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摘要：
摘要：本发明公开了一种汽车电控悬架系统控制器，包括由微控制器MCU和FPGA芯片构成的协同处理模块、汽车控制器ECU、信号处理模块、电流驱动模块和电源模块，其中，微控制器MCU通过调用FPGA芯片中的悬架控制系统底层算法，从而由采集到的数据对车辆行驶状态进行工况识别，并根据工况识别结果，动态调整主动悬架的优化控制策略，计算出最佳控制力，并由电流驱动模块对微控制器MCU输出的悬架控制信号进行转换，输出驱动电流至电控悬架以进行控制，从而实现对主动悬架的优化控制。本发明能够实现根据汽车的行驶条件进行动态自适应调节，输出期望最优控制力，以兼顾汽车的平顺性和操纵稳定性，从而改善汽车电控悬架系统的系统性能。
摘要：本发明提供一种面向中断风险的物流能力储备及调度求解方法、系统、存储介质和电子设备，涉及物流调度技术领域。本发明包括，获取储备点和受灾点的位置信息，并确定供应中断的储备点以及受灾点的真实需求；根据所述供应中断的储备点以及受灾点的真实需求，构建面向中断风险的物流能力储备及调度模型，该模型可有效确定在各中断风险响应等级下应签约储备和调用的储备点、各类型汽车、司机数量以及优化物资调度策；采用改进蚁群算法求解所述物流能力储备及调度模型，获取物流应急储备及调度方案，使得算法寻优过程更加直观具体，求解过程具有较强的鲁棒性。
摘要：本发明提供一种基于边云协同和AR的汽车轮胎外观质量智能检测方法、系统、存储介质和电子设备，涉及轮胎外观质量智能检测技术领域。本发明实施例应用于边缘端，所述边缘端分别与云服务平台以及若干终端通信连接，所述方法包括接收实时采集的汽车轮胎图像，该实时汽车轮胎图像由终端采用AR眼镜获取；调取由云服务平台训练完毕的汽车轮胎外观检测的深度学习模型，将所述实时汽车轮胎图像作为深度学习模型的输入，获取质量智能检测结果。通过云服务平台—边缘端—终端的三层架构实现汽车轮胎的外观缺陷的快速准确检测；采用AR眼镜可以从不同角度或位置实时收集多张同一汽车轮胎外观图像，有利于及时发现问题，进一步提高检测效率。
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摘要：本发明公开了一种基于二次聚类的电动汽车集群可调度容量建模方法，应用于大规模电动汽车参与电力系统不同辅助服务场景下，针对性评估聚合可调度容量时空分布。基于充电桩充电历史运营数据对电动汽车个体单次充电过程可调度容量进行建模，获得可充电容量、可充电功率、可放电容量和可放电功率描述可调度容量指标；将充电运营数据采用K‑means方法聚类为数种充电画像；根据电力系统辅助服务的场景选择二次聚类的原始参数并结合一次聚类结果，采用主成分分析和自组织映射相结合的方法将充电桩进一步聚类为数个充电桩聚合体；最后得到每个聚合体的聚合可调度容量。本发明方法能够获得具有不同时空分布特性的可调度容量聚合模型，使之适应于各类型场景调度。
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摘要：本发明公开了一种新能源汽车进门踏板打磨机，包括龙门机器人，所述龙门机器人下方设有翻转机构，翻转机构的两侧均设有传送机构；所述翻转机构包括两个翻转机架，每个翻转机架内均可转动连接有翻转组件，其中一个翻转机架上设有对翻转组件驱动的翻转电机。本申请可以通过传送机构，龙门机器人和翻转机构实现新能源汽车进门踏板远距离输送、输出以及自动翻转打磨的功能，节约了人力，保证了工作人员的生命健康安全。
摘要：本发明公开了一种医院物流机器人人机交互与控制系统，属于物流机器人领域。包括任务下发APP模块、车载APP模块和驾驶控制系统模块，所述的任务下发APP模块、车载APP模块和驾驶控制系统模块和服务器通信连接，服务器和物流车载工控机连接。本发明本发明模拟驾驶控制系统的设计，这是本次发明最为关键的特色，模拟汽车驾驶舱，设计了自己的驾驶系统，可以使得小车在应对危险，不方便自己的算法决定的时候，可以轻松，灵活的进行人工干预。将整个物流机器人系统，做了有机的整合。使得整个系统，都可以感知到另外模块对自己的作用开创新的采用了模拟手动驾驶系统。让远程人工干预变成了现实。并且变得更加的灵活。
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