长城汽车股份有限公司专利

摘要：本申请提供一种车辆控制方法，包括：获取驾驶模式选择信息；根据驾驶模式选择信息从预设的扭矩系数序列中确定匹配的目标扭矩系数，其中，所述预设的扭矩系数序列根据不同驾驶模式分别对应的扭矩值确定；根据所述目标扭矩系数确定目标扭矩；基于所述目标扭矩对车辆进行控制，实现了对有限的驾驶模式进行细化的目的，从而满足不同驾驶风格用户的驾驶需求，提升车辆的操控性能以及驾驶体验。

摘要：本申请公开了一种起步动力的调整方法、装置、电子设备及车辆，所述方法包括：当检测到车辆启动时，采集车身姿态参数、运行参数以及环境参数；根据车身姿态参数确定车辆起步的需求扭矩，并根据运行参数以及环境参数，确定车辆的实际输出扭矩；比较需求扭矩与实际输出扭矩，确定开启起步动力调节功能，并确定增加起动机介入，以提高车辆的输出扭矩。从而通过实际输出扭矩以及所需扭矩，来控制起动机的介入，可以有效地增加发动机的输出扭矩，来满足用户的起步需求，进而有效地解决了在高原环境下起步动力不足的问题。

摘要：本发明公开了一种换热管路和车辆，换热管路包括：支撑层；加热层，所述加热层设置于所述支撑层的内侧，所述加热层用于产生热量；导热层，所述导热层设置于所述加热层背离所述支撑层的一侧，所述导热层包括：导热主体和多个换热齿，多个所述换热齿间隔设置于所述导热主体的内侧，所述导热主体和多个所述换热齿用于与冷却液换热。通过将换热管路设置成支撑层、加热层和导热层，并在导热层上设置有换热齿，从而在加热层产生热量的同时，通过导热层将热量传输至冷却液，进而实现对冷却液的加热。

摘要：本公开提供了一种车辆控制方法、装置、设备及车辆，包括：接收到车辆锁定信号，确定所述车辆内部存在活体生物；获取车内光照强度，确定车内光照强度大于预设光照阈值，控制车内挡光装置开启；和/或，接收终端发送的控制指令，控制车内影音装置开启。本公开在车内光照强度大于预设光照阈值时，控制车内遮光装置开启，以对光线进行遮挡，避免因光照过强对车内活体生物的安全造成威胁。同时，在接收到终端发送的控制指令后，对车内活体生物进行安抚，避免车内活体生物因被锁在车内产生负面情绪。

摘要：本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法应用于每个车轮均由独立的驱动电机驱动的车辆，该方法包括：对于车辆的每个车轮，在车辆满足车轮防滑条件的情况下，获取车轮的期望线速度和实际线速度；确定期望线速度与实际线速度之间的差值，并对差值进行PID控制，得到PID控制系数；确定车轮对应的驱动电机驱动车轮转动所需输出的最大驱动扭矩；根据PID控制系数和最大驱动扭矩，对驱动电机进行降扭控制或升扭控制。本申请能够在对车辆轮胎实现防滑控制时，不仅提高了车辆行驶的安全性，还确保了车辆行驶的平顺性。

摘要：本申请提供了一种控制车辆挡位的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于自动泊车领域，该方法包括：在车辆的自动泊车功能开启的情况下，响应于第一换挡请求，获取车辆的行驶参数，第一换挡请求用于使车辆从当前挡位切换至目标挡位，行驶参数用于表示车辆在自动泊车过程中的运行状态；根据行驶参数和目标挡位，判断车辆是否满足预设换挡条件；在车辆满足预设换挡条件的情况下，控制车辆切换至目标挡位。该方法能够在车辆自动泊车的过程中，结合车辆当前的行驶参数合理性地换挡，提高换挡的可靠性和准确性，避免误换挡带来的泊车体验下降的问题。

摘要：本申请提供一种车辆控制方法、装置及车辆，其中，该车辆控制方法包括：当车辆在串联驱动模式下进行紧急制动时，获取离合器状态信息；在离合器状态信息指示离合器被异常打开时，向发动机控制器发送第一控制指令，以使发动机控制器根据第一控制指令控制发动机的充电扭矩降为零，并怠速运转，并向电机控制器发送第二控制指令，以使电机控制器根据第二控制指令控制电机的扭矩降为零。本申请通过在车辆处于串联驱动模式下出现紧急制动时，及时对发动机进行扭矩限制操作，可以避免出现由于离合器异常打开造成发动机转速飞升，进而造成在制动结束后发动机和离合器无法恢复正常工作的问题，实现了对发动机和离合器的保护。

摘要：本申请提供了一种冷却液补充的方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：判断车辆的电池包回路和暖风回路之间的状态；在确定电池包回路和暖风回路处于分离状态的情况下，判断电池包回路是否需要补充冷却液；在确定电池包回路需要补充冷却液的情况下，控制电池包回路和暖风回路连通，以对电池包回路的冷却液进行补充。该方法能够在确定电池包回路需要补充冷却液的时候，控制电池包回路和暖风回路连通，将暖风回路中的水作为冷却液对电池包回路中的冷却液进行补充，可以实现自动补充电池包回路的冷却液，减少用户的操作负荷，提高电池包回路冷却的效果。

摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在目标车辆的驱动电机进行换挡的过程中，获取目标车辆的行驶数据和制动数据，该目标车辆配置有自动变速器且具有驱动电机和发动机。基于该目标车辆的行驶数据和制动数据，确定该驱动电机的预控扭矩，通过该预控扭矩来调节驱动电机的转速。控制该驱动电机输出该预控扭矩并控制该自动变速器完成换挡，从而提高换挡的成功率，提高车辆的稳定性和用户的驾驶体验。

摘要：本申请提供了一种差速器保护方法、装置、电机控制器和车辆，该方法应用于差速器技术领域，包括：获取差速器两侧输出轴的转速差及转速差的持续时长；根据转速差及持续时长计算差速器对应驱动电机的扭矩限值；根据扭矩限值控制差速器对应驱动电机输出扭矩。该方法可以综合转速差以及对应的持续时间调整差速器对应驱动电机输出扭矩，以准确实时调整输出扭矩，避免差速器损坏，更好的保护差速器。