北京经纬恒润科技股份有限公司专利

摘要：本申请公开了一种泊车路径规划方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。泊车路径规划方法包括：生成第一泊车路径的路径散点；控制车辆跟随路径散点；在基于第一泊车路径进行自动泊车的过程中，当满足泊车路径重新规划条件时，根据车辆当前位置、泊车位位置、车辆当前航向角和泊车位位置对应的车辆航向角，生成多条候选泊车路径；确定多条候选泊车路径中每条候选泊车路径对应的权重；根据多条候选泊车路径分别对应的权重，从多条候选泊车路径中，确定目标泊车路径；将目标泊车路径确定为第一泊车路径，继续执行生成第一泊车路径的路径散点的步骤。根据本申请实施例，能够使车辆准确停驶到泊车位，提高泊车效果。

摘要：本申请公开了一种开放式诊断数据交换文件的处理方法、装置及相关设备，涉及汽车技术领域。其方法包括：获取车辆的开放式诊断数据交换ODX文件集，以及获取目标ODX文件，ODX文件集包括至少一个ODX文件，各ODX文件用于描述对应电子控制单元ECU的诊断规范，各ODX文件包括对应ECU的诊断服务信息和诊断数据结构信息；根据ODX文件集，获取各ODX文件的诊断数据，及获取各ECU的诊断服务信息、诊断数据结构信息及诊断服务继承关系信息；将各ECU的诊断服务信息和诊断数据结构信息，按照各诊断服务继承关系信息整合至目标ODX文件中，得到整合后的目标ODX文件，整合后的目标ODX文件用于诊断测试。

摘要：本申请提供了一种线控制动控制系统，涉及汽车电子技术领域，包括：依次通信连接的信号输入模块、制动功能模块以及液压控制模块；所述信号输入模块，用于采集车辆的状态观测数据，并将所述状态观测数据发送至所述制动功能模块；所述制动功能模块，用于基于所述状态观测数据确定轮缸压力请求信号，并将所述轮缸压力请求信号发送给所述液压控制模块；所述液压控制模块，用于基于所述轮缸压力请求输出目标制动扭矩，所述目标制动扭矩用于控制所述车辆进行制动。通过上述模块可以提高Onebox线控制动系统的灵活程度。

摘要：本申请公开了一种车辆的目标运行速度确定方法，包括：获取车辆行进方向上前方的路况信息，路况信息用于表征车辆行进方向上多个位置点以及与每个位置点对应的坡度；在根据路况信息确定车辆前方存在坡面的情况下，确定目标位置点，目标位置点为距离车辆的当前位置最近的坡面的起始点；基于坡面的坡度，确定车辆在目标位置点的第一目标运行速度。通过上述步骤，可以基于车辆的路况信息，提前规划车辆在目标位置点的第一目标运行速度，使得车辆能够以第一目标运行速度为目标提前调整运行速度，优化车辆在行驶过程中的运行速度，使得车辆可在不同的路况中采用对应的运行速度，达到节省油耗的目的。

摘要：本申请实施例提供了一种制动控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，制动控制方法应用于车辆的电子制动助力系统，电子制动助力系统包括第一制动模式、第二制动模式和第三制动模式，制动控制方法包括在电子制动助力系统处于第一制动模式或者第二制动模式的情况下，判断是否接收到急停请求，当接收到急停请求时，响应于急停请求控制电子制动助力系统切换至第三制动模式，第三制动模式用于控制车辆进行急停操作。本申请实施例能够在不加装ESP的情况下，实现无人驾驶车辆的紧急制动。

摘要：本申请提供了一种车内滞留人员防护方法及装置，通过该车内滞留人员防护方法，当车内存在滞留人员时，处理单元通过远程信息处理器向目标终端发出第一提示信息，提醒车主车内存在滞留人员，降低了车内人员长期滞留的可能。而且该车内滞留人员防护方法还能够在传感器组件测得的多个测量参数中的一者大于对应的第二预设值时，使车辆作出响应，改善车内环境，能够有效降低车内滞留人员发生中暑等危险的可能。

摘要：本申请公开了一种车速控制方法及装置。该方法包括：在目标车辆的GPS信号和辅助修正信息异常的情况下，获取目标车辆的目标速度信息，根据目标速度信息和预设误差数据，确定目标车辆在当前采样周期内的目标位移误差，预设误差数据包括目标车辆的速度信息与位移误差之间的对应关系，根据目标位移误差和目标车辆的历史位移误差，确定累积误差，历史位移误差包括目标车辆在多个历史采样周期内的位移误差，在累积误差大于目标误差阈值的情况下，控制目标车辆的车速为目标预设车速。这样，可以提高目标车辆的安全性，降低发生危险的概率。

摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。获取预设的至少两种驾驶决策分别对应的时空分区。针对每种驾驶决策，到达该驾驶决策对应的决策周期时，从已获取的该驾驶决策对应的决策数据采集周期内确定出的驾驶数据中确定与该驾驶决策的决策空间范围对应的决策驾驶数据。最后，根据该决策驾驶数据，规划并执行该驾驶决策对应的驾驶指令。根据本申请实施例，按照确定出的驾驶指令，控制车辆行驶。该驾驶指令是根据驾驶决策对应的决策数据采集周期内采集的与该驾驶决策的时空分区对应的决策驾驶数据进行规划得到的，实现了对每种决策数据采集周期内采集的数据的有效利用，提高了效率。

摘要：本申请公开了一种汽车仪表指示灯的闪烁频率确定方法、装置及设备。获取汽车仪表指示灯在第一时刻时的第一状态图像以及在多个第二时刻时的第二状态图像。根据该第一状态图像，确定指示灯在该第一时刻时的第一亮灭状态，再分别将每个第二状态图像与该第一状态图像进行作差，根据得到的多个差值图像以及所述指示灯在第一时刻时的第一亮灭状态，确定该指示灯的亮灭状态序列，以确定该指示灯的闪烁频率。根据本申请实施例，能够仅基于实时获取的图像，确定指示灯的闪烁频率，减小了由于环境因素变化造成的图像之间的差异，提高了基于图像确定出的该闪烁频率的准确率。

摘要：本申请公开了一种智能驾驶车辆的碰撞检测方法和装置。该方法包括基于智能驾驶车辆的位置信息，以及智能驾驶车辆所处场景的地图信息，确定智能驾驶车辆在场景中的目标区域，基于目标区域，确定与目标区域对应的目标碰撞场景，分别利用第一智能驾驶车辆和第二智能驾驶车辆在目标区域内的第一车速、第一制动减速度、第二车速和第二制动减速度，得到两个智能驾驶车辆之间的安全车距，利用智能驾驶车辆在第一时刻的投影的第一位置信息、第一姿态信息和第一角速度信息，以及其他设备在第一时刻的投影的第二位置信息、第二姿态信息和第二角速度信息，得到安全时间，根据安全车距和安全时间，生成预警信息。以实现在智能驾驶车辆驾驶过程中降低人力成本。