江苏大学专利

摘要：本发明提供了一种基于MATT‑GNN的周边车辆轨迹预测方法及系统，该预测方法首先构建多注意力谱时空图神经网络，然后将实时采集的周围交通场景车辆信息输入训练后的多注意力谱时空图神经网络，输出被预测车辆的未来轨迹；所述多注意力谱时空图神经网络包括编码器、GRU层、MT‑stem层和解码器，MT‑stem层由n个MT‑stem模块组，MT‑stem模块使得周边车辆间的时空特征得到充分提取；本发明能精准预测复杂交通场景下对周边车辆轨迹。

摘要：本发明提供了一种基于热泵的整车热管理系统及其控制方法，该系统包括由压缩机、水冷凝器、室外热交换器、冷水机、蒸发器、气液分离器、电子膨胀阀和四通阀组成的热泵制冷剂循环，由水泵、加热器和加热器芯组成的座舱加热冷却液循环，由水泵、四通阀、散热器和副水箱组成的电驱冷却液循环，由水泵和三通阀组成的电池冷却液循环；通过控制制冷剂流量、冷却液流量、空气流量、加热器的加热功率以及电子膨胀阀、四通阀和三通阀的开闭，进而控制流体的连通、关闭或指定的流动状态，实现整车热管理系统根据环境和热管理需求提供多个工作模式，以低能耗实现座舱温度、湿度控制以及零部件温度控制。

摘要：本发明涉及智能汽车驾驶技术领域，尤其是一种基于改进CenterNet的自动驾驶场景的多目标视觉检测算法，包括：将车载相机捕获的自动驾驶汽车周围的图片进行特征提取，获得不同尺度的特征图，对生成的特征图进行采样处理，生成由不同尺度的特征图组成的特征金字塔，不同的特征图作为检测头模块的输入，对不同的特征图进行卷积操作，生成最终的预测结果。本发明的一种基于改进CenterNet的自动驾驶场景的多目标视觉检测算法，通过使用特征提取模块生成的不同尺度的特征图组成的特征金字塔结构，提高了驾驶环境下无人驾驶汽车对小目标的检测精度；提高了无人驾驶汽车检测的鲁棒性；满足无人驾驶检测的实时性要求。

摘要：本发明公开了一种自给自足的社区能源供应系统，包括固定框架、太阳能板、支撑框架和集热器，包括以下所述工作步骤：电能收集：步骤1.1：安装太阳能板，并调节太阳能板的倾斜角度；步骤1.2：太阳能板将所吸收的化学能转换为电能储存在储电箱内；步骤1.3：储电箱内所储存的电源可满足社区的日常供给或为电动汽车充电；热能收集：步骤2.1：将集热器安装在支撑框架内。本发明通过太阳能板和集热器的设置，太阳能板、传输线、储电箱和集热器的搭配工作，集热器采用相变、热化学热电池进行储热，随后使用热泵进行供暖，太阳能板可将所吸收的化学能转换为电能通过传输线存储在储电箱内，储电箱可将所储存的电力供给社区使用，从而达到自给自足的效果。

摘要：本发明公开了一种汽车尾气废热高效能量回收装置及设计方法。基于温差发电技术，将热管技术和导热翅片相结合应用于能量回收装置的冷热源，实现汽车尾气废热高效回收和冷却水快速散热。设计过程中主要通过对温差发电装置的整体结构与其中的关键部件：温差发电组件、换热器、热管和冷却水箱进行材料选择和结构设计，并对装置进行热、电、结构耦合仿真及优化，最大限度的提高温差发电组件整体的有效输出功率和热电转换效率，实现汽车尾气废热的高效能量回收。

摘要：本发明公开一种轮毂电机驱动电动汽车的车速估计系统及方法，估计系统由传感器模块、UKF观测器、数据融合模块和BDS信号处理模块组成，基于BLDCM电动汽车离散化非线性数学模型对车速进行估计，采用UKF算法，从非线性三自由度车辆动力学模型出发，结合传感器模块和数据融合模块的信号，估计得到轮毂电机驱动电动汽车的实时车速，利用融合数据对模型估计的数据进行校正，并结合车轮轮速信号实现了多传感器的数据融合，采用扩展传感器数据的方法，扩展了BDS测速信号，统一各个传感器采样时间间隔，从而抑制空气阻力以及滚动阻力等车辆非线性等因素对于车速估计的干扰，提高对BLDCM电动汽车车速的估计精度。

摘要：本发明公开了考虑驾驶员风格的IDM‑LSTM组合型跟车模型建立方法，从跟驰数据中提取出前后车信息；将前后车信息输入IDM预测模型，对驾驶员的跟车参数进行标定；基于NGSIM数据集筛选出的不同驾驶员的跟驰对，根据IDM预测模型标定出的不同驾驶员跟车参数，构建离线驾驶员风格分类模型；通过离线驾驶员风格分类模型对驾驶员风格进行在线辨别，并选取该驾驶员风格下的最优加权系数；通过最优加权系数对LSTM预测模型与IDM预测模型进行加权，得到融合驾驶员风格的期望加速度，并基于该期望加速度进行跟车控制。本方法融合LSTM与IDM模型优点，引入了最优加权理论，以获得适应于不同风格驾驶员的最优加权系数，通过遗传算法寻优出最佳的加权系数。

摘要：本发明涉及一种基于机械记忆元件的理想天棚系统及其半主动悬架系统，理想天棚系统分别包括理想天棚忆惯容系统、理想天棚忆阻尼系统及理想天棚忆弹簧系统；天棚半主动悬架系统，分别包括天棚忆惯容半主动悬架系统、天棚忆阻尼半主动悬架系统及天棚忆弹簧半主动悬架系统；本发明以连续可调惯容装置、连续可调阻尼装置和连续可调刚度装置分别实现天棚忆惯容、天棚忆阻尼和天棚忆弹簧系统。记忆元件系数(忆惯容系数、忆阻尼系数和忆弹簧刚度)随簧载质量运动状况的改变而动态变化，其变化规律可以等效为一种Dmx相关的半主动控制策略，因此天棚记忆元件半主动悬架系统的控制效果相当于一种可调系数天棚半主动悬架系统，提高载荷及路况适应性。

摘要：本发明公开了一种油电混合双增程式电动拖拉机及控制方法，包括行走系统、作业系统和动力系统，动力系统分别给行走系统和作业系统提供动力；动力系统包括燃油发电系统、燃料电池发电系统、电池、能量管理控制器、驱动电机和电机控制器；所述燃油发电系统、燃料电池发电系统和电池相互并联接入能量管理控制器；所述能量管理控制器通过电机控制器给驱动电机供电。有益效果：本发明可以提升拖拉机持续作业时间，采用燃料电池发电系统可以满足大棚作业的需求，采用燃油发电系统可以有效提升燃油效率并降低污染物排放；通过能量管理策略可以提升电池和燃料电池的使用寿命；通过散热管理系统可以有效降低燃料电池冷启动时间，减少燃料电池辅件能耗。

摘要：本发明提供一种电动汽车制动换挡控制方法及系统，包括以下步骤：计算总需求制动力；根据前后轴制动器制动力分配曲线确定制动力分配策略，计算再生制动力；速比优化；等加速度换挡控制；本发明在同一制动强度z下所得到的需求制动力根据制动力分配策略，得到固定的再生制动力矩，从而得到在当前档位下的加速度，而后在换挡前后速度不会突变，传动比的变化则会带来电机反转转速的不同，而此时就会产生新的再生制动力矩，同时产生新的加速度，令这两个加速度相等，得到前后再生制动力矩的关系以及它们在电机效率曲线图上的分布，从而实现经济性的要求。