合肥工业大学专利

摘要：本发明适用于新能源工业车辆电池技术领域，尤其涉及基于工况需求的重型电动叉车电池电量匹配方法，所述方法包括：确定重型电动叉车的行走系统功率需求、举升系统功率需求、热管理系统功率需求以及低压系统功率需求，计算重型电动叉车总功率需求；确定重型电动叉车电池目标能量；根据重型电动叉车电池目标能量匹配电池基本单元的容量、电池基本单元的并联个数以及电池基本单元的电压，对重型电动叉车进行供电。本发明使电池电量相对于叉车需求功率留有冗余，电池在使用过程中的放电倍率较小，使用寿命提高；由于分体式布置，可使电池在车内分散布置，空间灵活性大大提升，且易于装卸，容易维护。

摘要：本发明公开了一种基于功率流的多模式可控悬架的控制方法，包括：S1、获取并定义基于功率流控制的多模式可控悬架切换方法的参数变量设定；S2、计算簧载质量加速度阈值、悬架系统的净功率及悬架系统的振动最大功率最大值；S3、根据当前t时刻的状态参数，来判断悬架系统的系统状态；S4、通过预设的系统稳定性判定模块，对悬架系统的最佳工作状态是否稳定进行评估，并进行悬架系统控制模式的切换。本发明方法可以用于车辆运行全过程的减振控制，有效实现了冲击能量的吸收，降低簧载质量加速度和跃度，同时实现了悬架在多种控制模式之间切平顺切换，解决系统切换频繁和模式紊乱的问题。

摘要：本发明涉及一种基于语义化的电池故障诊断大语言模型算法及电池交互管理平台，包括：对新能源汽车电池实时数据进行清洗和处理；针对新能源汽车电池实时数据进行相关统计特征的选取设计；构建电池故障诊断语义和微调数据集分别用于大语言模型的输入指令和微调训练；对预训练的大语言模型进行微调，得到微调后的电池故障诊断大语言模型；对微调后的电池故障诊断大语言模型进行部署和针对实时数据进行推理诊断；建立电池知识数据库和检索知识库和智能分析和交互的电池故障诊断平台。本发明在小样本的情况下，结合大模型的功能提供更强的故障可解释性和智能的电池数据管理和维护能力，具有良好的泛化性和准确的检测故障优点。

摘要：本发明提供一种混合动力汽车热管理系统，用于调控电池温度的电池冷却/加热回路、控制发动机工作温度的发动机冷却回路、调节座舱温度的座舱加热回路。本发明利用发动机自身热量分别对电池和座舱进行加热，实现了发动机余热的充分利用，通过利用暖风芯体进行散热，减少空调系统的使用频率。

摘要：本发明公开了一种智能软开关与电动汽车协调优化的交直流混合配电网灵活调度方法，包括：1.根据交直流混合配电网在结构和潮流的灵活性，对电压源型换流器VSC进行显式建模；2.利用电动汽车(EVs)在时间和空间上的可调度潜力，建立电动汽车交流慢充站(SCS)和直流快充站(FCS)的虚拟馈线(VPL)模型；3.考虑智能软开关SOP与有载分接开关、储能、VSC等多个调节装置的配合关系，建立各设备的模型；4.以最小化系统损耗和电压偏差建立SOP与EVs协调优化的交直流混合配电网模型；5.通过线性化和锥松弛将模型转化为二阶锥规划模型并进行求解，得到交直流混合配电网的优化调度方案。本发明能充分调动协同调动多种灵活资源实现灵活可控的潮流，从而提升配电网的安全性。

摘要：本申请涉及一种电动汽车剩余续航里程预测方法、装置和电子设备，其中，该预测方法包括：基于目标电动汽车的目标实际运行数据，通过训练后的三层加权堆叠模型预测目标电动汽车的剩余续航里程，三层加权堆叠模型包括基础层、泛化层和元模型层，基础层包括多个第一基模型，泛化层包括多个第二基模型。三层加权堆叠模型相比于简单的线性模型或是经验公式，可以提高预测准确性和预测效率。以及，三层加权堆叠模型采用特定的训练方法，相比于常规训练方法，可以进一步提升三层加权堆叠模型预测准确性。解决了现有的预测方法大多基于简单的线性模型或经验公式，导致预测结果的准确性和可靠性不足的问题。

摘要：本发明公开了一种基于广义二阶微分的电动汽车充电桩控制方法，属于电气技术领域。所述充电桩拓扑包括三相交流电网、滤波电感L、三相VIENNA整流器、全桥三电平DC/DC变换器、LC滤波电路、负载电阻R。所述控制方法包括采样、整流器控制和变换器控制。其中，三相VIENNA整流器采用基于电压电流双闭环的普通PI控制，而全桥三电平DC/DC变换器基于广义二阶微分的PID控制器的双环控制。广义二阶微分函数既保留了对特定频率范围的相位超前补偿微分作用，又消除了传统微分函数固有的高频噪声放大作用。该控制方法可以有效提高系统的动态性能，且输出信号纹波小，控制速度快。

摘要：本发明公开了一种电动货运汽车充电站选址和车辆路径优化方法，通过确定充电站选址和路径规划过程中的充电站选址和路径规划模型和优化目标，并使用结合细菌觅食算法和K‑mediods聚类算法的改进量子蚁群算法，对充电站选址和车辆路径进行优化。本发明可在短时间内提供电动货运汽车充电站选址和配送过程的最优选址方案和优化车辆配送路径，从而降低电动货运汽车充电站选址和配送过程的选址和车辆配送成本，优化充电站建设位置，解决车辆配送成本，能够有效解决在电动货运汽车充电站选址和配送过程由于不当选址方案和车辆配送路径安排导致的企业成本浪费，经济效益不高的问题。

摘要：本发明公开了一种基于无压力传感器的电动汽车EMB系统夹紧力估算方法，涉及分布式电驱动线控汽车技术领域，考虑实际制动时制动盘与摩擦片之间的粘滞效应，建立夹紧力动态刚度模型，用于预测夹紧力；将夹紧力动态刚度模型的描述方程离散化，并建立离散化的夹紧力状态空间方程；根据电机转矩平衡方程，设计电机负载转矩的滑模观测器，用于在制动过程中实时观测电机的负载转矩；根据EMB系统的传动模型，将滑模观测器实时观测到的负载转矩观测值换算为夹紧力观测值；运用卡尔曼滤波算法，结合离散化的夹紧力状态空间方程和夹紧力观测值，并根据上一时刻得出的最优夹紧力估计值，来计算当前时刻的最优夹紧力估计值，实现对夹紧力的实时最优估计。本发明解决了在压力传感器控制下，由于制动时的高温、高压，造成压力传感器测量精度降低甚至整体失效的问题。

摘要：本发明涉及电动汽车复合控制领域，特别涉及一种分布式驱动电动汽车复合制动控制方法，具体包括以下步骤：S1.建立上层控制器；S2.建立下层控制器；S3.建立车辆模型数据监测单元。本发明基于分布式驱动电动汽车的控制，建立上层控制器、下层控制器和车体自身的检测单元并构成循环检测流程，其中在上层控制器根据实际的行车路况构建按照时序和控制时域的制动选择，而后再于下层控制器完成制动分配工作，最终能够在保持车辆稳定性的同时对电动汽车完成能量回收。