浙江万安科技股份有限公司专利

摘要：本发明涉及车辆悬架控制技术领域，具体而言，涉及一种具有智能防追尾悬架控制方法及系统。具有智能防追尾悬架控制方法包括基于车辆处于行驶状态，以预设频率实时获取车辆前方的路况信息；基于路况信息满足刹车条件，控制车辆刹车；基于车辆处于刹车状态，获取车辆与后方行车的车距；基于车距小于安全跟车距离，获取后方行车的驾驶室高度；基于驾驶室高度低于第一阈值，控制车辆的后悬架抬高；基于驾驶室高度高于第一阈值，控制车辆的后悬架降低。具有智能防追尾悬架控制系统应用于具有智能防追尾悬架控制方法，这样就解决了商用车急刹车时后车追尾容易造成剪切伤害的问题。

摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆用悬架高度自适应方法及系统。车辆用悬架高度自适应方法包括：基于车辆处于行驶状态，以第一预设频率获取车辆前方的第一路况信息；基于第一路况信息包含上坡路段，以第二预设频率获取车辆的车速及车辆至上坡路段的距离；基于距离与车速的比值小于预设时长，控制车辆的前悬架压缩第一高度；基于距离小于预设长度，控制车辆的后悬架伸长第二高度，并获取车辆后方的第二路况信息；基于第二路况信息包括车辆的后轮位于上坡路段，控制车辆的后悬架以预设速度压缩，直至压缩量达到第三高度。车辆用悬架高度自适应系统应用于车辆用悬架高度自适应方法，这样就解决了商用车爬坡时抓地力不足的问题。

摘要：本发明涉及汽车无线充电技术领域，具体涉及汽车无线充电停车位置判断方法。方法包括：步骤S1，车载设备与一定范围内的无线接入点建立初始连接，一主控接入点判断机器学习模型是否准备完成，若未准备完成，执行步骤S2；若准备完成，执行步骤S3；步骤S2，根据功率脉冲识别停车位置和与停车位置对应的无线接入点，主控接入点通过无线接入点收集位置指纹信息；步骤S3，测量无线接入点的信号强度值，机器学习模型通过比较无线接入点的信号强度值与位置指纹信息识别停车位置和对应的无线接入点。本发明在训练阶段可以自动收集训练数据，建立指纹信息库，替代现有的人力收集指纹信息的方式，减轻系统运营成本。

摘要：本发明涉及车辆制动系统领域，公开了一种新型空气处理单元，包括干燥器主体和位于干燥器主体上部的过滤部；进气口经干燥器主体内的气路与过滤部连通，过滤部同时干燥器主体内的出气气路连通，出气气路连通至出气口，干燥器主体包括上连接底面，过滤部安装在上连接底面上，上连接底面的下侧设有A腔，上连接底面上设置有气口一，A腔通过气口一与过滤部连通，干燥器主体的中部设有D腔，D腔用于和过滤部端连通；D腔连接有两个气路；一路经过D腔内壁设置的O孔进入到K通道用于控制反吹阀口的打开和关闭，另一气路通过设置的E通道与出气口连通。该处理单元具有结构紧凑，重量轻，成本低等优点。

摘要：本发明公开了一种基于ADAS功能的自动驾驶车辆决策系统及控制方法，包括以下步骤：获取行驶车辆前方雷达反馈信息，确定行驶车辆同一车道前方存在障碍车辆；获取当前定位测试数据，所述的当前定位测试数据包括ADAS测试数据、RTK测试数据和当前定位终端的测试数据。并基于环境感知信息、定位信息以及车辆传感器的数据生成车辆底层执行系统的自动控制指令；车辆在行驶当中，可对车辆实时的行驶数据进行监控，当超出预设安全阈值，采集车辆当前的行驶数据，相对于对所有的行驶数据进行采集的方式，从而可以大大降低ADAS的行车数据的数据采集量，便于实现ADAS的行车数据上传至服务器，以降低ADAS数据分析成本，提高驾驶员的体验。

摘要：本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种车辆无线充电场景的线圈协作位置估计方法及定位系统，包括：步骤S1：采用所述发射线圈分别发送位置估计信号，针对每个所述接收线圈分别依照所述位置估计信号估计得到接收线圈中心位置，随后将所有的所述接收线圈中心位置组合得到初始估计向量；步骤S2：基于所述接收线圈之间的线圈距离向量对所述初始估计向量进行更新得到更新向量；步骤S3：依照所述更新向量生成所述车辆的车辆位置参数。有益效果在于：先针对每个接收线圈分别进行定位，随后引入了用于表征接收线圈之间的相对位置的线圈距离向量对定位结果进行修正，从而确定了实际的车辆位置参数，实现了更为准确的协同定位效果。

摘要：本发明公开了一种基于前馈LQR的车辆横向控制方法，解决了现有技术的不足，包括以下步骤：步骤1，通过LQR算法得到车辆的反馈控制增益；步骤2，根据车辆位置与状态和规划轨迹点，得出车辆真实位置的横向误差；步骤3，使用自修正方法，根据反馈控制增益、车辆真实位置的横向误差、整车的参数求出车辆的前馈控制；步骤4，得出最终控制指令，对于车辆横向进行控制。

摘要：本发明涉及EPB电子驻车领域，公开了一种EPB阀总成，包括电子控制单元(1)，主进气口(2)、主出气口和电磁阀组；电磁阀组包括二位二通常闭的第二电磁阀(6)和二位二通常闭的第三电磁阀(7)；或电磁阀组包括二位二通常闭的第一电磁阀(5)、二位二通常闭的第二电磁阀(6)、二位二通常闭的第三电磁阀(7)、二位二通常闭的第四电磁阀(8)；或电磁阀组包括二位二通常闭的第一电磁阀(5)、二位二通常闭的第二电磁阀(6)、二位二通常闭的第三电磁阀(7)、二位二通常闭的第四电磁阀(8)和一个二位二通常开的第五电磁阀(10)。通过气路设计能够满足集成化的要求，成本更低，安装方便。

摘要：本发明涉及车辆悬架技术，公开了一种房车空气悬架控制方法和系统，其方法，通过按下控制面板驻营按键，ECU控制前桥电磁阀对前悬架气囊进行放气降到最低，ECU控制后桥电磁阀对后悬架气囊进行放气降低50mm，后桥气囊由工作气压6bar降到5～4bar，同时ECU控制支腿电磁阀给气缸(无杆腔)加压至最大压力，支腿伸展并接触地面。然后再降低一点后悬架气囊气压，支腿机械部分承载部分重量。本发明在不加支撑的情况下，能够实现房车驻营起营的控制。

摘要：本发明涉及EBS阀模块领域，公开了一种挂车EBS阀模块结构，包括壳体，壳体自上至下依次为上盖、上阀体(4)、中阀体(5)以及下阀体(7)，上盖和上阀体(4)之间设置有安装腔，安装腔内设置有中央控制器(1)总成、减压电磁阀(3)、增压电磁阀(13)以及备压电磁阀(14)，减压电磁阀(3)、增压电磁阀(13)以及备压电磁阀(14)安装在上阀体(4)上，中央控制器(1)总成通过导线与减压电磁阀(3)、增压电磁阀(13)以及备压电磁阀(14)连接并向其传递控制信号。该阀模块具有功能多样，制动力控制精确，具有防侧翻等功能。