江苏大学专利

摘要：本发明公开了一种用于汽车中噪音振动消减装置，包括连接旋转头、减振消音装置和尾气排放装置，所述减振消音装置设于连接旋转头上，所述尾气排放装置设于减振消音装置上，所述减振消音装置包括连接头、减振排气管外壁、内部排气管、减振弹簧一、消音室外壁、消音内室、消音共振弹簧、蜂窝消音板一和蜂窝消音板二，所述连接头螺接设于连接旋转头上，所述减振排气管外壁设于连接头上，所述内部排气管设于减振排气管外壁内部。本发明属于汽车设备技术领域，具体是指一种用于汽车中噪音振动消减装置，有效的解决了目前市场上汽车尾气处理装置只有消音功能无法解决气流产生的振动的问题。

摘要：本发明公开了一种轮胎内侧拍摄仪器的固定装置，内固定环可转动套装在轮毂上，内固定环的内侧设有齿圈，外固定环设置在轮毂的一侧，且外固定环通过轮毂适配器与轮毂之间可转动连接；所述外固定环的外侧设有齿圈；所述外固定环与内固定环的齿数相同；两端带有齿轮的传动轴分别与外固定环和内固定环啮合传动，所述传动轴穿过轮辋；固定架的一端与外固定环固定连接，固定架的另一端绕过轮胎与转向轮的转向节或非转向轮附近的车架或者车身固定连接，实现对外固定环的固定；将拍摄仪器设置在内固定环上，当轮辋旋转时能够保证摄像头在特定方向固定，从而能够一直获取所需区域的图像。

摘要：本发明提供了一种旁车并线意图识别方法，首先将多个自车和旁车的行驶参数，以及旁车是否并线作为节点，构建出多个贝叶斯网络结构；之后依次利用CH评分、MCMC抽样筛选出最优网络结构；接着对最优网络结构进行贝叶斯网络参数学习，得到旁车并线意图识别模型，最终利用旁车并线意图识别模型识别判断是否有旁车并线。本发明还提供了一种ACC系统，包括搭载有本发明并线意图识别方法的并线意图识别器，并通过引入虚拟前车的概念，将驾驶模式划分成定速巡航、实际前车跟踪和虚拟前车跟踪三种，进而以此弥补传统ACC系统对于旁车并线工况识别不足、跟车目标更新不及时的缺陷。

摘要：本发明提供了一种高速公路车道动态管控方法，采集分车道车型与车流量数据，根据各车道车型与车流量数据，计算各类车道行驶车辆折算为标准小汽车的交通量，基于路阻函数分别计算出不同车道类型的道路行程时间，以实现行程时间最低构建带有约束控制的目标函数，使用模拟退火算法求出目标函数最优解，生成客货车道最佳分配方案，按照最佳车道分配方案动态调整车道标识。本发明根据实时采集的分车道车型与车流量对车道进行合理分配，提升货运车辆的总体运输效率，减少客车频繁变速等不稳定状态，达到降低驾驶人的操作强度与出行时间成本的目的。

摘要：本发明公开了一种应用开关磁阻电机的悬架振动抑制系统及方法，涉及汽车悬架技术领域，开关磁阻电机将被动悬架上的传递的机械能转化为电能；所述功率变换器为开关磁阻电机励磁和续流提供回路，检测电路用来检测开关磁阻电机的位置信号、电压和电流；SRM控制器对检测电路输出的位置信号进行判断后输出开关信号给功率变换器，功率变换器根据开关信号断开或导通开关磁阻电机中各相电流，最终实现转矩分配；所述直流电源为功率变换器提供能量。本发明将开关磁阻电机代替阻尼减震器，并通过控制电流的大小实现输出最优阻尼力，同时本发明中通过利用SRM控制器，有效减少了SRM转矩脉动，在提高SRM工作性能的同时，提高车辆行驶平顺性和稳定性。

摘要：本发明公开了一种可以提高燃料电池使用寿命的实时能量管理控制方法，包括燃料电池、超级电容、电机和能量管理控制器，所述燃料电池和超级电容通过能量管理控制器给电机提供电能，所述燃料电池通过能量管理控制器给超级电容充电；能量管理控制器根据车辆运行工况结合燃料电池内氢气剩余量和超级电容的剩余电量SOC值控制燃料电池和超级电容功率输出；控制方法按照燃料电池冷启动阶段、燃料电池冷启动完成和氢气消耗完等情况进行控制。有益效果：本发明简单实用，代码占用内存小，运行速度快；仅需要很小的计算资源就可以满足车辆实时能量管理的需求；对车辆的经济性、动力性及部件的使用寿命进行了综合提升。

摘要：本发明是一种氢燃料电池氢气供给系统，主要是用于新能源汽车的燃料电池系统，提供了从氢罐到燃料电池的整个循环系统的设计方案，本发明主要是解决氢气供应系统的氢气供应不稳定、可控性差和超高压安全性差等问题。本发明的原理是将超高压的氢气罐和压力较低的氢气流动线路进行分离，在氢气供应系统主回路中增加小体积的中继储氢罐，且通过对中继储氢罐中的氢气进行冷却和液化处理，使得中继储氢罐中的氢气低压化，在氢气回收回路中设置氢泵和小体积中继储氢罐，从而使得氢气的供给更加平稳可控和安全。

摘要：本发明公开了一种基于电机效率Map和路况信息的矿用车辆控制方法及系统，S1：利用动力试验台架对车用驱动电机的效率Map进行测定。S2：实时路况信息采集和车辆定位，基于车载通信系统的实时车辆状态获取。S3：依据实时路况信息和车辆状态信息，控制系统基于电机效率Map计算出合理的行驶参数，并基于模糊控制策略制定合理的制动机制。本发明针对井下工况较为固定的特点，基于工况信息和车辆状态信息的最优速度控制，结合动力电机效率Map，改善了多变载矿井车辆的电机工况，提高了运行效率。顺应“5G+智能矿山”时代，对“智能矿山”、“无人矿山”的矿用辅运设备建设具有参考意义，并为固定路段、长坡度工况车辆的智能、无人化驾驶提供了参考方案。

摘要：本发明公开了一种汽车车载油气蒸发冷凝回收系统及控制方法，包括油箱、油气冷凝系统和活性碳罐，所述油箱上方依次连接油气冷凝系统和活性碳罐；所述油气冷凝系统包括冷凝室、冷却油管和驱动组件，所述冷凝室与车载空调系统连通，所述冷却油管两端贯穿冷凝室分别与油箱和活性碳罐可转动式连通，所述驱动组件驱动冷却油管旋转。有益效果：本发明可以同时应用于纯燃油汽车和油电混合动力汽车上，应用范围更加广泛；使用冷却油管和螺旋状金属丝对燃油蒸汽进行冷凝，使用旋转装置，提高燃油冷凝效率，少部分燃油蒸汽进入活性碳罐，提高了活性碳罐的工作效率和使用寿命，减少了燃油能源的浪费、降低了环境污染。

摘要：本发明公开了一种智能汽车自车视角下的行人意图多任务识别及轨迹预测方法，根据环境中捕获的不同时空上下文信息，包括视觉特征信息和非视觉特征信息共5种信息，并通过一种新型的神经网络架构，使用混合方法，利用前馈网络和循环架构对各信息源进行联合视觉空间和动态推理，融合T时刻历史m个时步的视觉信息和非视觉信息，对行人在时间T处的当前状态或动作进行分类、预测未来的穿越意图、在T时间输出动作和意图概率，该模型同时还预测时间T至时间T+n的轨迹。本发明全面考虑行人所处交通环境的全局时空上下文信息，包含视觉和非视觉的五种信息源，提高行人穿越意图预测的准确性，具有占内存量少、推理速度快、关联任务性能互补等优点。