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摘要：本申请涉及一种转向管柱传动结构、车辆转向系统、控制方法及汽车，转向管柱传动结构包括：传动箱体，传动箱体上具有中空容纳腔；转向管柱结构，设于容纳腔中、且贯穿至传动箱体外；转向管柱结构包括用于连接方向盘、并由容纳腔内突出延伸至传动箱体一侧外的管柱上端结构，及用于连接车轮转向结构、并由容纳腔内突出延伸至传动箱体另一侧外的管柱下端结构，管柱上端结构与管柱下端结构滑动连接；及，转向锁止机构，设于传动箱体上，与管柱上端结构连接，用于在外力作用下带动管柱上端结构与管柱下端结构结合或分离。本发明通过转向锁止机构实现管柱上端结构与管柱下端结构结合或分离，实现自动驾驶状态下方向盘保持静止，减少动能的消耗。
摘要：本发明提供了一种基于MFCC的汽车座椅电机异常噪声检测方法，通过融合声纹识别及模式识别技术，得到的MFCC特征值考虑了人耳对音色的感知规律，实现了对汽车座椅电机异响噪声进行快速、有效的识别的功能。本发明针对汽车座椅电机异常噪声，较传统的频谱分析方法有更高的识别率。本发明对座椅电机异响噪声识别率高，工作效率高，有利于实现座椅电机噪声的自动化检测，降低了检测成本。
摘要：本发明提供了一种车载娱乐系统重启故障诊断方法和系统，通过MCU记录MPU重启的原因，并通过安卓系统自动打包上传到后端的日志服务器，根据唯一标识车辆的信息，实现了将日志自动存放到对应的目录下、对问题进行自动分类等功能，提高了故障诊断的效率和准确性。本发明通过提供一套完整的故障定位系统，快速高效的定位车辆在实际运行过程中所遇到的各种问题，特别是对于不易复现的问题，大幅提升了分析效率，减少了问题的遗留风险，提升了用户体验。本发明可供开发人员在对应的目录下查看相关时间点的日志，方便开发人员直观地了解车辆发生的故障类型和分析问题。
摘要：本发明公开了一种基于综合车辆信息的高架上或高架下的导航判别方法，包括以下步骤：1)当车辆在导航系统中距离前方匝道出入口设定距离时，采集和记录车辆各传感器信号数据，以及行车车道宽度信息；2)根据运动学模型计算出上下匝道对应的坡道角度；3)判断车辆是否存在上下坡过程，初步判断有上下高架行为；4)判断车辆是否处于匝道上；5)若车辆处于匝道上，则判断车辆处于高架上或高架下；6)当车辆通过上下匝道口区域后，根据上述判断结果判断车辆处于高架上或高架下，修正导航定位数据。本发明提供了一种结合车辆经过匝道的运动学特性和行驶行为方式，来准确识别车辆是否上下高架的方法。
摘要：本发明公开了一种燃料电池汽车低温性能评价方法，包括：进行低温性能评价测试，获得第一测试结果集和第二测试结果集；第一测试结果集包括：低温浸车吹扫状态和冷启动状态；第二测试结果集包括冷启动性能子集、功率输出特性子集和低温行驶性能子集；冷启动性能子集包括冷启动温度和冷启动时间；功率输出特性子集包括冷启动功率占比、空调功率占比和低温行驶功率占比；低温行驶性能子集包括低温行驶速度；判断第一测试结果集中的测试结果项是否全部合格；若是，分别确定冷启动性能评分、功率输出特性评分、低温行驶性能评分和综合评分；上述方法显著提高燃料电池汽车的低温性能测试评价的精度。
摘要：本申请提供一种低摩擦低振动发动机，其齿板总成与活塞传动连接，且齿板总成的第一外表面上平行间隔地设置有两个第一齿条；第一齿条的一侧壁的下部设置有第二齿条；飞轮平行间隔地设置于齿板总成的第一侧壁处；第一偏心轴的一端固定连接于飞轮上，飞轮用于带动第一偏心轴逆时针旋转，第一偏心轴上套接有第一全齿轮和两个第一半齿轮；第二偏心轴平行地设置于第一偏心轴的正下方，且第二偏心轴上间隔地套接有第二全齿轮和两个第二半齿轮；第二全齿轮与第一全齿轮啮合，且第二全齿轮处于两个第二半齿轮之间；每个第一半齿轮与相对应的第一齿条可分离地啮合，每个第二半齿轮与相对应的第二齿条可分离地啮合。该装置能够降低发动机的振动和制造成本。
摘要：本发明提供了一种多乘客模式的无人巴士路线规划方法，通过按目的地划分乘客位置节点集，在确定规划目标后对赋值的节点集规划路径，并根据节点集的更新实时更新对路径的规划，实现了有新预约乘客时重新进行路径规划，在不同最优规划目标下对无人巴士在多个不同地点停靠的行车轨迹规划功能。本发明优化后的行车路线，减少了不必要的行车轨迹，节省了能耗；降低了单位时间内运行在路上的车辆数量，避免了交通拥堵，为无人巴士的使用过程带来了较好的用户体验。
摘要：本发明公开了一种基于多核ECU的Boot loader刷写方法、电子设备及存储介质。它将待刷写的整段固件按顺序分为若干段子固件，采用主核和次核依次交替刷写的方式刷写每段子固件，直至所有子固件刷写完成。本发明采用主核和次核实现对固件的不间断的刷新和校验，不需要等待一个核的固件完全刷新和校验完毕再进行另外一个核的固件刷新，能较大的提高固件刷新的实效性。
摘要：本发明提供了一种基于运行工况的制动颤振抑制方法和装置，针对汽车制动颤振产生的诸如异响、方向盘抖动等问题，通过传感器监测制动过程中出现的颤振根据主副控制单元联合决策动作使制动压力处于最佳值，从而抑制制动颤振，实现了在不对现有制动装置进行更改的情况下，提升制动颤振抑制的响应速度及抑制效果的功能。本发明响应速度快，有效抑制了混沌的产生，有很好的颤振抑制效果。本发明可预装可改装，可选择性高，结构简单、成本低廉。本发明可用于各种制动装置，同时可扩展至所有利用干摩擦制动的机械产品，适用范围广泛。
摘要：本发明提供了一种电动后背门延时关闭控制方法和装置，通过PEPS与POT的交互，实现了延时关闭车辆的后背门的功能，提升了客户操作便利性。本发明在延时关闭车辆的后背门的过程中，反复确认使能和钥匙状态，对在后背门延迟关闭过程中可能出现的客户返回、钥匙在车内的场景进行了防夹和防误锁判断，避免了事故发生，保证了客户的安全性。本发明触发钥匙的搜索方式固定，不存在暗电流增大的问题。本发明仅更改软件逻辑，如触发方式为双击已有的后背门关闭开关，减少了装置的改进成本。
