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摘要：本发明公开一种虚拟六通道悬架动态试验台及车辆工况模拟控制方法，包括四个路面激励模拟台、车身姿态激励装置、传感器、控制柜和车身支撑架；车身支撑架底部对应车身两侧、车头和车尾位置各设有至少一个车身姿态激励装置；车身姿态激励装置包括电动缸和铰接座，电动缸推杆通过鱼眼接头和铰接座与车身支撑架连接，控制柜包括控制器和电机驱动器，传感器包括与控制器信号连接的力传感器、方向盘转角传感器、油门踏板传感器和刹车踏板传感器；电动缸推杆上安装力传感器；电动缸通过电机驱动器与控制器信号连接。本发明不仅能够进行车身垂向激励试验，还能模拟汽车在行驶过程中侧倾和俯仰工况，并能够抵消电动缸电磁力的阻碍，提高力控制的准确性。
摘要：本发明公开了水陆两栖生态清洁箱，属于水域垃圾处理领域，包括船体，所述的船体内部可拆卸设有收纳箱，船体内部设有驱动电机，船体内控制器，船体侧壁设有机械臂，机械臂上安装爪盘，船体上安装扫描仪和摄像头，船体上设有尾部螺旋桨，尾部螺旋桨和机械臂分别设置在船体的两侧，船体另外的两端侧壁设有旁螺旋桨，船体底端活动设置导轮。本发明集垃圾的拾取和捕捞、水陆两栖行进、嵌入式可换箱体、垃圾的收集和初步分类、水生植物种子播撒等功能于一体的同时，具有轻便，小巧且灵活的体型，降低了环卫工人的劳动强度和劳动风险，可以代替人力来完成水面及周边湿地的垃圾拾取，同时还可以在环境美化及农忙时节用于水生作物的播种。
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摘要：本实用新型适用于桥梁技术领域，提供了一种并列式公铁两用箱桁组合非对称受载桥梁结构，包括：钢箱梁，包括箱梁主体；主桁架，所述主桁架有两个，两个所述主桁架设置在所述钢箱梁上侧，沿横桥向间隔设置，所述主桁架包括上弦杆和多个腹杆，所述腹杆连接上弦杆和箱梁主体；联结系，包括横联和桥门架，所述横联连接两个所述上弦杆，所述桥门架连接所述横联和两个所述主桁架；公铁两用桥面系，所述公铁两用桥面系包括公路桥面系和铁路桥面系，均设置在所述钢箱梁上，所述公路桥面系和铁路桥面系的交界处为横坡交汇点。本实用新型采用整体钢箱梁，同主桁架、联结系共同参与受力，形成一个整体，截面简洁、跨越能力大，满足列车和汽车的行车要求。
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摘要：本发明涉及基于转矩损失的转矩分配方法和系统。基于转矩损失的转矩分配方法包括以下步骤：根据所述汽车的附加横摆力矩ΔM和所述汽车的转矩损失系数，建立等式约束状态矩阵Aeq和等式约束向量beq；根据所述汽车的优化分配的约束条件，建立二次型状态矩阵H和二次型状态向量c；根据所述等式约束状态矩阵Aeq、等式约束向量beq、二次型状态矩阵H和二次型状态向量c通过二次规划函数计算出所述汽车的轮胎纵向力x；将所述汽车的轮胎纵向力x与所述车轮的半径通过乘积计算获取所述车轮的驱动转矩分配值。本发明依据转矩损失系数重构四轮驱动转矩分配。
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