浙江万安科技股份有限公司专利

摘要：本发明公开了一种基于前馈LQR的车辆横向控制方法，解决了现有技术的不足，包括以下步骤：步骤1，通过LQR算法得到车辆的反馈控制增益；步骤2，根据车辆位置与状态和规划轨迹点，得出车辆真实位置的横向误差；步骤3，使用自修正方法，根据反馈控制增益、车辆真实位置的横向误差、整车的参数求出车辆的前馈控制；步骤4，得出最终控制指令，对于车辆横向进行控制。

摘要：本发明涉及EPB电子驻车领域，公开了一种EPB阀总成，包括电子控制单元(1)，主进气口(2)、主出气口和电磁阀组；电磁阀组包括二位二通常闭的第二电磁阀(6)和二位二通常闭的第三电磁阀(7)；或电磁阀组包括二位二通常闭的第一电磁阀(5)、二位二通常闭的第二电磁阀(6)、二位二通常闭的第三电磁阀(7)、二位二通常闭的第四电磁阀(8)；或电磁阀组包括二位二通常闭的第一电磁阀(5)、二位二通常闭的第二电磁阀(6)、二位二通常闭的第三电磁阀(7)、二位二通常闭的第四电磁阀(8)和一个二位二通常开的第五电磁阀(10)。通过气路设计能够满足集成化的要求，成本更低，安装方便。

摘要：本实用新型涉及EPB电子驻车领域，公开了一种EPB阀总成结构，包括电子控制单元(1)，主进气口(2)、主出气口和电磁阀组；电磁阀组包括二位二通常闭的第二电磁阀(6)和二位二通常闭的第三电磁阀(7)；或电磁阀组包括二位二通常闭的第一电磁阀(5)、二位二通常闭的第二电磁阀(6)、二位二通常闭的第三电磁阀(7)、二位二通常闭的第四电磁阀(8)；或电磁阀组包括二位二通常闭的第一电磁阀(5)、二位二通常闭的第二电磁阀(6)、二位二通常闭的第三电磁阀(7)、二位二通常闭的第四电磁阀(8)和一个二位二通常开的第五电磁阀(10)。通过气路设计能够满足集成化的要求，成本更低，安装方便。

摘要：本实用新型涉及车辆防撞技术，公开了一种ECAS车辆防撞脸控制系统，其开关单元包括第一开关单元和第二开关单元，第一开关单元包括压力开关、第一双刀开关；压力开关用于ECAS车辆的压力控制，第一双刀开关包括侧跪开关和下降开关，侧跪开关用于控制ECAS车辆的侧跪动作，下降开关用于控制ECAS车辆的动作；第二开关单元包括抬头开关和第二双刀开关，抬头开关用于控制ECAS车辆的车身高度；第二双刀开关包括上升开关和正常高度开关，上升开关用于控制ECAS车辆的上升动作，正常高度开关用于控制ECAS车辆的正常高度。本实用新型设计的ECAS车辆防撞脸控制有效的规避撞脸，其操作简单。

摘要：本实用新型涉及控制模块总成领域，公开了有主动建压功能的后桥控制模块总成，包括阀体，阀体上设置有主控制气口和主进气口，阀体内设置有控制阀腔，控制阀腔与主控制气口连通，控制阀腔通过在阀体内设置的L通道与继动活塞总成的上腔连通；控制阀腔还与主进气口连通；控制阀腔内设置有控制阀门总成，主进气口进气时，控制阀门总成控制L通道和主控制气口断开，主进气口和L通道连通；主控制气口进气时，控制阀门总成控制L通道和主控制气口连通，主进气口和L通道断开；主进气口和主控制气口始终不连通。该总成可以主动建压，增加安全冗余等优点。

摘要：本实用新型涉及控制模块总成领域，公开了集成有快放阀的后桥控制模块，控制腔一内安装有控制膜片，中体的上端面设置有排气孔，中体内设置有排气通道一，排气通道一与外界连通同时和排气孔连通，控制膜片的上侧控制腔一与快放阀进气口连通，控制膜片下侧的控制腔一与排气孔连通以及与弹簧制动缸连通；驻车制动状态下，驻车气室内的压缩空气会作用下控制膜片的下方，驻车气室与排气孔连通；驻车接触时，快放阀进气口的压缩空气会推动控制膜片下移，膜片紧贴排气孔隔断快放阀进气口与排气通道一的连通，快放阀进气口压缩空气进入通过快放阀出气口进入驻车气室，驻车制动解除。该装置具有结构紧凑，成本低，响应快等优点。

摘要：本实用新型涉及制动阀信号采集处理领域，公开了一种商用车传感器吊挂式气制动阀，包括安装支架(1)以及固定安装在安装支架(1)上的传感器总成(2)，传感器总成(2)包括推杆(4)以及安装在推杆(4)内用于调节输出电阻大小的推杆(4)，推杆(4)固定安装在安装支架(1)上，安装支架(1)的两端部设计有固定耳孔(5)，固定耳孔(5)为槽型孔；工作状态时，固定螺钉在固定耳孔(5)不同位置时，推杆(4)总处于压缩状态，此时输出电阻信号大于0。该装置具有识别灵敏，可以区分接地和零点点位等优点。

摘要：本实用新型涉及车辆悬架技术，公开了一种房车空气悬架控制系统，其控制面板接收操作命令后，通过内部CAN总线发送给ECU控制单元；ECU控制单元采集3个高度传感器单元的高度值，并通过采集的高度值确定车身状态；ECU控制单元采集5个气压传感器单元的气压值，并通过采集的气压值识别气囊的气压状态；ECU控制单元依据气囊的气压状态通过电磁阀给气囊进行充放气。本实用新型在不加支撑的情况下，能够实现房车驻营起营的控制。

摘要：本发明涉及车辆悬架技术，公开了一种房车空气悬架控制方法和系统，其方法，通过按下控制面板驻营按键，ECU控制前桥电磁阀对前悬架气囊进行放气降到最低，ECU控制后桥电磁阀对后悬架气囊进行放气降低50mm，后桥气囊由工作气压6bar降到5～4bar，同时ECU控制支腿电磁阀给气缸(无杆腔)加压至最大压力，支腿伸展并接触地面。然后再降低一点后悬架气囊气压，支腿机械部分承载部分重量。本发明在不加支撑的情况下，能够实现房车驻营起营的控制。

摘要：本实用新型涉及EBS阀模块领域，公开了用于EPB阀模块的气压传感器结构，其包括压力传感器封装支架(60)，封装支架的下端固定安装有气压传感器，气压传感器包括PCB板(67)以及压力传感器芯片(66)，压力传感器芯片(66)固定安装在PCB板(67)的上侧，所述的压力传感器封装支架(60)的底部开设有与压力传感器芯片(66)匹配的腔室(10)，所属的压力传感器芯片(66)安装在腔室(10)内，PCB密封在腔室(10)的下端并与压力传感器封装支架(60)固定连接，压力传感器封装支架(60)的上端设置有气道(7)用于作用在压力传感器上。该结构具有体积小，布局方便等优点。