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摘要：本发明提供了一种制动系统的参数标定方法及装置，本发明中，通过车辆运动学模型计算自车和前车分别在当前时刻的车辆运行信息，根据自车和前车分别在当前时刻的车辆运行信息，计算自车和前车的实时碰撞时间，获取部分制动TTC阈值和全力制动TTC阈值，并基于实时碰撞时间、部分制动TTC阈值和全力制动TTC阈值三者大小关系，确定出执行器模型的执行策略，以控制执行器模型按照执行策略运行，在自车停车时，基于自车在停车时自车和前车的相对位置，调整部分制动TTC阈值和全力制动TTC阈值。即通过本发明，能够自动进行部分制动TTC阈值和全力制动TTC阈值的标定，相比于人工在实车上多次反复标定的方式，操作简单，标定效率高。
摘要：本申请公开一种角度调节装置及HUD设备，包括框架、支撑架以及驱动组件，框架面向透镜设置，框架背离透镜的侧面上设置有沿第一方向延伸的主轴。支撑架抵设于框架背离透镜的侧面，支撑架朝向主轴设置有弧形板，框架通过主轴与弧形板相枢接。驱动组件连接于框架垂直于主轴的一端，驱动组件用于驱动框架相对支撑架转动。本申请实施例的角度调节装置能够合理利用HUD设备的空间，确保HUD设备轻量化，并在同等HUD设备的空间尺寸下实现大视场角设计。
摘要：本实用新型公开了一种热管理系统及电动车辆，包括制冷剂回路，制冷剂回路上配置压缩机、冷凝器、蒸发器和位于蒸发器上游的膨胀阀，以对电动车辆的座舱内的空气温度进行调节；回热换热器，回热换热器包括第一换热腔和第二换热腔，第一换热腔串接于冷凝器与膨胀阀之间；第二换热腔串接于蒸发器与压缩机之间。由于回热换热器的第一换热腔串接于冷凝器与膨胀阀之间，第二换热腔串接于蒸发器与压缩机之间，流经第一换热腔的制冷剂与第二换热腔的制冷剂进行传热，从而能够对回流至压缩机之前的制冷剂进行预热，从而有助于降低压缩机的输出功率，降低能耗；同时也能够降低由膨胀阀进入蒸发器中的制冷剂温度，从而有助于提高蒸发器的制冷效率。
摘要：本申请公开了一种无人集卡的定位方法和装置，属于汽车电子技术领域。所述无人集卡安装有激光雷达；所述方法包括：将所述激光雷达输出的距离值转换到全局坐标系，获得第一位置值，其中，所述距离值为所述激光雷达检测到的桥吊的目标对象的距离值投影到车辆坐标系的纵轴的值；获取所述目标对象在所述全局坐标系下的第二位置值；获取所述第一位置和所述第二位置之间的匹配程度；在所述匹配程度大于匹配程度阈值的情况下，根据所述距离值和所述第二位置值，获取所述无人集卡的目标定位结果。本申请可以以最小成本解决桥吊遮挡区域无人集卡的高精度定位问题。
摘要：本发明实施例公开一种用于智能驾驶汽车仿真的毫米波雷达模拟方法，该方法包括：获取仿真场景中的环境数据；环境数据中至少包括毫米波雷达感知范围内的所有物体的材质网格参数；根据雷达方向图，确定毫米波雷达在发射角度上的发射强度；将雷达方向图转换为灰度图；根据灰度图中的每个像素点和毫米波雷达的发射强度，发射毫米波；基于光线追踪算法获取仿真场景中，通过像素点的毫米波与物体相交的各击中点的结构体信息；根据各结构体信息，获取各击中点对应的击中点信息；根据击中点信息，得到模拟毫米波雷达输出的目标信息；目标信息至少包括目标距离、目标速度、目标方位角、目标峰值功率、置信度以及距离信噪比。
摘要：本申请提供了一种实时车辆硬线故障注入系统，包括：用于供电的供电电源，包括第一端和第二端；具有第一接口和第二接口的总线监控设备，第二接口包括第一引脚和第二引脚，第一接口与被测设备连接，第二引脚与供电电源的第一端连接；与总线监控设备连接，控制第一引脚与第二引脚断开连接以注入硬线故障的上位机；具有第一输入接口、第二输入接口和输出接口的继电器，第一输入接口与总线监控设备的第一引脚连接，第二输入接口与供电电源的第二端连接，输出接口与被测设备连接。本申请提供的实时车辆硬线故障注入系统，上位机能够自动控制第一引脚和第二引脚断开连接以注入硬线故障，使得故障注入时机更精准，计时精度更高，且测试执行效率更高。
摘要：本申请公开一种车辆换道方法、装置及车辆，方法包括：根据自车的第一行驶速度信息、自车道前车的第二行驶速度信息以及自车与自车道前车的相对运动关系，判断自车是否满足自车道超车意图；若自车满足自车道超车意图，根据每个邻车道对应的预设邻车道换道条件判断自车是否满足每个邻车道对应的邻车道换道意图；根据所有邻车道的邻车道换道意图判断结果进行换道决策；预设邻车道换道条件包括以下至少一项：自车道与邻车道共用的车道线的线条属性表征允许跨越；相邻车道的车流均速与自车道的车流均速之差大于预设车流均速差阈值；在第一预设距离范围内无邻车道前车，或者，在第一预设距离范围内存在邻车道前车且第一车速差不小于第一预设车速差阈值。
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