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摘要：本申请涉及一种车载传感系统及其智能驾驶汽车。车载传感系统包括图像采集系统和距离采集系统。图像采集系统包括前向摄像系统、后向摄像系统以及侧向摄像系统。前向摄像系统设置有多个不同视场角的前向摄像头，分别用以获取汽车前向不同距离区域内的图像。距离采集系统包括多个不同角分辨率和视场角的前向雷达系统、后向雷达系统以及侧向雷达系统。多个不同视场角的前向摄像头使得车载传感系统能获取的前向视野显著增大，后向摄像系统获取汽车后向图像，侧向摄像系统获取汽车侧向图像以实现车载传感系统对汽车周围进行360°全方位的图像搜集，完成车身周围的障碍物检测、自由空间检测、交通标志以及信号灯图像搜集。
摘要：本申请涉及一种汽车挡泥板的疲劳寿命分析方法、装置和计算机设备。该方法包括：通过构建汽车挡泥板的第一多体动力学模型，获取第一模态应力和第一模态参与因子；根据第一模态应力和第一模态参与因子，获取常温振动工况单循环损伤；通过构建汽车挡泥板的第二多体动力学模型，获取第二模态应力和第二模态参与因子；根据第二模态应力和第二模态参与因子，获取低温振动工况单循环损伤；在基于液压翻转手动泵产生的扭转载荷工况下，获取扭转载荷工况单循环损伤；根据常温振动工况单循环损伤、低温振动工况单循环损伤和扭转载荷工况单循环损伤得到汽车挡泥板的总损伤；基于总损伤对汽车挡泥板进行疲劳寿命分析。采用本方法能够提高疲劳寿命分析准确性。
摘要：本申请涉及一种动力电池综合性能评估方法及装置，涉及新能源汽车技术领域。所述方法包括：获取基于动力电池输入数据所产生的动力电池待评估请求，所述动力电池输入数据包括一级参数和用户要求指标，所述一级参数用于表征仿真环境条件；响应于所述动力电池待评估请求，根据所述一级参数构建相应的仿真模型；通过所述仿真模型进行整车仿真分析，获得二级参数，所述二级参数用于表征电池与车辆间的适配程度；通过将所述用户要求指标与所述二级参数进行对比，获得电池建议优化参数。采用本方法能够客观有效地对不同动力电池的应用综合性能进行评估。
摘要：本实用新型属于汽车装配技术领域，公开了一种V型杆吊装装置，该V型杆吊装装置包括支撑臂和夹紧臂，支撑臂的顶部与第一吊索连接，夹紧臂与支撑臂间隔设置，夹紧臂的顶部与支撑臂的顶部绕第一轴线转动连接，夹紧臂的底部设有朝向支撑臂的方向弯折的折边，且折边弯折的轴线与第一轴线平行，支撑臂、夹紧臂和第一吊索的数量均为两个且一一对应，两个支撑臂呈夹角设置，且两个支撑臂背离于夹紧臂的一侧相连接，该V型杆吊装装置利用V型杆自身的重力即可较为牢固地夹紧V型杆，不仅操作简单，还具有较高的吊装安全性。
摘要：本申请涉及一种四轮定位调整机构、车辆的悬架系统和车辆。该四轮定位调整机构包括固定组件、活动件和调整组件，固定组件包括安装件和嵌设在安装件内的压紧件，安装件和压紧件分别设有沿第一方向延伸设置的第一长孔和第二长孔，第一长孔和第二长孔在参考面上的正投影至少部分重合，活动件连接于安装件和压紧件之间，调整组件包括紧固件和套设在紧固件上的调节件，紧固件穿设于第一长孔、第二长孔和活动件，紧固件能够在调节件的作用下带动活动件在第一长孔和第二长孔内移动，压紧件的两端分别与调节件和活动件抵接。上述的四轮定位调整机构能够减小紧固件发生松动的可能性，有利于提高四轮定位调整机构调整四轮定位参数的准确性和可靠性。
摘要：本申请涉及一种自动卸料装置、自动卸料系统和车辆。自动卸料装置包括车厢和推板组件，车厢具有用于容纳物料的容纳腔，车厢的纵长方向一端设有与容纳腔连通的卸料口。推板组件设于容纳腔远离卸料口的一侧，且包括推板和第一驱动机构，推板被配置为能够相对于车厢沿车厢的纵长方向移动，且与车厢的底壁呈角度设置。其中，第一驱动机构连接于推板，且用于驱动推板沿车厢的纵长方向朝靠近卸料口的一侧移动，以使容纳腔内的物料能够经卸料口排出。本申请通过第一驱动机构驱动推板对物料进行卸料，同时，推板被配置为与车厢的底壁呈角度设置，在推动具有一定质量的物料移动时，保持推板与车厢的底壁之间的夹角不变，能够避免推板偏移，使推板保持稳定。
摘要：本发明实施例公开了一种双电机驱动系统的换挡调速控制方法、装置及车辆。双电机驱动系统包括第一电机和第二电机，用于在第一电机驱动车辆行驶，第二电机换挡时，控制第二电机的转速以完成换挡；换挡调速控制方法包括：根据第一电机的运行状态，确定车辆当前的行驶状态；根据行驶状态和第二电机的目标挡位，确定第二电机的目标转速补偿值；根据目标转速补偿值调整第二电机的转速，以使第二电机的转速匹配目标挡位。本发明实施例的技术方案可以解决第二电机换挡时电机的实时转速和电机同步啮合转速差异过大导致换挡失败的问题，提高第二电机的换挡稳定性。
摘要：本申请涉及一种空气流入控制系统、散热系统及车辆。空气流入控制系统包括发动机舱、保险杠、主动格栅、导流风道、导流装饰格栅以及控制器，保险杠安装于发动机舱前端；主动格栅安装于保险杠上；导流风道安装于保险杠上，导流风道延伸至车身侧部；导流装饰格栅安装于保险杠上；控制器分别与主动格栅、导流装饰格栅信号连接，以控制主动格栅、导流装饰格栅的闭合和开启量；其中，主动格栅开启时，风经由主动格栅进入发动机舱；导流装饰格栅开启时，风经由导流装饰格栅、导流风道、侧装饰板流出至车身侧向。空气流入控制系统、散热系统及车辆能够根据不同的用风需求调整不同的空气流入方案，满足车辆的具体散热需求，同时有效降低风阻。
摘要：本申请涉及一种同轴式双电机电驱动桥，包括驱动桥壳体及两对称设置、且同轴设置的电动力总成，每一电动力总成均包括驱动电机、第一行星减速器、换挡组件、第二行星减速器及驱动轮，第一行星减速器包括第一行星排及第二行星排；驱动电机通过半轴依次与第一行星排、第二行星减速器传动连接，换挡组件与第二行星排连接。通过将两电动力总成对称设置，且两电动力总成同轴设置，使得驱动桥分布更加合理，理论质心与驱动桥壳体轴线同轴，改善受力与振动状况；通过设置两驱动电机及两换挡组件，能够实现分布式驱动，且省去了差速器机构，极大地降低了驱动桥的重量，简化了结构，且换挡组件能够实现切换挡位，满足汽车对驱动桥高速及大扭矩的要求。
摘要：本发明公开了一种制动系统、车辆及制动方法，涉及车辆紧急制动技术领域。该制动系统包括供气组件、制动阀、前桥控制组件及电子控制单元。制动阀包括制动阀芯、制动进气口与制动出气口，制动阀芯能连通或断开制动进气口与制动出气口，制动进气口与供气组件连通；前桥控制组件包括前桥继动阀与第一电磁阀，前桥继动阀的进气口和第一电磁阀的进气口均与供气组件连通，前桥继动阀的出气口与前桥的气动制动件连通，制动出气口以及第一电磁阀的出气口均与前桥继动阀的控制口连通；电子控制单元被配置为控制第一电磁阀的通断。该制动系统能够实现车辆的自动紧急制动，且只需要在制动系统增加第一电磁阀，无需更改硬件架构，硬件成本低且更易量产实现。
