江苏大学专利

摘要：本实用新型公开了一种前向车辆驾驶人驾驶行为预测系统，属于智能汽车领域，该前向车辆驾驶人驾驶行为预测系统由道路环境采集摄像头、前车行驶信息采集摄像头和一个视频处理器硬件平台组成。道路环境采集摄像头负责采集道路环境中的信号灯、道路指示标志。前车行驶信息采集摄像头负责采集前向车辆、前向车辆尾灯、前向车辆相邻车道内车辆。视频处理器硬件平台由两个视频处理器组成，分别负责处理道路环境中信号灯和道路指示标志信息和前向车辆运行相关视频信息。通过对道路环境参数、前向车辆行驶参数以及前向车辆相邻车道内车辆信息的分析，建立前向车辆驾驶人驾驶行为预测模型，实现对前向车辆驾驶人驾驶行为进行预测。

摘要：本实用新型提供了一种电动汽车全自动泊车过程中的车速控制系统，包括泊车控制器、驱动电机控制器、模拟电压信号发生器、传感器单元、制动踏板作动器。泊车控制器与驱动电机控制器通过CAN总线实现通讯；泊车控制器读取传感器模块采集的当前环境及车辆信息，确定当前时刻的理想车速，并将理想车速信号发送至驱动电机控制器；模拟电压信号发生器用于模拟油门踏板电压信号；制动踏板作动器用于自动泊车完成后的车辆制动；驱动电机控制器接收轮速传感器采集的轮速信号并计算当前时刻的实际车速，对接收到的理想车速信号和当前实际车速信号进行对比和调控，使实际车速逼近理想车速，改善泊车效果，提高泊车过程的安全性和舒适性。

摘要：本实用新型提供了一种狭小垂直车位场景智能识别与泊车路径规划系统，包括信息采集模块、信息处理模块、路径规划模块、单片机MCU、电源模块，所述信息采集模块用于在线采集本车与侧方车位内已停车辆的距离、侧方车位的宽度和已停放车辆的图像，并将信息传递给信息处理模块，信息处理模块将处理结果反馈给单片机MCU；单片机MCU将信息处理模块所反馈的处理结果进行比对，判断泊车位场景，并调用路径规划模块来确定泊车入库路径和库内车身位置调整路径。本实用新型所述的智能识别与泊车路径规划系统提高了停车场的空间利用率和驾驶员泊车完成后下车的便利性，避免了传统泊车路径导致空间狭小车门无法打开的现象，使用的设备简单，通用性强，可在汽车上广泛使用。

摘要：本实用新型涉及一种基于场景多样性识别的自动泊车系统，包括：主控制模块、超声波传感器模块、加速度传感器模块、车载互联网模块、雾灯模块、雨刮器模块、执行模块、语音模块。其中，主控制模块用于识别车位有效性，根据天气模式制定具体泊车策略；超声波传感器用于探测汽车侧方距离；加速度传感器用于计算停车位长度及汽车行驶路程；车载互联网模块、雾灯模块、雨刮器模块用于传递天气信息；执行模块用于控制转向电机，调整方向盘角度；语音模块用于提示完成踩油门、刹车、挂档操作。本实用新型可以结合天气信息具体制定泊车策略，避免在恶劣天气下因转向过快造成轮胎打滑，进一步提高自动泊车的安全性。

摘要：本实用新型公开了一种低温等离子体发生器协同颗粒物取样装置，涉及汽车有害排放气体净化处理技术领域。本实用新型装置包括总进气管（1），支架A（5），等离子体发生器（6），进气管（7），颗粒物取样装置A（10），颗粒物取样装置B（14），排气管（17），支架B（18），总排气管（20），底座（21）。本实用新型结合颗粒物取样装置，可以通过开启阀门A（8）获得低温等离子体处理前颗粒物样品，通过开启阀门B（16）获得低温等离子体处理后颗粒物样品。可用于对低温等离子体作用前后的颗粒物样品进行测试分析，以得出低温等离子体对颗粒物的作用规律。本实用新型装置为揭示低温等离子体处理颗粒物的作用机理研究提供了便利条件。

摘要：本实用新型公开一种汽车辅助泊车系统控制器，包括微处理器，微处理器以不同的端口分别连接电源处理模块、轮速信号处理模块、长距离超声波探头信号处理模块、短距离超声波探头信号处理模块、左/右转向信号处理模块、倒档信号处理模块、指示灯、语音信号处理模块、蜂鸣器、侧方/垂直泊车选择开关；仅根据传感器感知的环境数据提示驾驶员操作方向盘而不是直接控制方向盘转动，同样适用于非电动助力转向系统的汽车，能够在有限的车位中快速地找到本车车位，并且使本车准确、安全地驶入停车位。