江苏大学专利

摘要：本申请提供了一种具有自动锁定功能的货车箱门，涉及厢式货车，包括用于固定各个组件的货车局部箱体、设于货车局部箱体内顶壁以及下表面两侧用于连接部分组件的安装件以及固定连接于安装件上用于保护部分组件的防护件，货车局部箱体上设有自锁定组件，自锁定组件上设有箱门。本申请通过设置的锁固组件与感应组件，实现了在锁固组件进行自锁定的同时，启动感应组件同步锁定，并以此保证箱门的固定，同时再通过不同朝向的锁定，避免锁定失效，从而导致箱门打开的情况发生，解决了现有技术中往往通过挂锁进行连接，因此在关闭箱门后，需工作人员单独进行挂锁操作，而挂锁在长时间的使用过程中，其启闭锁眼极易出现堵塞的问题。

摘要：本发明公开了一种基于车辆工况可变控制策略的AEB‑P系统，通过信息感知模块获取车辆周围环境与行人信息，数据融合模块将周围环境与行人信息进行匹配融合得到车辆前方行人数据；行驶工况判断模块判断出当前车辆的行驶工况；控制策略计算模块接收车辆的行驶工况和车辆前方行人数据；根据车辆前方行人数据与行驶工况输出TTC分级阈值；风险评估决策模块根据TTC分级阈值和车辆前方行人数据计算出TTC值，并决策出当前风险等级；控制执行模块根据当前风险等级对车辆执行控制。本发明的AEB‑P系统的触发阈值根据车辆当前行驶状态不断变化，可以有效避免固定阈值下某些行驶状态导致AEB‑P系统失效的情况，同时对触发阈值进行评价和修正，在保证AEB‑P系统有效性的同时减少AEB‑P系统对驾驶员的干扰。

摘要：本发明涉及AGV小车技术领域，具体是涉及一种安全性高的AGV自动小车锁接装置，包括小车本体和板车本体，小车本体尾部安装第一锁接单元，板车本体前端安装第二锁接单元，第一锁接单元包括锁接座、限位座和限位块，限位座设置在锁接座上侧，第二锁接单元包括锁接块和连接块，锁接块的截面形状与插装口相吻合，锁接块的顶部设置有定位槽，本技术方案通过小车本体尾部的第一锁接单元和板车本体前端的第二锁接单元对小车和板车进行锁接，第二锁接单元的限位块卡接在定位槽中且锁接块的前端抵接在锁接座一侧的后挡板处，避免了锁接块在小车本体减速时锁接装置受力时发生弯曲和折断的问题。

摘要：

摘要：本发明公开了一种四轮驱动与四轮转向的自动驾驶汽车极限避障工况轨迹跟踪控制方法及设备，根据轮胎滑移率对轮胎横向力影响的分析，设计对应的滑移率与轮胎侧偏角峰值范围。采用自适应滑模观测器实时估计轮胎纵向力，并将估计值代入模型预测控制器中以代替控制器的上一时刻输出，提高控制精度，充分利用轮胎的附着极限防止轮胎力饱和；通过逼近非线性模型，降低计算负担，解决了使用二自由度线性模型控制精度低的问题。多输入多输出非线性模型预测控制器可在高附着力路面上实现较好的轨迹和速度跟踪，同时车辆具有良好的转向响应速度。在附着系数无法满足所规划轨迹的路面上，本发明能在控制车辆不失稳的基础上保持对期望轨迹的跟踪能力。

摘要：本发明公开了一种基于同步带传动结构的水空两栖矢量多旋翼航行器及控制方法，水空两栖航行器主要分为上、下层结构，航行器上层结构的控制仓板通过管夹与上层支撑杆固定，主板连接杆垂直连接倾转连接杆和固定连接杆，倾转连接杆由倾转机构控制倾转角度，倾转连接杆和固定连接杆的两端各固定一个的电机，固定连接杆两端电机与机身水平面固定角度；下层结构中，通过脚架竖杆连接机身上层和底部浮筒，竖杆间通过三通连接浮筒连接杆加固下层结构稳定性，同时在浮筒连接杆之间装有电池底杆和电池仓。本发明通过矢量旋翼实现航行器船型模式和飞行模式的自动切换，使得航行器能极大程度上实现自主化。

摘要：本发明公开了一种智能网联插电式混合动力公交车电量规划方法，包括：采集固定线路运行的智能网联插电式混合动力公交车的车速曲线作为典型工况，采用全局规划算法获取典型工况的电池荷电状态(SOC)最优变化曲线，提取各个工况片段的区间电耗以及构造基于工况片段特征的区间电耗辨识模型，在此基础上引入改进的交互多模型算法确定下一工况片段的最佳电量规划值，消除单一电量分配方式的局限性。本发明实现对智能网联插电式混合动力公交车电量的最优规划，着力解决了电量分配不合理所造成车辆能耗恶化问题，对深入挖掘插电式混合动力系统的节能减排潜力，助推城市公共交通的绿色与可持续发展具有重大的理论与实用价值。

摘要：

摘要：本发明公开了一种考虑节能和电池寿命的电动汽车热管理控制系统及方法，该电动汽车热管理控制系统包括工况预测模块、能效比预测模块、热管理控制器、状态监测模块和执行模块；工况预测模块根据当前行驶场景获取未来行驶工况；状态监测模块对整车状态进行获取和存储；能效比预测模块根据未来行驶工况，得到能效比预测序列；热管理控制器将热管理能耗、电池寿命和乘员舱温度作为目标函数对热管理系统控制量进行决策，输出控制指令至执行模块以实现控制闭环。本发明实现了热管理系统复杂系统的线性化，提高计算效率。

摘要：