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摘要:本发明提供了一种混合动力车辆控制方法及车辆,涉及车辆技术领域,该方法包括步骤:获取车辆的当前车速和当前车辆档位;确定车辆的油电转换系数,其中,油电转换系数包括充电系数和放电系数,当车辆开启导航时,根据车辆在未来每段行程中的预估平均车速确定充电系数,当车辆未开启导航时,根据车辆的历史平均车速确定充电系数;根据油电转换系数、当前车速和当前车辆档位控制车辆运行。本发明的有益效果:能有效降低车辆行驶时的油耗。
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摘要:本发明提供了一种车辆横摆稳定性的控制方法、系统和存储介质,包括:以车辆的横摆测量数据作为输入,通过预设的无模型自适应控制模型生成横摆稳定性控制指令;驱动Onebox制动系统执行横摆稳定性控制指令,获取驱动Onebox制动系统执行横摆稳定性控制指令的实际执行时长以及产生的能量回收数据;根据能量回收数据确定理论执行时长;基于实际执行时长和理论执行时长调整Onebox制动系统的横摆稳定性控制策略。通过无模型自适应控制模型对车辆的横摆稳定进行调节,受外界环境影响较小,可适应各种复杂工况的主动纠错,确保车辆能维持横摆稳定。并基于Onebox制动系统在执行横摆稳定性控制指令过程中产生的机械能转化为电能进行存储,以增加新能源汽车的续航里程。
摘要:本申请公开了一种行车风险预测方法、装置、电子设备及存储介质,所述行车风险预测方法应用于第一车辆,包括以下步骤:获取车辆监测数据,通过编码器从所述车辆监测数据中提取出风险特征;通过将所述风险特征输入风险识别模型,确定至少一个高风险目标以及各所述高风险目标各自对应的风险信息;将各所述高风险目标各自对应的风险特征输入风险预测模型,预测所述第一车辆在预设未来时间段的低风险行驶区域。本申请解决了相关技术中行车风险预测准确性较低的技术问题。
摘要:本申请公开了一种自动驾驶优化方法、电子设备及存储介质,涉及车辆技术领域,所述自动驾驶优化方法应用于第一设备,第一设备上部署有第一认知决策模型,包括以下步骤:获取车内外监测数据,将车内外监测数据输入第一认知决策模型,得到第一自动驾驶控制参数;基于用户提问信息确定目标第一自动驾驶控制参数,获取通过第一认知决策模型生成的目标第一自动驾驶控制参数对应的第一驾驶行为解释,输出第一驾驶行为解释;基于用户反馈信息对第一认知决策模型进行优化。本申请提高了端到端感知决策架构的可解释性,减少了用户的疑惑、恐慌、不安等负面情绪,提高了用户体验感。
摘要:本说明书提供一种车辆防滑控制方法、装置、系统及存储介质,应用于动力域控制器,获取车辆行驶过程中的车轮轮速;根据所述车轮轮速确定所述车辆具有打滑趋势时,基于所述车轮轮速确定所述车辆的打滑程度等级;确定所述打滑程度等级对应的降扭速率,所述降扭速率与所述打滑程度等级成正比;基于所述降扭速率,控制车辆的驱动电机的扭矩以所述降扭速率降低。即基于纯电动卡车上原有的动力域控制器和驱动电机,通过软件控制实现防滑功能,无需加装任何硬件,通过监测车轮轮速确定防滑控制策略,实现全行驶状态防滑与全速度域的防滑,降低了防滑功能加装的成本,提高了车辆的安全性。
摘要:本发明属于汽车技术领域,具体涉及一种车载降温系统、汽车及车内降温方法,用于解决总续航里程和车内舒适性难以兼顾的技术问题。该车载降温系统包括检测装置、控制装置、雾化降温装置和空调。检测装置用于检测汽车的当前续航里程,控制装置与检测装置、雾化降温装置和空调均电连接,控制装置根据当前续航里程和降温指令,控制空调和/或雾化降温装置的打开或者关闭,以根据当前续航里程以及车内人员发出的降温指令,使用空调和/或雾化降温装置对车内进行降温,可以降低消耗,以提高汽车的总续航里程,同时保证车内的舒适度。
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摘要:本发明提供了一种手套箱、仪表板总成及汽车,涉及汽车零部件技术领域,手套箱包括箱体、箱门和伸缩隔板,箱门用于相对箱体绕第一轴线转动,以打开或关闭箱体,伸缩隔板至少部分位于箱体内,伸缩隔板的板厚方向与汽车宽度方向相匹配,伸缩隔板包括第一板体和第二板体,第一板体与箱体内壁连接,第二板体与箱门的内壁连接,第一板体和第二板体中的一者设置有弧形导向结构,弧形导向结构的圆心位于第一轴线上,第一板体和第二板体中的另一者设置有导向配合件,导向配合件用于沿弧形导向结构移动。伸缩隔板将箱体内部空间分隔为多个单元空间,可以实现充分利用手套箱空间的同时,相邻单元空间分区储存的物品也不会出现混淆,该手套箱的储物性能更佳。
摘要:本发明公开了一种空气悬架参数调整方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取目标车辆的行驶信息、当前环境信息、其他行驶车辆的行驶信息以及外形结构信息;根据目标车辆的行驶信息、当前环境信息、其他行驶车辆的行驶信息以及外形结构信息确定目标车辆受到的当前横向干扰力;确定在当前横向干扰力下空气悬架的当前侧倾稳定性指标;根据当前侧倾稳定性指标和标准稳定性指标对空气悬架的参数进行调整;通过上述方式,结合当前环境信息、行驶信息以及外形结构信息确定当前横向干扰力,以在当前横向干扰力下的当前侧倾稳定性指标对空气悬架的参数进行调整,从而能够实现动态下调整空气悬架的参数,进而提高空气悬架的横向稳定性和车辆的安全性。