重庆大学专利

摘要：本发明公开融合视觉检测的车辆磁流变阻尼器控制方法及系统，系统包括可控电源、若干磁流变阻尼器、姿态传感器、车速传感器、振动传感器、相机、控制器、云台；方法步骤为：1)判断生成的路况参数类型，若这些路况参数不同时生成，则进入步骤2)，否则进入步骤3)；2)按照路况参数生成的顺序，依序生成控制信号，并依序传输至可控电源；3)按照人为驾驶路况参数、短时程路况参数、中时程路况参数、长时程路况参数的顺序，依序生成控制信号，并传输至可控电源；4)所述可控电源分别向各磁流变阻尼器传输电流，从而控制各个磁流变阻尼器向对应车轮输出阻尼力。本发明可以显著提高车辆行驶过程中的舒适性、稳定性、安全性。

摘要：本发明公开了一种自动驾驶汽车的路径跟踪控制方法，其包括1)建立受控自动驾驶车辆的路径跟踪模型，2)引入如下广义嵌套指数函数作为跟踪时变速率函数，3)引入速率函数到控制设计中，进行误差状态转换并定义误差函数，4)设计控制器，5)用设计的控制器去控制车辆实现路径跟踪。本方法避免了繁复的调参工作，不需要知道精确的车辆参数，具有完全抑制车辆系统不确定性/干扰和将跟踪误差调节为零的特点，提高了受控车辆在实际工况下的路径跟踪精度，引入了嵌套指数函数作为跟踪速率函数，保证了车辆系统能快速响应期望航向角的变化，使得侧向位移误差在给定的时间内达到并保持在预设跟踪精度范围内，提高受控车辆路径跟踪控制的可靠性。

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摘要：实用新型提供一种变截面式刚度无级调节的FSAE瓦特横向稳定杆结构。该结构包括弯杆部分、连接限位部分和拉杆部分。弯杆部分包括弯杆、弯杆套上片、弯杆套下片、弯杆套轴肩螺丝、弯杆套连接螺母、弯杆套连接垫片、弯杆套下片固定螺母、横稳杆耳座、固连耳坐螺栓、固连耳坐螺母和固连耳坐垫片。连接限位部分包括弯杆轴肩螺丝、鱼眼关节轴承垫片Ⅰ、鱼眼关节轴承垫片Ⅱ、鱼眼关节轴承和限位螺母。拉杆部分包括碳纤维管和铝质粘接套。该结构通过改变截面形状的方式调节刚度，可以实现侧倾刚度的无级调节，且刚度的调节范围较大。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本发明涉及一种动力电池振动试验保护装置，属于动力电池检测技术领域。该装置包括防水保护箱体、监测控制器、供水电磁阀、气动螺栓分离装置、温度传感器和液位传感器。防水保护箱体通过螺栓固定在振动试验台上，并在螺栓处安装气动螺栓分离装置；温度传感器用于检测固定在防水保护箱体内部的动力电池的温度，当监测控制器收到动力电池发生热失控的信号后，控制开启供水电磁阀，当液位到达设定水位后，液位传感器输出反馈信号给监测控制器，控制关闭供水电磁阀。本发明保护效果好、实用、方便，可广泛用于电动汽车用动力电池的振动试验中，为充分验证高能量密度的动力电池的结构和机械耐受性提供了实用的工具。

摘要：本发明涉及一种电动汽车电源系统异常冲击仿真器及其控制方法，属于检测技术领域。该仿真器包括充电开关S1、大容量电容组、电压传感器TV1、电流跟随电路(IGBT‑1、IGBT‑2、电感L1)、放电开关S2、二极管、电流传感器TA1、控制器和上位机等。首先使用上位机设定异常电流波形，上位机将参数下发至控制器，S1闭合，控制器根据TV1的反馈信号，控制电容充电电路给大容量电容充电至某一电压值，S1断开，S2闭合，控制器根据TV1和TA1的反馈信号，控制IGBT‑1和IGBT‑2的开关，产生设定的电流波形。本发明作可模拟较大能量的冲击，具备灵活多用的特点，可减少电动汽车电源系统的试验时间和成本。

摘要：本发明公开一种“滚‑磨‑珩”多工艺参数协同优化与决策方法，包括以下步骤：1)根据汽车高速齿轮加工过程中齿轮加工工艺的特性，选择待优化的工艺参数变量，并构建“滚‑磨‑珩”工艺优化模型；2)采用多目标蛇优化算法对“滚‑磨‑珩”工艺优化模型进行迭代求解，获得帕累托协同工艺参数解集；3)基于熵权－TOPSIS决策方法对帕累托协同工艺参数解集进行评价和排序，得出最优工艺参数。本发明系统的解决了新能源汽车高速齿轮加工过程中如何获得加工过程整体最优解而非单种工艺最优的问题。

摘要：本发明提供了一种车外门锁功能验证装置，属于汽车检测技术领域。它解决了现有整车火烧试验使无法验证车门锁功能性的问题。本车外门锁功能验证装置，包括固定座、支撑座、摆臂和设于摆臂上的用于连接车门外拉手的卡座，卡座位于固定座与支撑座之间，摆臂的一端铰接在支撑座上，固定座上设有用于驱动摆臂绕其与支撑座的铰接点转动的驱动组件。它能模拟施救人员在车外手动开车门的动作，以满足检测车辆能否从外侧打开车门的需要，进而验证车门锁的功能性。

摘要：本实用新型提供了一种线路电气故障模拟装置，属于汽车检测技术领域。它解决了现有还没有针对车辆检测用的线路虚接模拟装置的问题。本线路电气故障模拟装置，包括壳体、设于壳体内的定触头和动触头，动触头与定触头搭接，壳体内还设有用于驱动动触头运动以改变动触头与定触头搭接面积的驱动组件。可用于模拟不同程度的线路虚接状况，便于车辆检测，有利于形成统一的检测标准。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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