东风汽车集团有限公司专利

摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种整车音源音量自适应调节方法和装置。该方法包括：获取拾音麦克风在第一时长采集的当前环境声音信号；获取降噪麦克风在第一时长中采集的当前噪声声音信号；根据当前环境声音信号，判断是否需要调整整车音源的当前音量；若需要调整，则根据当前噪声声音信号，判断当前车内是否存在音量调节干扰信号；若不存在，则根据当前环境声音信号，调整整车音源的当前音量。本发明以车内麦克风拾取到的声音分贝作为判断是否进行音量调节的唯一依据，提高了判断过程的执行效率，通过判断当前车内是否存在音量调节干扰信号，提高了音量调整的准确性，从而实现了整车音源音量的自适应调节。

摘要：本发明涉及触控开关技术领域，具体涉及一种触摸控制开关及其触摸控制方法和装置。该触摸控制开关中，第一电容感应层和第二电容感应层叠放设置；第一电容感应层和第二电容感应层之间还设置有支撑结构，以使第一电容感应层的第一感应触点和对应的第二电容感应层的第二感应触点之间形成间隙结构；控制器分别连接第一感应触点和第二感应触点。本发明能够在用户进行触摸操作时，将用户的手指等效为接地层，能够使控制器第一次检测到用户的触摸操作，同时第一感应触点也能够等效为接地层，从而利用手指施加的压力，使控制器第二次检测到用户的触摸操作，有效避免了触控开关的误操作，提高了触摸控制开关的触发可靠性。

摘要：本发明公开了一种转向和制动协同的车辆避障系统及方法，该系统包括：车辆感知单元，用于当车辆车速大于所设定的阈值速度时，实时获取本车于前车之间的相对距离S、角度和速度；碰撞风险判断单元，用于车辆感知单元获取的信息，判断车辆与正前方车辆是否存在于碰撞风险；驾驶员感知单元，用于当碰撞风险判断单元判断存在碰撞风险时，检测驾驶员的驾驶控制信息；规划控制单元，用于综合车辆感知单元所输出的感知融合信息以及驾驶员感知单元输出的驾驶员控制信息进行避障决策；车辆执行单元，用于根据避障决策结果驱动相关机构控制车辆进行自动制动或自动转向。本发明根据驾驶员在面临风险时的反应，决定ADAS系统辅助方向，优化了ADAS系统的使用体验。

摘要：

摘要：本发明提供了一种基于车载通讯终端数据采集的车辆行驶轨迹计算方法，包括：通过车载通讯终端获取车辆采集数据，提取所述车辆采集数据中的发动机状态数据，并根据所述发动机状态数据形成对应的轨迹报文；将所述轨迹报文组合为数据包，将所述数据包转移到数据包队列，并上传所述数据包队列；根据所述数据包队列内的报文数据计算车辆行驶轨迹，通过提取车辆采集数据中的发动机状态数据，并根据状态数据形成对应的轨迹报文，保证了轨迹报文的有序性。

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摘要：本发明公开了一种发动机冷启动阶段催化器快速起燃装置，包括传感器组，所述传感器组包括温度传感器和氧浓度传感器，用于采集装置内的温度和混合气体的氧浓度；发动机本体带有控制器，所述控制器用于控制燃烧室升温以及补氧，使装置内温度提升至预设温度以及装置内混合气体的氧浓度提升至预设氧浓度；燃烧室，用于在预设温度和预设氧浓度下燃烧装置内的混合气体；催化器组件，所述催化器组件包括三元催化器及套设在三元催化器外的催化器载体，用于将混合气体净化为无害气体；排气管，用于排出无害气体。本发明能在发动机冷启动阶段快速给催化器加热和补氧，使催化器达到最佳运行温度和氧浓度，发挥催化功能，减少有害气体排放。

摘要：本发明公开了一种氢燃料电池四轮轮毂电机驱动外挂控制器，它包括处理器、角速度测量模块、三轴向加速度测量模块、数字信号输入模块、模拟信号输入模块和数字高边输出模块，本发明将轮毂电机差扭控制TVCU与整车控制器VCU功能分离，降低对控制器芯片消耗计算资源的需求，节约差扭控制器的成本；控制器功能分离，降低CAN网络上负载失衡风险；无需重新开发包含两种控制功能的控制，节约开发周期；首次实现氢燃料电池全功率四轮轮毂电机驱动汽车的差扭控制与整车控制器无缝集成的控制功能。

摘要：本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种基于V2X的交叉路口车速引导方法。判断主车HV所处场景；若场景为场景一，则根据主车BSM中的速度，以及红绿灯广播的停止线位置、灯相位信息、剩余时间信息，计算出推荐车速V1；主车HV根据推荐车速V1不停车通过红绿灯路口；当场景中只有主车HV和红绿灯时，判断当前场景为场景一。当预测到车辆到达停止线时为红灯时，根据主车BSM中的速度，以及红绿灯广播的停止线位置、灯相位信息、剩余时间信息，计算出推荐车速V1，可以为车辆推荐一个合理的行车速度，使得车辆可以不停车地通过红绿灯路口。

摘要：本发明公开了一种汽车背门板件结构，里板的主面与外板之间留有距离，主面的左右及下部边界与外板连接形成空腔体、上部成V型结构且不与外板连接，V型结构的上部起始于窗台两侧、下部延伸至锁安装部；窗台下部加强板的顶边与外板焊接、上部两侧拐角分别与V型结构的上部两边焊接、下部涂胶面与外板粘接、底端两侧通过支撑爪与里板焊接，V型结构底部与窗台下部加强板之间为锁安装空间；左侧中部加强板和右侧中部加强板的内侧上拐角分别与窗台下部加强板两边焊接、内侧下拐角分别与V型结构的两边焊接。本发明有效降低了背门冲压深度，降低了成本，为背门锁提供了更大的装配空间，板件总成结构简单，重量轻。