描述对应电子控制单元ECU的诊断规范，各ODX文件包括对应ECU的诊断服务信息和诊断数据结构信息；根据ODX文件集，获取各ODX文件的诊断数据，及获取各ECU的诊断服务信息、诊断数据结构信息及诊断服务继承关系信息；将各ECU的诊断服务信息和诊断数据结构信息，按照各诊断服务继承关系信息整合至目标ODX文件中，得到整合后的目标ODX文件，整合后的目标ODX文件用于诊断测试。
摘要：本申请提供了一种线控制动控制系统，涉及汽车电子技术领域，包括：依次通信连接的信号输入模块、制动功能模块以及液压控制模块；所述信号输入模块，用于采集车辆的状态观测数据，并将所述状态观测数据发送至所述制动功能模块；所述制动功能模块，用于基于所述状态观测数据确定轮缸压力请求信号，并将所述轮缸压力请求信号发送给所述液压控制模块；所述液压控制模块，用于基于所述轮缸压力请求输出目标制动扭矩，所述目标制动扭矩用于控制所述车辆进行制动。通过上述模块可以提高Onebox线控制动系统的灵活程度。
摘要：本申请公开了一种车辆的目标运行速度确定方法，包括：获取车辆行进方向上前方的路况信息，路况信息用于表征车辆行进方向上多个位置点以及与每个位置点对应的坡度；在根据路况信息确定车辆前方存在坡面的情况下，确定目标位置点，目标位置点为距离车辆的当前位置最近的坡面的起始点；基于坡面的坡度，确定车辆在目标位置点的第一目标运行速度。通过上述步骤，可以基于车辆的路况信息，提前规划车辆在目标位置点的第一目标运行速度，使得车辆能够以第一目标运行速度为目标提前调整运行速度，优化车辆在行驶过程中的运行速度，使得车辆可在不同的路况中采用对应的运行速度，达到节省油耗的目的。
摘要：本实用新型公开了一种电子外后视镜及车辆，包括：后视镜主体部，一端为用于与车体连接的安装端，另一端形成有安装腔壳；摄像头模组，设置于安装腔壳内；螺旋导风部，设置于摄像头模组和安装腔壳的内壁之间，以形成螺旋风道，所述螺旋风道的出风口直接或间接指向所述摄像头模组的摄像头所在的端面；进风部，与所述螺旋风道连通，以向所述螺旋风道内导入吹扫气流。本实用新型在摄像头模组和安装腔壳之间设置螺旋导风部，通过进风部将吹扫气流导入螺旋风道，吹扫气流被螺旋风道加压，增加了吹扫气流在螺旋风道内的流速，并最后喷向摄像头模组的摄像头所在的端面，继而实现对摄像头表面的吹扫功能，以将摄像头表面的雨水、灰尘等覆盖物吹掉。
摘要：本申请公开了一种电动车辆充电系统及充电接口模组，该系统包括充电装置、电动车辆和充电接口模组，充电接口模组与充电装置电连接，并形成在电动车辆插接于充电接口模组的情况下，供充电装置向电动车辆输送电能的充电通道。所述第一信号采集模块用于采集所述第一节点处的第一电压，所述第二信号采集模块用于采集所述第二节点处的第二电压，车辆控制器采集第三节点和第四节点处的电压。如此，获取到的所述第一电压、所述第二电压、第三电压和第四电压，能够用于确定所述充电控制模组是否正常工作，以提高对电池充电过程进行自动化测试的效率。
摘要：本申请实施例提供了一种制动控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，制动控制方法应用于车辆的电子制动助力系统，电子制动助力系统包括第一制动模式、第二制动模式和第三制动模式，制动控制方法包括在电子制动助力系统处于第一制动模式或者第二制动模式的情况下，判断是否接收到急停请求，当接收到急停请求时，响应于急停请求控制电子制动助力系统切换至第三制动模式，第三制动模式用于控制车辆进行急停操作。本申请实施例能够在不加装ESP的情况下，实现无人驾驶车辆的紧急制动。
摘要：本申请提供了一种车内滞留人员防护方法及装置，通过该车内滞留人员防护方法，当车内存在滞留人员时，处理单元通过远程信息处理器向目标终端发出第一提示信息，提醒车主车内存在滞留人员，降低了车内人员长期滞留的可能。而且该车内滞留人员防护方法还能够在传感器组件测得的多个测量参数中的一者大于对应的第二预设值时，使车辆作出响应，改善车内环境，能够有效降低车内滞留人员发生中暑等危险的可能。
摘要：本实用新型公开了一种车载摄像头和汽车，车载摄像头包括：摄像头总成和清洁装置，清洁装置包括：清洁件，清洁件用于擦拭摄像头总成的摄像头；传动组件，清洁件安装于传动组件上；驱动组件，驱动组件与传动组件传动连接，并带动清洁件往复运动；控制系统，控制系统用于检测摄像头总成的清晰度，并确定摄像头总成需要清洁时，控制驱动组件启动。在控制系统的作用下，可判断镜头是否需要清洁，并在镜头需要清洁时，启动驱动组件，在传动组件和驱动组件的作用下，可实现带动清洁棉往复运动，从而实现对镜头的自动化清洁。本申请中的车载摄像头，代替了人为擦拭，有效降低了操作者的劳动强度。
摘要：本实用新型公开了一种车用传感器安装支架，包括：平行且间隔设置的承载层和安装层，承载层和安装层均为由铝型材固定连接组成的平面框架，且铝型材围合区域设置有支撑板，承载层和若干层安装层通过铝型材固定连接；若干个连接组件，固定设置于承载层外周，单个连接组件包括魔术贴；固定组件，包括间隔设置于支撑板上的第一固定部和第二固定部，第一固定部朝向第二固定部的一侧螺纹连接有夹持部。本实用新型公开的车用传感器安装支架设置承载层及连接组件，以通过魔术贴将承载层固定于绒毛底板上，同时设置若干层安装层，以通过设置于安装层上的固定组件进行传感器的固定，安装层数量及固定组件的夹持间距均可调，使得传感器拆装更为便捷自由。
