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摘要：本发明提供一种防夹检测方法及座椅控制器，应用于汽车技术领域，该方法在座椅电机驱动稳定后，按照设定周期获取座椅电机的当前驱动电流，并将首个周期的当前驱动电流记为临时电流值，在座椅电机运行过程中，每个周期都比较当前驱动电流和临时电流值的差值，确定座椅电机运行过程中每个周期的临时电流值以及每个周期的电流变化趋，在上一周期的电流变化趋势和当前周期的电流变化趋势相同的情况下，电流锁定累加计数值的增量增加，并根据电流锁定累加计数值与第一阈值之间的大小关系，确定锁定标志。在发生防夹事件的情况下，电流锁定累加计数值的增量增加，可以更为快速的确定用于停止座椅电机的锁定标志，可以实现快速准确检测防夹事件。
摘要：本发明公开了一种用于自动泊车的路径规划方法和系统。该方法包括：在车辆从起始位置到达车位区域中的泊车目标位置前的路径上选取中间点，中间点临近泊车目标位置的角点，车辆从中间点对应位置到泊车目标位置只经过圆弧运动；通过ReedShepp曲线和/或包括正向搜索和逆向搜索的双向混合A*搜索算法确定车辆从起始位置到达中间点的路径，正向和逆向分别为逐步靠近和远离泊车目标位置的方向；通过车辆运动学模型结合在中间点对应位置的车辆位姿，计算车辆从中间点到泊车目标位置的每一个时刻需要调整的角度，直到该角度等于目标角度时确定车辆停靠在泊车目标位置。本发明的上述技术方案，能够提高泊车路径规划灵活度，提高了任意角度下的泊车规划成功率。
摘要：本申请公开了一种车联网汽车的系统防火墙配置方法、装置和T‑BOX，该方法和装置具体为当T‑BOX首次启动时，基于预存的初始配置文件对系统防火墙进行配置；根据文件变更请求接收报文数据；基于报文数据对初始配置文件进行修改，得到当前配置文件；根据当前配置文件对系统防火墙进行重新配置。这样，当车辆所处地域发生变化后，通过对配置文件的修改即可实现对系统防火墙的重新配置，使得该系统防火墙适应当地域名配置的特点，保证了在车辆所处地域发生变化时T‑BOX能够继续正常联网，并且能够满足用户对于上网行为限制的要求。
摘要：本发明实施例公开一种燃油车低压电气系统能量管理方法及装置，该方法包括：获取燃油车的电源模式信息、蓄电池荷电状态SOC信息、车辆运动状态信息、供电端故障信息；根据电源模式信息、蓄电池荷电状态SOC信息、车辆运动状态信息、供电端故障信息、预设车辆低压能量管理策略，确定与当前车辆对应的低压能量控制策略，其中，预设车辆低压能量管理策略是对燃油车低压电气系统能量进行管理的策略，低压能量控制策略包括预警信息和限制负载功率信息中的至少一种。本公开中提出的燃油车低压能量管理方法考虑范围更加全面，能量管理策略更加精细化，能更好地保证燃油车辆正常使用。
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摘要：本发明公开一种疲劳驾驶的处理方法及装置，涉及车联网技术领域，方法包括：根据驾驶员的眼睑闭合度和/或打哈欠频率，确定疲劳驾驶等级；基于所述疲劳驾驶等级，开启平视显示器HUD和/或像素大灯的唤醒功能，以使得所述疲劳驾驶等级越高所述HUD和/或所述像素大灯的显示信息中用于唤醒所述驾驶员的视觉刺激性信息越多，或者直接调整所述HUD和/或所述像素大灯的显示信息，以使得所述疲劳驾驶等级越高所述显示信息表征的视觉负荷越小。通过上述方案可知，本发明能够根据疲劳驾驶等级开启HUD和/或像素大灯的唤醒功能或者直接调整HUD和/或像素大灯的显示信息，从而不仅不会对驾驶员的驾驶舒适度造成影响，还可以提高提醒疲劳驾驶的准确度。
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摘要：本发明提供一种散热系统故障诊断方法、校验方法及装置，应用于汽车技术领域，散热控制器在获取风扇的开启指令后，向各风扇中的至少一个输出PWM控制信号，并监测各风扇的工作电流以及各风扇的中断信号，如果各风扇的工作电流都小于预设电流阈值且各风扇的中断信号都异常，则判定散热系统存在风扇开路故障。本方法的故障诊断过程，是基于各风扇的工作电流和控制信号两方面因素实现的，与现有技术单纯依靠工作电流实现的诊断方法相比，参考因素更多，判定故障的条件更为严格，因此有助于提高诊断结果准确率，满足实际应用需求。
摘要：本发明提供一种传感器信息融合方法及装置，应用于汽车技术领域，该方法在获取车辆定位信息、高精度地图、各车载传感器与探测偏差相关的预设信息以及与不同实物对应的感知目标后，根据车辆定位信息确定车辆在高精度地图中的位置坐标，基于位置坐标、各车载传感器的预设信息以及高精度地图中的车道边界，分别确定各车载传感器对应的有效感知区域，然后针对每一个车载传感器，在车载传感器的感知目标中确定处于自身对应的有效感知区域内的参考感知目标，最终将对应相同实物的参考感知目标的传感器信息融合为相应实物的传感器信息。本方法能够有效降低待融合的传感器信息的数据量，提高融合效率，同时满足自动驾驶进行快速驾驶决策的需求。
