江苏大学专利

摘要：一种Sr、Zr、Ti和Ce四元复合微合金化的高强度高塑性Al‑Si‑Cu系铸造铝合金，主要由铝、硅、铜、锶、锆、钛和铈组成，其制备方法，依次包括：（1）熔铸，（2）均质化退火，（3）固溶处理，（4）时效。本发明的铸造铝合金的抗拉强度为360MPa~391.58MPa，断裂伸长率为5.75~%7.5％。本发明使用四元复合微合金化技术，相比Sr、Zr二元微合金化组织更致密，合金的成分更加均匀，减小了初生硅相的尺寸和数量，更有效的提高了铸造铝合金的强度和塑性；本发明制备的铸造铝合金具有较高的抗拉强度和断裂伸长率，满足了汽车工业对合金部件轻量化、高强化和高韧性的要求。

摘要：

摘要：本发明公开一种注水旗底座收集整理装置及方法，收集车本体在靠近注水旗底座的左侧向前行进，注水旗底座先进入导向装置中，然后进入左夹爪指与右夹爪指之间，左夹爪指右移和右夹爪指左移夹紧注水旗底座，夹爪翻转电机带动注水旗底座翻转过来排水，之后注水旗底座复位，提升臂电机带动左夹爪指和右夹爪指向上移动，夹爪翻转电机带动注水旗底座前方翻转90°，腕部步进电机带动夹爪支架顶板向前旋转，直至注水旗底座底部高于整理斜板右端，中控旋转平台转动，移动导轨电机带动提升臂前后移动，直到注水旗底座移动到整理斜板的正上方，松开注水旗底座，注水旗底座滑动到整理斜板上；本发明实现排水和移动的全自动控制，提高了效率。

摘要：本发明公开了一种防误踩加速踏板的主动制动控制系统及控制方法，包括驾驶员“误踩”行为表征识别与主动制动控制，将加速踏板动作、车速与驾驶员表情/声音识别三者结合作为制动执行机构介入的重要判断依据，制定合理的判定逻辑与制动减速度的计算，保证制动执行机构在必要时及时介入，且在驾驶员正常操纵加速踏板时不干预，最后将所需制动减速度换算为合理的四轮制动力，并由相应的执行机构保证车辆的及时制动。本发明设别结果正确性高，大大提高了驾驶员误踩加速踏板时主动制动的可靠性。

摘要：本发明公开了一种适用于车辆事故自动呼救系统速度变化量的校正方法，通过采集汽车前进方向的加速度数据，根据采集到的加速度数据判断加速度峰值，随机设定门槛阈值，根据随机设定的门槛阈值和所采集的加速度峰值构造出速度变化量误差关于门槛阈值和加速度峰值的关联模型，将初始速度变化量与速度变化量误差相加，得到校正后的速度变化量，并作为AACN系统的触发条件，本发明对碰撞过程中的速度变化量加以校正，提高了速度变化量的准确性，从而提高对车内乘员伤情预测的准确性。

摘要：

摘要：本发明公开了智能驾驶辅助系统下预防车辆在交叉口误闯交通灯的方法，由传感器获取车辆行驶环境的信息，并输入ACC功能控制模块中，从而得到用于实际判断的视野角α；若α≥0，则向通信模块发送正或负的加速度请求值，若α＜0，向通信模块发送负的加速度请求值，最后通信模块向车身控制单元发送控制跟车距离的信息。本发明可以提高准确识别性，保证驾驶员能观测到更多的交通路况信息，预防误闯交通灯的风险。

摘要：本发明公开了一种分布式驱动汽车四轮多模式转向系统及控制方法，转向系统由转向机构和转向操纵装置组成，转向机构包括转向车轮、转向节臂、转向直拉杆、转向横拉杆、梯形臂、转向器和转向摇臂，转向操纵装置包括齿条杆、活动齿轮一、活动齿轮二、固定齿轮一、固定齿轮二、位置传感器、固定齿轮轴、活动齿轮轴、拨叉槽、电磁拨叉和壳体。转向系统具体为对称分布的前轮转向系统与后轮转向系统，通过转向器和转向操纵装置可分别控制前转向车轮与后转向车轮的转角，实现正常转向、高速四轮转向、低速四轮转向、蟹行转向以及原地转向等若干种特殊转向模式。本发明的转向系统可根据需求自由切换转向模式，极大地提高车辆的灵活性。

摘要：

摘要：本发明公开自动卸货装置领域中的一种注水旗杆底座自动排放装置，由上料机构、螺旋储存机构、螺旋拨杆机构、正弦分拨机构、传送机构及下料机构组成，上料机构位于车体右侧，传送机构水平设置在车体上表面，螺旋储存机构和螺旋拨杆机构垂直装在车体上方，螺旋拨杆机构套在螺旋储存机构内部，正弦分拨机构连接在螺旋储存机构的底部和传送机构之间，传送机构后端连接下料机构上端，下料机构下端能伸至地面上，上料机构将螺旋存储机构装满注水旗杆底座，螺旋拨杆机构以及正弦分拨机构将螺旋存储机构中连续的注水旗杆底座分拨隔开，传送机构将注水旗杆底座传送到下料机构上，利用机械自动化将注水旗杆底座进行装车和按照一定时间、距离进行有序排放。