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浙江万安科技股份有限公司专利

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机电式驻车制动器及车辆 [实用新型 ]有效

申请号:CN202123425471.1      申请日:2021-12-31      公告号:CN217672586U      公告日:2022-10-28     

申请人:浙江万安科技股份有限公司      当前权利人:浙江万安科技股份有限公司

发明人:马加什·克拉波特   胡斐   俞碧君   王金晶

摘要:本实用新型涉及车辆制动系统的驻车系统领域,公开了机电式驻车制动器,包括一个电机驱动的电机凸轮;包括用于和电机凸轮配合的控制位D;手控凸轮和壳体之间连接有回位扭簧,手控阀处于锁止状态时,回位扭簧积聚有回弹力,当锁止销脱离锁止位时,回位扭簧带动手控凸轮回到释放状态;电机凸轮由控制电机直接控制或者间接控制转动,车辆由驻车到释放状态过程中,电机凸轮可推动锁止销缩回解除锁止使手控凸轮回位,车辆由释放到驻车状态过程中,电机凸轮可带动手控凸轮同步转动使驻车制动器处于驻车状态。该驻车制动器能够实现机械驻车和电子驻车,而且不需要对传统的机械驻车结构进行大规模更换,能够适配到现有的机械式驻车制动器上。本实用新型还公开了配备有该机电式驻车制动器的车辆。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种商用车EPB手控单元控制电路 [实用新型 ]有效

申请号:CN202123406163.4      申请日:2021-12-30      公告号:CN217892801U      公告日:2022-11-25     

申请人:浙江万安科技股份有限公司      当前权利人:浙江万安科技股份有限公司

发明人:刘旺昌   李少峰   陈腾炜   毛乐勇   陈钢强   金杰   楼超雄   俞珊湖

摘要:本实用新型涉及电子驻车制动系统领域,公开了一种商用车EPB手控单元控制电路,其中电源模块用于将整车电源转化为5V电源并作为内部指示灯驱动模块的电源;MCU和开关采集模块连接采集开关采集模块传输的信号并将信号通过CAN总线传输至整车CAN系统;MCU与指示灯驱动模块连接,MCU根据EPB系统输入的控制指示灯的信号控制指示灯驱动模块的动作;开关采集模块通过和AD采集口与MCU连接,一个AD采集口同时采集识别4个自复位开关,实现AD转换器的充分利用,节约MCU的资源,从而可以使用小封装的MCU,同时其它电阻电容使用数量也相应减少,这样可以节约商用车EPB手动控制单元的PCB布板空间,有利于商用车EPB手动控制单元做的更小。

一种新型安全手控阀总成 [实用新型 ]有效

申请号:CN202122389401.9      申请日:2021-09-29      公告号:CN216508298U      公告日:2022-05-13     

申请人:浙江万安科技股份有限公司      当前权利人:浙江万安科技股份有限公司

发明人:蒋丰成   王保松   魏增源   楼祎煲

摘要:本实用新型涉及手控阀领域,公开了一种新型安全手控阀总成,手控阀上设置有进气口、出气口以及用于安装手控阀控制阀芯组件的第一腔室、以及用于安装按钮阀控制芯组件的第二腔室,进气口与第一腔室连通,出气口与第二腔室连通,第一腔室和第二腔室通过在阀体内设置气路连接通道连接;第一腔室连接有排气口一,第二腔室连通有排气口二,手控阀控制阀芯组件内设置有进气阀门一、排气阀门一,按钮阀控制芯组件内设置第二进气阀门和第二排气阀门。根本上解决了驻车制动失效的技术难题,其集成了按钮阀结构,该种结构的手控阀总成只要实施了驻车制动操作后,即使手柄回复到行车位置,手控阀出气口也不会有气输出,保证了车辆驻车制动的安全性。

一种手控阀 [发明 ]审中

申请号:CN202111153816.4      申请日:2021-09-29      公开号:CN113859202A      公开日:2021-12-31

申请人:浙江万安科技股份有限公司      当前权利人:浙江万安科技股份有限公司

发明人:蒋丰成   王保松   魏增源   楼祎煲

摘要:本发明涉及手控阀领域,公开了一种手控阀,手控阀上设置有进气口、出气口以及用于安装手控阀控制阀芯组件的第一腔室、以及用于安装按钮阀控制芯组件的第二腔室,进气口与第一腔室连通,出气口与第二腔室连通,第一腔室和第二腔室通过在阀体内设置气路连接通道连接;第一腔室连接有排气口一,第二腔室连通有排气口二,手控阀控制阀芯组件内设置有进气阀门一、排气阀门一,按钮阀控制芯组件内设置第二进气阀门和第二排气阀门。根本上解决了驻车制动失效的技术难题,其集成了按钮阀结构,该种结构的手控阀总成只要实施了驻车制动操作后,即使手柄回复到行车位置,手控阀出气口也不会有气输出,保证了车辆驻车制动的安全性。

一种通过联合控制计算商用车临停最优气压的控制算法 [发明 ]有效

申请号:CN202111011371.6      申请日:2021-08-31      公告号:CN113771816B      公告日:2023-02-17     

申请人:浙江万安科技股份有限公司      当前权利人:浙江万安科技股份有限公司

发明人:李少峰   陈锋   陈钢强   杨威杰   毛敏明   刘旺昌

摘要:

一种基于纳什-MPC的集成底盘轨迹跟踪控制方法 [发明 ]有效

申请号:CN202110818448.4      申请日:2021-07-20      公告号:CN113788008B      公告日:2023-06-27     

申请人:浙江万安科技股份有限公司      当前权利人:浙江万安科技股份有限公司

发明人:陈锋   傅直全   胡斐   俞碧君

摘要:

一种线控制动系统及一种主缸液压力时滞补偿控制方法 [发明 ]有效

申请号:CN202110818432.3      申请日:2021-07-20      公告号:CN113581152B      公告日:2022-11-08     

申请人:浙江万安科技股份有限公司      当前权利人:浙江万安科技股份有限公司

发明人:陈锋   傅直全   胡斐   俞碧君

摘要:

考虑不确定性时滞的线控底盘车辆横向状态融合估计方法 [发明 ]审中

申请号:CN202110819493.1      申请日:2021-07-20      公开号:CN114475624A      公开日:2022-05-13

申请人:浙江万安科技股份有限公司      当前权利人:浙江万安科技股份有限公司

发明人:陈锋   傅直全   胡斐   俞碧君

摘要:本发明公开了一种考虑不确定性时滞的线控底盘车辆横向状态融合估计方法,包括:建立包含质心纵向、侧向、横摆及侧倾运动的车辆四自由度运动微分方程;根据车辆四自由度运动微分方程建立车辆非线性状态方程和观测方程;将车辆非线性状态方程和观测方程进行近似线性化处理得到车辆状态参数的状态方程和观测方程;将线性化后的运动状态参数迭代至横向状态时滞强跟踪融合滤波器,得到车辆横向运动状态融合估计值,用于线控底盘系统控制关键变量的实时融合估计。本发明提出的方法中滤波与融合过程同时进行,从而避免了现有分布式融合系统中子滤波器向融合中心传输数据时产生的高延时问题,在简化系统结构的同时,降低了算力成本。

一种基于EBS系统的商用车制动盘高温报警系统及方法 [发明 ]审中

申请号:CN202110819501.2      申请日:2021-07-20      公开号:CN113561957A      公开日:2021-10-29

申请人:浙江万安科技股份有限公司      当前权利人:浙江万安科技股份有限公司

发明人:毛乐勇   陈锋   陈钢强   金杰   刘旺昌   李少峰   傅琰杰

摘要:本发明公开了一种基于EBS系统的商用车制动盘高温报警系统,包括信号采集模块和控制模块,信号采集模块包括轮速传感器、用于监测各车轮制动压力的压力传感器以及用于采集发动机进气温度的温度传感器,控制模块内嵌入有预设的制动盘温度计算模型;信号采集模块将采集的信号传输至控制模块,控制模块根据预设的温度计算模型结合采集的信号数据推算当前制动盘的温度。同时设计了一种基于EPB系统的高温报警方法,其设计有高温算法模块,更加准确,更加合理。

一种商用车空气悬架遥控控制系统 [实用新型 ]有效

申请号:CN202121402519.4      申请日:2021-06-23      公告号:CN216231563U      公告日:2022-04-08     

申请人:浙江万安科技股份有限公司      当前权利人:浙江万安科技股份有限公司

发明人:刘旺昌   陈腾炜   傅琰杰   毛乐勇   李少峰   屠冯杰   徐恒

摘要:本实用新型涉及商用车空气悬挂领域,公开了一种商用车空气悬架遥控控制系统,包括ECAS遥控器和ECAS处理器,ECAS处理器和ECAS遥控器通过射频模块实现通讯连接,ECAS遥控器包括射频发射模块以及用于指令模块,ECAS处理器包括用于和射频发射模块通讯连接的射频接收模块,ECAS处理器包括气路入口气路出口,气路入口与整车气源连接,气路出口和整车的各气囊连接,ECAS处理器还集成有ECAS电磁阀,ECASC处理器通过控制ECAS电磁阀实现整车个气囊的充气以及放气。该空气悬挂遥控系统具有控制简单,节约成本等优点。

中国汽车工程学会:东岳鹏

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