合肥工业大学专利

摘要：本实用新型公开了一种电机竖置的电子机械制动器，由复合轮系减速模块、制动模块，以及在所述复合轮系减速模块与制动模块之间进行动力传递的滚珠丝杠传动模块组成；本实用新型基于传统电子机械制动器对齿轮减速器进行结构改进使电机竖置，采用滚珠丝杠进行制动力的传导，适用于轮毂电机的精确制动，可较大节省电子机械制动器内部和外部空间，降低制造成本，提高底盘空间使用率，为电子机械制动器的改进提供了一种可行方案。

摘要：本实用新型提供了一种限制车辆超员的制动装置，属于车辆安全行驶领域。该制动装置包括视觉采集装置、主控模块、安全预警模块、制动模块、开关模块和CAN总线。视觉采集装置、主控模块、安全预警模块、制动装置模块和开关模块通过CAN总线相互通信连接。视觉采集装置用于拍摄本车车内图像，安全预警模块用于根据主控模块的控制指令控制车载报警器报警，制动模块用于根据主控模块的控制指令控制车辆制动操作，开关模块用于根据车辆门锁的状态和环境光线亮度来控制视觉装置的自动开启及关闭。本实用新型能够有效地阻止车辆超员违规行驶情况的发生，进一步保护了驾驶员、乘客与车辆的安全。

摘要：本实用新型公开了一种具有监控功能的无人车，属于无人监控小车技术领域，一种具有监控功能的无人车，包括控制主机和全景监控摄像头，所述全景监控摄像头安装在控制主机的顶部，所述控制主机底部设置有底盘，所述底盘上表面中部边缘处对称焊接有连接耳板，且对称设置的所述连接耳板之间对称固定连接有立板，对称设置的所述立板与连接耳板处均转动连接有传动轴，所述传动轴远离连接耳板的一端安装有第一锥齿轮，且第一锥齿轮之间啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮远离第一锥齿轮的一端安装有转轴，所述底盘两侧均设置有行走机构，它可以实现小车的四个行走轮同时与地面接触的状态，能够轻松翻越障碍物，适用于复杂的路况。

摘要：本实用新型涉及一种刚度、阻尼、惯容可调的半主动悬架及其系统和车辆，该半主动悬架包括液压油缸、蓄能器、液压马达、发电机、电机内部电感、电机内部电阻、可调电阻以及电容，各悬架元件通过液压管路互连。本发明提供的半主动悬架可与悬架弹簧、悬架减振器连接于簧上质量和簧下质量之间，当车辆控制器根据确定的车辆模态计算出各车辆模态的能量占比之时，可指示半主动悬架进入相应阻尼连续或分级调节模式或是惯容连续或分级调节模式，并通过改变系统电阻值的方式连续地或分级调节系统的阻尼或惯容，且针对系统阻尼的调节取决于理想天棚阻尼力与悬架减振器实际输出力的差值，针对系统惯容的调节取决于理想天棚惯容力与半主动惯容器实际输出力的差值。

摘要：本实用新型公开了一种汽车电池热失控防护和余热回收装置，包括电池包、低压蓄电池、DC‑DC稳压组件，电池包的电信号输出端通过输出线与汽车供电系统连接，电池包的冷却液输出端口通过循环冷却水管与冷却水箱连接。本实用新型将多块温差发电片均匀地镶嵌在陶瓷片上，增大了温差发电片与电池模组接触面积，增强了其发电与制冷效果。同时陶瓷材料具有很好导电性与热稳定性，还具有很强的抗压效果，能够防止温差发电片松动，冷板采用对称结构，有效避免流量分配不均问题，其次冷板中八个并行流道分为两组分别串联，提高流道内的流速，最后，单侧流道采用回流设计，加强流道间的换热。提高了冷板表面的温度均匀性。

摘要：本实用新型公开了一种仿生波动鳍水路两栖推进装置，涉及水陆两栖机器人技术领域，该仿生波动鳍水路两栖推进装置，包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板通过滚珠轴承固定套接有曲轴，曲轴的外侧设有侧摆杆，侧摆杆靠近曲轴的一端开设有切口。本实用新型通过设置舵机、齿块、螺纹杆和竖直摆杆，在使用时，通过启动舵机带动螺纹杆转动，带动齿块上下移动，带动竖直摆杆摆动，进而带动转动轴沿着弧形通孔内部移动，进而调整边轴位置，转动轴受力时，传递到位于前方的升降机构中竖直摆杆上的力会通过齿块传递到螺纹杆的力主要由螺纹杆承受，使左右两竖直摆杆位置的偏差较小，进而提高运动的稳定性。

摘要：本实用新型适用于桥梁技术领域，提供了一种并列式公铁两用箱桁组合非对称受载桥梁结构，包括：钢箱梁，包括箱梁主体；主桁架，所述主桁架有两个，两个所述主桁架设置在所述钢箱梁上侧，沿横桥向间隔设置，所述主桁架包括上弦杆和多个腹杆，所述腹杆连接上弦杆和箱梁主体；联结系，包括横联和桥门架，所述横联连接两个所述上弦杆，所述桥门架连接所述横联和两个所述主桁架；公铁两用桥面系，所述公铁两用桥面系包括公路桥面系和铁路桥面系，均设置在所述钢箱梁上，所述公路桥面系和铁路桥面系的交界处为横坡交汇点。本实用新型采用整体钢箱梁，同主桁架、联结系共同参与受力，形成一个整体，截面简洁、跨越能力大，满足列车和汽车的行车要求。

摘要：本实用新型公开了一种适用于无引桥沥青混凝土桥面铺装的汽车吊装平台，所述吊装平台通过导轨滑块系统吊升至主桥桥面高度，所述所述吊装平台呈矩形钢框架结构，包括顶梁、底板以及连接两者的竖向H型钢，所述导轨滑块系统包括钢导轨与竖向钢柱翼缘，在桥面边缘位置、吊装平台的四角位置处固定设置竖向的钢导轨，并在钢导轨上设置滑块，在所述吊装平台的四角位置设置竖向钢柱翼缘，通过螺栓将滑块与竖向钢柱翼缘连接，使得吊装平台沿钢导轨的竖向方向吊升。在无引桥情况下保证大体积、大重量的吊装平台安全平稳吊升完成桥面铺装施工，提高了施工效率。

摘要：本实用新型公开了一种轮式机器人底盘使用的平行四连杆侧置独立悬挂系统，涉及到机械技术领域，包括相连接的连接部件、弹性支撑部件和驱动部件，所述连接部件包括悬挂车架固定件，所述悬挂车架固定件的顶部和底部均转动套接有第一直线光轴，两个所述第一直线光轴的外侧均固定套接有两个止动环。本实用新型通过推力轴承分散传递给电机的轴向负荷，避免多次颠簸后，电机的输出端发生弯折，影响机器人主体运动的稳定性，通过负压弹簧阻尼器来吸收悬挂电机连接件运动时产生的动能，保障了机器人主体在运动过程中的稳定性，同时因本装置独立设置在机器人主体的两侧，减小了一侧障碍物对整个悬挂系统的影响，并进一步减小了障碍物对机器人主体的影响。

摘要：本实用新型涉及肉制品运输技术领域，且公开了一种基于GPS技术的肉制品运输车环境远程监测与控制设备，其包括安装臂，所述安装臂的内部活动安装有转杆，所述转杆的表面设置有两段反向的螺纹，所述转杆表面两段反向的螺纹处均螺纹套接安装有第一内螺纹套，所述安装臂的内部固定安装有第一限位杆，所述第一限位杆位于所述转杆的正上方，所述第一限位杆上活动套接安装有两个第一限位套，两个所述第一限位套和两个所述第一内螺纹套之间均固定安装有第一连接块。本实用新型通过设置一系列的结构使得本装置便于对监测的位置以及方向进行调节和便于安装在不同型号运输车的车厢内部。