浙江万安科技股份有限公司专利

摘要：本发明公开了一种基于前馈LQR的车辆横向控制方法，解决了现有技术的不足，包括以下步骤：步骤1，通过LQR算法得到车辆的反馈控制增益；步骤2，根据车辆位置与状态和规划轨迹点，得出车辆真实位置的横向误差；步骤3，使用自修正方法，根据反馈控制增益、车辆真实位置的横向误差、整车的参数求出车辆的前馈控制；步骤4，得出最终控制指令，对于车辆横向进行控制。

摘要：本发明涉及EPB电子驻车领域，公开了一种EPB阀总成，包括电子控制单元(1)，主进气口(2)、主出气口和电磁阀组；电磁阀组包括二位二通常闭的第二电磁阀(6)和二位二通常闭的第三电磁阀(7)；或电磁阀组包括二位二通常闭的第一电磁阀(5)、二位二通常闭的第二电磁阀(6)、二位二通常闭的第三电磁阀(7)、二位二通常闭的第四电磁阀(8)；或电磁阀组包括二位二通常闭的第一电磁阀(5)、二位二通常闭的第二电磁阀(6)、二位二通常闭的第三电磁阀(7)、二位二通常闭的第四电磁阀(8)和一个二位二通常开的第五电磁阀(10)。通过气路设计能够满足集成化的要求，成本更低，安装方便。

摘要：本发明涉及车辆悬架技术，公开了一种房车空气悬架控制方法和系统，其方法，通过按下控制面板驻营按键，ECU控制前桥电磁阀对前悬架气囊进行放气降到最低，ECU控制后桥电磁阀对后悬架气囊进行放气降低50mm，后桥气囊由工作气压6bar降到5～4bar，同时ECU控制支腿电磁阀给气缸(无杆腔)加压至最大压力，支腿伸展并接触地面。然后再降低一点后悬架气囊气压，支腿机械部分承载部分重量。本发明在不加支撑的情况下，能够实现房车驻营起营的控制。

摘要：本发明涉及EBS阀模块领域，公开了一种挂车EBS阀模块结构，包括壳体，壳体自上至下依次为上盖、上阀体(4)、中阀体(5)以及下阀体(7)，上盖和上阀体(4)之间设置有安装腔，安装腔内设置有中央控制器(1)总成、减压电磁阀(3)、增压电磁阀(13)以及备压电磁阀(14)，减压电磁阀(3)、增压电磁阀(13)以及备压电磁阀(14)安装在上阀体(4)上，中央控制器(1)总成通过导线与减压电磁阀(3)、增压电磁阀(13)以及备压电磁阀(14)连接并向其传递控制信号。该阀模块具有功能多样，制动力控制精确，具有防侧翻等功能。

摘要：本发明提供了EPB与ECAS联合控制实现坡道起步控制方法，包括以下步骤：步骤一、ECAS控制器以一定的周期采集车辆的气囊压力，并拟合出不同压力下车辆的载荷曲线，步骤二、EPB控制器采集坡角传感器的坡角值a，并根据坡角值计算出当前状态车辆所需要的牵引力；步骤三、EPB控制模块通过CAN通信模块采集整车发动发送的扭矩信号，并根据扭矩计算出当前发动机输出的实际牵引力；步骤四，EPB控制器根据车辆的档位信号、油门信号及计算出的发动机输出实际牵引力；判断当前是否进行车辆起步，当档位信号在档(D档或R档)，油门开度大于0，且实际牵引力≥所需要牵引力，满足以上条件，EPB解除手刹，车辆实现起步。该方法具有控制可靠安全的优点。

摘要：本发明提供了一种新型汽车气压盘式制动器的间隙补偿机构，一种新型汽车气压盘式制动器的间隙补偿机构，其调拨套套设在主动轴套的一端且两者通过单向轴承连接，从调整芯轴输入端看，调拨套顺时针转动时，单向轴承为锁止状态，调拨套可带动主动轴套顺时针转动；调拨套逆时针转动时，调拨套带动单项轴承转动，主动轴承不转动；执行拨块的外部装配有调整套，调整套和执行拨块通过齿及齿槽配合实现传动；执行拨块以及主动轴套的端部相互连接，两者通过摩擦力相互固定，当执行拨块被限制转动时，执行拨块可克服与主动轴套之间的摩擦力实现单独转动。该补偿结构具有成本低，调整方便，精确度高等优点。

摘要：本发明涉及手控阀领域，公开了一种手控阀，手控阀上设置有进气口、出气口以及用于安装手控阀控制阀芯组件的第一腔室、以及用于安装按钮阀控制芯组件的第二腔室，进气口与第一腔室连通，出气口与第二腔室连通，第一腔室和第二腔室通过在阀体内设置气路连接通道连接；第一腔室连接有排气口一，第二腔室连通有排气口二，手控阀控制阀芯组件内设置有进气阀门一、排气阀门一，按钮阀控制芯组件内设置第二进气阀门和第二排气阀门。根本上解决了驻车制动失效的技术难题，其集成了按钮阀结构，该种结构的手控阀总成只要实施了驻车制动操作后，即使手柄回复到行车位置，手控阀出气口也不会有气输出，保证了车辆驻车制动的安全性。

摘要：本发明公开了一种考虑不确定性时滞的线控底盘车辆横向状态融合估计方法，包括：建立包含质心纵向、侧向、横摆及侧倾运动的车辆四自由度运动微分方程；根据车辆四自由度运动微分方程建立车辆非线性状态方程和观测方程；将车辆非线性状态方程和观测方程进行近似线性化处理得到车辆状态参数的状态方程和观测方程；将线性化后的运动状态参数迭代至横向状态时滞强跟踪融合滤波器，得到车辆横向运动状态融合估计值，用于线控底盘系统控制关键变量的实时融合估计。本发明提出的方法中滤波与融合过程同时进行，从而避免了现有分布式融合系统中子滤波器向融合中心传输数据时产生的高延时问题，在简化系统结构的同时，降低了算力成本。

摘要：本发明公开了一种基于EBS系统的商用车制动盘高温报警系统，包括信号采集模块和控制模块，信号采集模块包括轮速传感器、用于监测各车轮制动压力的压力传感器以及用于采集发动机进气温度的温度传感器，控制模块内嵌入有预设的制动盘温度计算模型；信号采集模块将采集的信号传输至控制模块，控制模块根据预设的温度计算模型结合采集的信号数据推算当前制动盘的温度。同时设计了一种基于EPB系统的高温报警方法，其设计有高温算法模块，更加准确，更加合理。

摘要：本发明涉及商用车空气悬挂领域，公开了一种商用车电控空气悬架系统及载荷识别方法，包括ECAS处理器，用于检测空气悬架高度的高度传感器；ECAS处理器与整车气源、悬架气囊连接，ECAS处理器包括ECAS电磁阀，ECSAS电磁阀的进气端与整车气源连接，出气端与悬架气囊连接，ECAS处理器通过控制ECAS电磁阀控制悬架气囊的充气和放气；每个悬架气囊均连接有一个开关电磁阀，还包括气压传感器，气压传感器与悬架气囊连接用于检测悬架气囊的压力。气压传感器的个数为1个，气压传感器与各个悬架气囊的管路并联，通过控制不同的开关电磁阀实现对不同悬架气囊压力的监测。该系统具有监测准确，逻辑简单可靠等优点。