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摘要：本申请涉及一种转向管柱传动结构、车辆转向系统、控制方法及汽车，转向管柱传动结构包括：传动箱体，传动箱体上具有中空容纳腔；转向管柱结构，设于容纳腔中、且贯穿至传动箱体外；转向管柱结构包括用于连接方向盘、并由容纳腔内突出延伸至传动箱体一侧外的管柱上端结构，及用于连接车轮转向结构、并由容纳腔内突出延伸至传动箱体另一侧外的管柱下端结构，管柱上端结构与管柱下端结构滑动连接；及，转向锁止机构，设于传动箱体上，与管柱上端结构连接，用于在外力作用下带动管柱上端结构与管柱下端结构结合或分离。本发明通过转向锁止机构实现管柱上端结构与管柱下端结构结合或分离，实现自动驾驶状态下方向盘保持静止，减少动能的消耗。
摘要：本发明提供了一种基于MFCC的汽车座椅电机异常噪声检测方法，通过融合声纹识别及模式识别技术，得到的MFCC特征值考虑了人耳对音色的感知规律，实现了对汽车座椅电机异响噪声进行快速、有效的识别的功能。本发明针对汽车座椅电机异常噪声，较传统的频谱分析方法有更高的识别率。本发明对座椅电机异响噪声识别率高，工作效率高，有利于实现座椅电机噪声的自动化检测，降低了检测成本。
摘要：本发明提供了一种车载娱乐系统重启故障诊断方法和系统，通过MCU记录MPU重启的原因，并通过安卓系统自动打包上传到后端的日志服务器，根据唯一标识车辆的信息，实现了将日志自动存放到对应的目录下、对问题进行自动分类等功能，提高了故障诊断的效率和准确性。本发明通过提供一套完整的故障定位系统，快速高效的定位车辆在实际运行过程中所遇到的各种问题，特别是对于不易复现的问题，大幅提升了分析效率，减少了问题的遗留风险，提升了用户体验。本发明可供开发人员在对应的目录下查看相关时间点的日志，方便开发人员直观地了解车辆发生的故障类型和分析问题。
摘要：本发明公开了一种基于综合车辆信息的高架上或高架下的导航判别方法，包括以下步骤：1)当车辆在导航系统中距离前方匝道出入口设定距离时，采集和记录车辆各传感器信号数据，以及行车车道宽度信息；2)根据运动学模型计算出上下匝道对应的坡道角度；3)判断车辆是否存在上下坡过程，初步判断有上下高架行为；4)判断车辆是否处于匝道上；5)若车辆处于匝道上，则判断车辆处于高架上或高架下；6)当车辆通过上下匝道口区域后，根据上述判断结果判断车辆处于高架上或高架下，修正导航定位数据。本发明提供了一种结合车辆经过匝道的运动学特性和行驶行为方式，来准确识别车辆是否上下高架的方法。
摘要：本发明提供了一种多乘客模式的无人巴士路线规划方法，通过按目的地划分乘客位置节点集，在确定规划目标后对赋值的节点集规划路径，并根据节点集的更新实时更新对路径的规划，实现了有新预约乘客时重新进行路径规划，在不同最优规划目标下对无人巴士在多个不同地点停靠的行车轨迹规划功能。本发明优化后的行车路线，减少了不必要的行车轨迹，节省了能耗；降低了单位时间内运行在路上的车辆数量，避免了交通拥堵，为无人巴士的使用过程带来了较好的用户体验。
摘要：本发明公开了一种基于多核ECU的Boot loader刷写方法、电子设备及存储介质。它将待刷写的整段固件按顺序分为若干段子固件，采用主核和次核依次交替刷写的方式刷写每段子固件，直至所有子固件刷写完成。本发明采用主核和次核实现对固件的不间断的刷新和校验，不需要等待一个核的固件完全刷新和校验完毕再进行另外一个核的固件刷新，能较大的提高固件刷新的实效性。
摘要：本发明提供了一种电动后背门延时关闭控制方法和装置，通过PEPS与POT的交互，实现了延时关闭车辆的后背门的功能，提升了客户操作便利性。本发明在延时关闭车辆的后背门的过程中，反复确认使能和钥匙状态，对在后背门延迟关闭过程中可能出现的客户返回、钥匙在车内的场景进行了防夹和防误锁判断，避免了事故发生，保证了客户的安全性。本发明触发钥匙的搜索方式固定，不存在暗电流增大的问题。本发明仅更改软件逻辑，如触发方式为双击已有的后背门关闭开关，减少了装置的改进成本。
摘要：本发明公开了一种车辆坡道和弯道识别方法及系统，该方法包括以下步骤：1)利用车载GPS模块、摄像头以及高精度地图进行车辆当前位置的精确定位；2)利用车辆传感器测量的得到的坡度和/或弯度值的变化趋势，对车辆当前的精确定位进行修正；3)根据校正后精确定位的经、纬度值、车辆当前的速度，结合高精度地图得到车辆当前行驶位置的坡度和弯度值。本发明通过将传感器、GPS、高精度地图和摄像头所有数据进行融合分析，通过车辆精准的定位和道路信息，提高对坡道和弯道的识别精度。
摘要：本发明公开了一种基于V2X的并线仲裁方法。它通过V2X设备采集交通信息数据；对交通信息数据进行处理获取车辆并线所需的数据，根据车辆并线所需的数据确定本车及周围车辆是否有并线意图；若本车和周围车辆均有并线意图，则触发并线仲裁，并基于车辆并线所需的数据计算本车和周围车辆的并线值，根据并线值确定仲裁结果；将仲裁结果发送至本车和有并线意图的周围车辆进行并线。本发明通过V2X获取各种参数信息，基于这些参数信息确定车辆的并线意图，给出并线仲裁结果，并及时告警，有效起到了预防交通事故的作用。
摘要：本发明公开了一种落料浮动刀结构及具有落料浮动刀结构的落料模，包括套筒，套筒内同轴设置有可轴向伸缩并自动复位的弹性驱动结构，弹性驱动结构的顶部穿过套筒固定有浮动凸模，弹性驱动结构的底部固定于套筒内，浮动凸模的一侧表面上设置有可与修边刀的刀口配合的浮动修角面，套筒内设置有限制弹性驱动结构晃动的径向限位结构。通过设置浮动刀结构，消除了修边刀与凸模相互干涉的问题，同时，避免了现有技术中多工步生产的成本高问题以及因凸模的高度差带来的质量问题。浮动刀结构的体积较小且仅位于修边刀与凸模的干涉区域，因此可适用于具有不同夹角大小的工件的加工，不会导致托料架间隔过远，保证板料不会下垂。
