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摘要:本发明提供了一种适用于全工况的再生制动方法及机电系统,制动控制单元接收制动踏板开度、车速信号和车轮转速信号,通过模糊控制器计算得到制动强度,通过制动力矩优化分配模块得到电机转矩和液压力矩,通过降档策略模块判断是否需要降档;电机控制器接收制动控制单元的控制指令,控制电机输出相应的转矩;液压控制器接收制动控制单元的控制指令,控制液压制动系统输出相应的液压力矩;DHT控制器接收制动控制单元的控制指令,控制离合器以及同步器实现模式/挡位切换;降档策略模块中设有目标函数增量的倒数和周期性惩罚切换指数组成的降挡切换函数,进而确定降挡切换条件。本发明能有效避免模式/挡位切换频繁及升挡的情况发生。
摘要:本发明提供一种降低制动噪声的制动卡钳及其设计方法和盘式制动器,包括以下步骤:建立盘式制动器的三维模型;建立盘式制动器自由模态有限元模型;进行自由约束条件下模态试验;建立盘式制动器复模态有限元模型;进行制动噪声台架试验;分析盘式制动器中内外侧制动块的受力情况;对制动卡钳钳指侧的结构加以改进;对新结构制动卡钳进行自由模态分析;修正盘式制动器有限元模型并重新进行复模态分析,对比分析两次的复模态计算结果;对装配了新结构制动卡钳的盘式制动器进行噪声台架试验和道路试验分析,验证新结构制动卡钳降低制动噪声的有益效果。本发明可以降低汽车制动时所产生的制动噪声,减少了制动噪声对环境的污染,改良了汽车的制动性能。
摘要:本发明公开了一种降低车轮风阻的轮辐开口轮廓形状的方法,包括:步骤一、建立初始的车轮轮辐模型;步骤二、构建初始的车轮计算模型;步骤三、设计实验方案;步骤四、根据步骤三中的试验数据构建车轮轮辐开口轮廓形状与其气动阻力系数间的函数关系,并对其精度进行验证;步骤五、采用优化算法获得气动阻力系数值最小时的车轮轮辐开口轮廓形状。有益效果:本发明以轮辐开口轮廓形状为切入点提出了降低车轮风阻的全新方法,有效避免在车轮轮辐开口轮廓形状设计中存在的盲目性问题,进而缩短设计周期,提升效率,同时提高了汽车燃油经济性,改善了车轮附近的压力脉动,对指导车轮轮辐开口轮廓形状设计进而降低汽车风阻提高燃油经济性具有重要的意义。
摘要:本发明公开一种防止车内乘员窒息的智能联动系统及其控制方法,属于汽车乘员防窒息技术领域。该系统包括:监测模块、分析计算模块、执行模块、通讯模块。本发明通过监测模块完成对车内环境识别,通过分析计算模块运行紧急处理程序,进而控制执行模块防止车内乘员发生窒息死亡,供电通信模块将完成系统供电和系统间通信。针对防乘员窒息的应对策略,公开了一种系统的协调方法,保障乘员生命安全。
摘要:本发明设计了一种多模式切换的新型液压互联馈能悬架机构,包括:1、设计互联液压缸换向装置,实现不同模式下液压回路中油液的不同流向;2、在液压互联回路中嵌入整流桥,以保证高压油始终从一个方向流入和流出液压马达;3、在液压互联回路中加入馈能系统,把系统因俯仰和侧倾运动所损失的动能回收再利用;4、在液压互联回路中加入增压系统,实现系统压力主动调节功能;与传统被动悬架相比,本发明可以显著地提高车辆的抗侧倾能力、抗俯仰能力以及改变车身离地间隙,有效地提高了车辆的操纵稳定性、平顺性和通过性,契合人们对车辆越来越多的功能的需求,具有广阔的市场前景。
摘要:本发明涉及安全分析技术领域,公开了一种基于大数据的安全分析系统及方法,包括主控单元,其根据所述信息处理模块所获取的当前最终附着系数计算安全跟车距离,根据当前自车与前车的距离调整所述自车车速以控制自车与前车的距离不超过所述安全跟车距离。本发明通过拍摄道路照片,将道路照片和样本照片采用图像融合相似度的比较选取当前道路的初始道路附着系数,并通过该初始道路附着系数与验证附着系数进行比较,以缩小初始道路附着系数的验证计算范围,从而缩短主控单元的响应时间,进一步地提高了汽车的制动系统响应速度,加强了行驶的制动性能。
摘要:本发明提供了一种协同控制模块、自适应巡航系统及其控制方法、交通工具,自适应巡航系统包括车辆传感器模块、行车环境智能感知模块、车辆状态响应估计模块、自适应巡航与可控悬架协同控制模块、动力学控制模块;自适应巡航的控制方法为:根据驾驶员设定的巡航车速进行自适应巡航,或根据驾驶员设定的巡航舒适性等级,由自适应巡航与可控悬架系统依据行驶工况与驾驶员需求智能计算最优巡航车速,实现自适应巡航,巡航过程中对可控悬架进行协同控制,依据不同行驶工况下的车辆性能需求自适应地切换悬架控制参数。本发明能够实现自适应巡航与可控悬架协同控制,在保证车辆安全性的基础上有效改善车辆自适应巡航过程中的乘坐舒适性。
摘要:本发明公开了一种基于非奇异终端滑模控制的汽车横向稳定性控制方法,包括获取影响车辆稳定性的关键因素、获取横摆角速度和质心侧偏角的阈值、获取最优附加横摆力矩、获取最终附加横摆力矩、设计最优四轮转矩分配算法、装车应用等步骤。有益效果:本发明通过完成车辆动力学的建模,在此基础上完成了整车横向动力学系统控制模型的构建,基于横摆角速度和质心侧偏角实际值与参考值的偏差,通过非奇异终端滑模控制算法求解得到两个横摆力矩,并利用粒子群算法对两者进行自适应分配得到最终横摆力矩;最终,建立了一种简洁可靠的最优转矩分配算法计算出实时的四轮最优转矩,提高在特殊行驶工况下智能汽车的横向稳定性能。
摘要:本发明公开了一种新能源车用能量回收及辅助制动装置与工作方法。当车辆行驶时,通过与车轮轴连接的能量回收机构实现汽车行驶能量的回收,并经由三个旋转电机将能量存储于蓄电设备中,为车上其他电气设备供电;当汽车处于制动状态时,车载电池向三个旋转电机通以电流,本装置可产生阻碍汽车行驶的电磁阻尼力,实现汽车行驶的辅助制动效果。本发明实现了车辆行驶时能量的回收并兼具辅助制动的效果,可有效增加汽车的续航里程,提高汽车行驶的安全性,具有广阔的应用前景。
摘要:本发明公开了一种挖掘机的混合动力系统及控制方法,包括动力总成、工作系统、行走系统、操控系统和整车控制器,操控系统通过整车控制器控制动力总成分别给工作系统和行走系统提供动力,动力总成包括燃料电池总成、蓄电池总成、超级电容总成、DC/DC转换器、变频器、行走系统驱动电机、工作系统驱动电机和发电机,整车控制器控制燃料电池总成、蓄电池总成和超级电容总成输出功率的分配方案和回收能量的分配方案。有益效果:本发明可以满足挖掘机工况的频繁变化,燃料电池总成保持在高效率工作区间工作,达到保护燃料电池总成效果,减少排放;可以提高能量利用效率,延长蓄电池总成使用寿命;实现挖掘机动能的合理配置,提高了整体运行效率。