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摘要：本发明提供一种基于双边LCC与线圈集成的无线充电汽车副边电流反馈系统，在能量接收线圈中绕制有副边集成电感线圈，在能量发射线圈中绕制有电流反馈接收线圈，能量发射线圈与能量接收线圈均设置成Q型线圈；副边集成电感线圈和电流反馈接收线圈均设置成“8”字型线圈；能量发射线圈连接在含有原边LCC补偿网络的无线充电发射电路上，能量接收线圈连接在含有副边LCC补偿网络的无线充电接收电路上，副边LCC补偿网络由副边集成电感线圈与电容Cf2和电容Cs构成，电流反馈接收线圈与反馈电流提取电路连接。本发明既实现原边向副边的功率传输，又实现副边向原边的信号反馈，两条通道互不影响，可快速实现副边电流反馈，便于本地闭环控制，稳定系统输出功率。
摘要：本发明提供一种基于额外耦合通道的无线充电汽车副边电压反馈系统，在能量接收线圈中绕制有信号发射线圈，在能量发射线圈中绕制有信号接收线圈，能量发射线圈与能量接收线圈均设置成Q型线圈，二者相互耦合且形状和尺寸相适应；信号发射线圈和信号接收线圈均设置成“8”字型线圈，二者相互耦合且形状和尺寸相适应；能量发射线圈与无线充电发射电路连接，能量接收线圈与无线充电接收电路连接，信号发射线圈与副边电压采样电路连接，信号接收线圈与反馈电压提取电路连接。其效果是：既能实现原边向副边的功率传输，又能实现副边向原边的信号反馈，两条通道互不影响，可快速实现无线充电汽车副边电压反馈，便于本地闭环控制，稳定系统输出功率。
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摘要：本发明公开了一种参数不确定下考虑多前车的纵向人机分层协同控制方法，该方法包括以下步骤：1)限定智能汽车的配置、跟车任务和场景；2)构建参数不确定下的车辆动力学模型；3)构建参数不确定下考虑多前车的车速跟随控制系统；4)对车速跟随控制系统进行稳定性分析；5)设计H‑infinity控制器，本发明针对目前少有学者探究的多前车信息和车辆动力学参数不确定性对纵向跟车人机协同控制的影响等问题，利用Lyapunov‑Krasovskii泛函进行车速跟随控制系统的稳定性分析，车不仅可以根据较远前车的信息进行预控制，还可以根据临近前车的信息进一步进行精细化控制，优化了车辆纵向跟车的性能，在降低驾驶人操作负荷的同时提升了驾驶舒适度。
摘要：本发明涉及无线电能传输技术领域，具体公开了一种基于屏蔽板耦合电压检测位置的电动汽车无线充电系统，包括能量传输电路和电压位置检测电路；能量传输电路设有能量收发线圈，能量发射线圈下方固定有原边屏蔽板，能量接收线圈上方固定有副边屏蔽板；电压位置检测电路包括直流电源、高频逆变电路、原边谐振补偿网络、原边屏蔽板，以及副边屏蔽板、副边谐振补偿网络、整流滤波电路和负载，还包括电压检测器以及控制器，电压检测器测量副边谐振补偿网络的输出电压，控制器根据该输出电压计算纵向偏移量。本发明借助于能量传输电路的原副边屏蔽板，构建了采用电场耦合方式的电压位置检测电路，通过检测副边输出电压，实现原、副边线圈的位置检测。
摘要：本发明提供一种折叠式无线电能接收机构，其特征在于，包括能量接收线圈和线圈翻折机构，其中所述能量接收线圈设计呈方形线圈，在未充电状态，所述线圈翻折机构控制所述能量接收线圈折叠呈水平状态；在充电状态，所述线圈翻折机构推动所述能量接收线圈伸展呈竖直状态。此外，本发明还提供了一种采用了折叠式无线电能接收机构的无线充电汽车。其效果是：折叠式无线电能接收机构取代了通常所使用的两平行线圈耦合机构，并且适用不同车型的底盘高度，同时很大程度提高了耦合系数，在系统偏移时仍然可以正常工作，拥有良好的抗偏移性能，大大增加了系统输出功率。
摘要：本发明涉及无线充电桩技术领域，具体公开了一种双车位无线充电桩及其控制方法，考虑到充电桩使用效率问题，在第一逆变器和第一原边谐振网络之间设置第一开关模块，在第二逆变器和第二原边谐振网络之间设置第二开关模块，还设置了3根导线，通过控制第一开关模块、第二开关模块的开关状态，在三根导线的连接下，可以同时给两辆车按最大功率充电，当只有一辆车有充电需求时，设计的无线充电桩通过两个逆变器串联驱动，可以实现大功率输出，从而在系统安全可靠运行基础上扩充无线充电系统的传输功率，实现电动汽车无线充电桩的功率分配，并且提升了传输效率。
摘要：本发明公开了一种无线能量发射装置及电动汽车地埋式无线充电系统，包括发射端外壳，所述发射端外壳中设置有线圈承载板，所述线圈承载板上方承载有无线能量发射线圈，所述线圈承载板的下方紧贴铺设有磁芯，在所述磁芯的下方还设置有无线能量发射电路，所述无线能量发射电路与所述无线能量发射线圈电性连接。其效果为：无线能量发射装置可布置于电动汽车的充电区域，利用无线能量发射线圈与电动汽车的接收线圈进行无线耦合的方式，使得电能可从无线能量发射线圈高效传输至电动车接收线圈，以实现对电动汽车蓄电池的无线充电，全程无需插接线，人为干预小，操作更加方便。
摘要：本发明涉及EV‑DWPT(电动汽车动态无线电能传输)技术领域，具体公开了一种双螺线管型EV‑DWPT系统及其参数优化方法，该系统设有磁耦合机构，磁耦合机构包括发射结构和接收结构，发射机构包括多个沿着道路方向等距离排布的双螺线管型发射导轨，每个双螺线管型发射导轨包括垂直于路面的方形管状磁芯，以及分别螺线式绕制在方形管状磁芯的内壁和外壁上的内能量发射螺线管和外能量发射螺线管，内能量发射螺线管和外能量发射螺线管使用同一根利兹线绕制，但绕向相反。本发明提出一种双螺线管结构的磁耦合机构，并给出了具体的参数优化设计方法，完成了系统电能传输拓扑的分析和电气参数设计，较大程度地减少了系统导轨切换域的功率波动，提高了系统的抗偏移能力。
