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北京经纬恒润科技股份有限公司专利

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一种车用传感器安装支架 [实用新型 ]有效

申请号:CN202320277362.X      申请日:2023-02-20      公告号:CN219192079U      公告日:2023-06-16     

申请人:北京经纬恒润科技股份有限公司      当前权利人:北京经纬恒润科技股份有限公司

发明人:薛康杰

摘要:本实用新型公开了一种车用传感器安装支架,包括:平行且间隔设置的承载层和安装层,承载层和安装层均为由铝型材固定连接组成的平面框架,且铝型材围合区域设置有支撑板,承载层和若干层安装层通过铝型材固定连接;若干个连接组件,固定设置于承载层外周,单个连接组件包括魔术贴;固定组件,包括间隔设置于支撑板上的第一固定部和第二固定部,第一固定部朝向第二固定部的一侧螺纹连接有夹持部。本实用新型公开的车用传感器安装支架设置承载层及连接组件,以通过魔术贴将承载层固定于绒毛底板上,同时设置若干层安装层,以通过设置于安装层上的固定组件进行传感器的固定,安装层数量及固定组件的夹持间距均可调,使得传感器拆装更为便捷自由。

一种车速控制方法及装置 [发明 ]审中

申请号:CN202211718476.X      申请日:2022-12-29      公开号:CN116176585A      公开日:2023-05-30

申请人:北京经纬恒润科技股份有限公司      当前权利人:北京经纬恒润科技股份有限公司

发明人:陆嘉伟   刘祺   万国强   范成建

摘要:本申请公开了一种车速控制方法及装置。该方法包括:在目标车辆的GPS信号和辅助修正信息异常的情况下,获取目标车辆的目标速度信息,根据目标速度信息和预设误差数据,确定目标车辆在当前采样周期内的目标位移误差,预设误差数据包括目标车辆的速度信息与位移误差之间的对应关系,根据目标位移误差和目标车辆的历史位移误差,确定累积误差,历史位移误差包括目标车辆在多个历史采样周期内的位移误差,在累积误差大于目标误差阈值的情况下,控制目标车辆的车速为目标预设车速。这样,可以提高目标车辆的安全性,降低发生危险的概率。

车辆控制方法、装置、设备及存储介质 [发明 ]审中

申请号:CN202211698988.4      申请日:2022-12-28      公开号:CN116443047A      公开日:2023-07-18

申请人:北京经纬恒润科技股份有限公司      当前权利人:北京经纬恒润科技股份有限公司

发明人:张林   张文斗   郭晓英   曹力

摘要:本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。获取预设的至少两种驾驶决策分别对应的时空分区。针对每种驾驶决策,到达该驾驶决策对应的决策周期时,从已获取的该驾驶决策对应的决策数据采集周期内确定出的驾驶数据中确定与该驾驶决策的决策空间范围对应的决策驾驶数据。最后,根据该决策驾驶数据,规划并执行该驾驶决策对应的驾驶指令。根据本申请实施例,按照确定出的驾驶指令,控制车辆行驶。该驾驶指令是根据驾驶决策对应的决策数据采集周期内采集的与该驾驶决策的时空分区对应的决策驾驶数据进行规划得到的,实现了对每种决策数据采集周期内采集的数据的有效利用,提高了效率。

汽车仪表指示灯的闪烁频率确定方法、装置及设备 [发明 ]审中

申请号:CN202211685860.4      申请日:2022-12-27      公开号:CN116189156A      公开日:2023-05-30

申请人:北京经纬恒润科技股份有限公司      当前权利人:北京经纬恒润科技股份有限公司

发明人:印立   张正峰

摘要:本申请公开了一种汽车仪表指示灯的闪烁频率确定方法、装置及设备。获取汽车仪表指示灯在第一时刻时的第一状态图像以及在多个第二时刻时的第二状态图像。根据该第一状态图像,确定指示灯在该第一时刻时的第一亮灭状态,再分别将每个第二状态图像与该第一状态图像进行作差,根据得到的多个差值图像以及所述指示灯在第一时刻时的第一亮灭状态,确定该指示灯的亮灭状态序列,以确定该指示灯的闪烁频率。根据本申请实施例,能够仅基于实时获取的图像,确定指示灯的闪烁频率,减小了由于环境因素变化造成的图像之间的差异,提高了基于图像确定出的该闪烁频率的准确率。

车载无线充电设备防护结构和汽车 [实用新型 ]有效

申请号:CN202223485228.3      申请日:2022-12-26      公告号:CN218867986U      公告日:2023-04-14     

申请人:北京经纬恒润科技股份有限公司      当前权利人:北京经纬恒润科技股份有限公司

发明人:张驰   宋甜   薛春旭

摘要:本实用新型公开一种车载无线充电设备防护结构,包括车载无线充电设备和防护罩;车载无线充电设备包括金属外壳;防护罩围在车载无线充电设备的预设面外周;防护罩导电,且其一个导电连接端与金属外壳电气连接、另一个导电连接端与车载无线充电设备的地回线电气连接;防护罩能产生与车载无线充电设备漏磁方向相反的磁场、与车载无线充电设备的电场辐射方向相反的电场。该防护结构中防护罩可以削弱车载无线充电设备漏磁和电场辐射能量,对驾乘人员起防护效果。本实用新型还公开一种汽车。

智能驾驶车辆的碰撞检测方法和装置 [发明 ]审中

申请号:CN202211663367.2      申请日:2022-12-23      公开号:CN116424310A      公开日:2023-07-14

申请人:北京经纬恒润科技股份有限公司      当前权利人:北京经纬恒润科技股份有限公司

发明人:张诣萌   秦杭   刘卫华

摘要:本申请公开了一种智能驾驶车辆的碰撞检测方法和装置。该方法包括基于智能驾驶车辆的位置信息,以及智能驾驶车辆所处场景的地图信息,确定智能驾驶车辆在场景中的目标区域,基于目标区域,确定与目标区域对应的目标碰撞场景,分别利用第一智能驾驶车辆和第二智能驾驶车辆在目标区域内的第一车速、第一制动减速度、第二车速和第二制动减速度,得到两个智能驾驶车辆之间的安全车距,利用智能驾驶车辆在第一时刻的投影的第一位置信息、第一姿态信息和第一角速度信息,以及其他设备在第一时刻的投影的第二位置信息、第二姿态信息和第二角速度信息,得到安全时间,根据安全车距和安全时间,生成预警信息。以实现在智能驾驶车辆驾驶过程中降低人力成本。

一种车辆TBOX的控制方法及车辆控制系统 [发明 ]审中

申请号:CN202211665269.2      申请日:2022-12-23      公开号:CN116279204A      公开日:2023-06-23

申请人:北京经纬恒润科技股份有限公司      当前权利人:北京经纬恒润科技股份有限公司

发明人:闵光烛   邵林   聂清   陈永春

摘要:本申请实施例提供的一种车辆TBOX的控制方法及车辆控制系统,通过结合车辆的整车模式、授权状态、联网状态、缓存共享状态,确定当前车辆所处的状态。因此,当前车辆所处的状态可以表示当前车辆所处的生命周期、使用场景以及用户的需求。而且每两种车辆所处的状态之间可以根据整车模式、车辆授权状态、联网状态、缓存共享状态的变化进行跳转。因此,车辆所处状态可以根据车辆所处的生命周期、使用场景以及用户不同时期的需求的变化进行跳转。根据车辆所处状态与数据共享状态的映射关系,确定当前车辆所处的状态所映射的目标数据共享状态,此时,目标数据共享状态考虑到了车辆所处的生命周期、使用场景以及用户需求,因此,可以更好的适应现实需求。

多核异构片上系统升级方法及装置 [发明 ]审中

申请号:CN202211624895.7      申请日:2022-12-16      公开号:CN116088914A      公开日:2023-05-09

申请人:北京经纬恒润科技股份有限公司      当前权利人:北京经纬恒润科技股份有限公司

发明人:吴鹏

摘要:本申请公开了一种多核异构片上系统升级方法及装置,涉及汽车电子技术领域。方法包括:在片上系统处于正常工作状态的情况下,微控制单元选择非易失闪存包括的内容相同的第一存储插槽和第二存储插槽分别作为工作存储插槽和备份存储插槽,微处理器选择嵌入式多媒体卡包括的两个内容不同的存储插槽中当前运行的存储插槽作为工作存储插槽,将另一个存储插槽作为备份存储插槽;在接收到升级指令的情况下,将微控制单元和微处理器各自的升级镜像分别写入各自的备份存储插槽;重启片上系统;在片上系统重启成功的情况下,将第一存储插槽与第二存储插槽进行同步,片上系统升级完成。根据本申请实施例,微控制单元和微处理器能够采用不同升级策略进行升级。

一种摄像头支架和摄像头组件 [实用新型 ]有效

申请号:CN202223204239.X      申请日:2022-12-01      公告号:CN219029312U      公告日:2023-05-16     

申请人:北京经纬恒润科技股份有限公司      当前权利人:北京经纬恒润科技股份有限公司

发明人:贾晓俊   艾秀君   王震

摘要:本实用新型公开了一种摄像头支架和摄像头组件。该摄像头支架包括:安装盒体,其内部设有安装腔体,且安装盒体的一端设有开口部,安装盒体的另一端设有光学避让缺口,开口部和光学避让缺口相对设置;盖板,可拆卸安装于安装盒体的开口部,盖板上设有安装结构,安装结构用于与摄像头可拆卸连接;其中,在摄像头、盖板和安装盒体在组装状态时,摄像头的镜头朝向光学避让缺口,以形成光学通道。本实用新型所提供的摄像头支架能够满足安装特征位于背部的摄像头固定需求。

信号继电器的状态保持电路及车身域控制系统 [实用新型 ]有效

申请号:CN202223138800.9      申请日:2022-11-25      公告号:CN218858337U      公告日:2023-04-14     

申请人:北京经纬恒润科技股份有限公司      当前权利人:北京经纬恒润科技股份有限公司

发明人:付浩

摘要:本申请提供了一种信号继电器的状态保持电路及车身域控制系统,该电路中的SBC电源芯片的电源输入引脚连接至供电电源,SBC电源芯片的电源输出引脚、冗余供电模块的输出端分别与继电器驱动芯片的数字供电引脚相连;SBC电源芯片的故障输出引脚与冗余供电模块的控制端相连;继电器驱动芯片的控制输出引脚与信号继电器的原边相连;冗余供电模块的输入端连接至信号继电器的副边,也即本申请能够在保持电路异常时,通过SBC电源芯片的故障输出引脚输出故障信号,控制冗余供电模块中的控制开关闭合,通过冗余供电模块为继电器驱动芯片进行数字逻辑供电,提高了信号继电器的非预期下电的鲁棒性和通用性。

中国汽车工程学会:东岳鹏

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