江苏大学专利

摘要：本发明公开了基于模型重构的智能汽车模型预测转向控制器及其控制方法，在智能感知车辆外部环境和自身参数的基础上，首先建立原模型的右逆模型，放置于原模型的左侧，对智能汽车转向模型进行重新构造，再建立原模型的左逆模型，用于观测横摆角速度参数，然后根据重新构造得到的新模型和横摆角速度观测参数，设计模型预测转向控制器，实现基于模型重构的智能汽车模型预测转向控制，提高智能汽车转向控制性能和智能化水平。本发明综合使用逆模型和模型预测控制方法，使用重构的新模型和左逆模型观测数据，合理设计模型预测控制器，目的明确，方法简单，可以方便地观测横摆角速度响应数据，抑制多干扰因素，克服未建模动态，获得高性能的控制效果。

摘要：

摘要：本发明公开了一种车辆主动避撞系统及其避撞方式切换方法，根据信息采集模块获取车辆在行驶过程中的车障距X车-障、主车车速v0、障碍车宽度w、道路附着系数μ等行车信息，通过轨迹规划模块规划五次多项式匀速、变速变道轨迹。基于行车信息和五次多项式避撞轨迹分别计算预警距离X预警、制动避撞临界安全距离X制动、转向避撞临界安全距离X转向和协同避撞临界安全距离X协同。将实时测得的行车信息与计算得到的三种避撞方式临界安全距离输入避撞方式判断模块，从而确定最佳的避撞方式。最终，避撞控制模块选择相应的控制方法控制车辆完成避撞。本发明有效地解决了单一避撞方式的不足，能够进一步提高车辆的避撞能力，在降低交通事故发生率方面更加有效，从而最大程度的减轻事故伤害。

摘要：本发明公开了一种智能汽车在紧急情况下的避撞控制方法，将自车紧急制动安全距离db、自车转向避撞所需安全距离ds、自车制动同时转向所需安全距离dl分别与自车与前车距sf进行比较；根据比较结果，同时考虑邻车道车辆行驶状态，采取一级制动、紧急制动、转向避撞、制动转向协调避撞四种方式中的最佳避撞方式，能够实现在紧急情况下躲避前方车辆或障碍物以避免事故的发生，极大地提高了驾驶员及乘客的安全。

摘要：本发明公开了一种高效低噪汽车电子水泵，涉及汽车冷却系统技术领域，包括：蜗壳、叶轮、主轴、后泵体、电机、控制器和密封端盖；控制器与电机电连接，后泵体的前部支撑板上开设有多个第一通孔，主轴内部轴向方向上开设有轴通孔，后端盖上开设有多个第二通孔，蜗壳内叶轮出口处的部分高压液体依次通过第一通孔、第二通孔、轴通孔和叶轮上的回流孔回流至叶轮进口处，叶轮的进口设置有大肚子形流道，蜗壳内隔舌倾斜设置，以克服现有技术中存在的效率低、噪声大和控制器易烧损等问题，本发明能够根据冷却需要实现智能调速，有利于提高运行效率和冷却效果，降低噪声且便于拆装。

摘要：本发明公开了一种基于最小安全距离的车辆强制减速系统，包括车距监测单元、车速监测单元、数据处理单元和控制执行单元；车距监测单元包括前测距仪和后测距仪；车速监测单元包括车速传感器、前测速仪和后测速仪；数据处理单元包括最小安全距离计算模块、第一判断模块、第二判断模块和制动减速度计算模块；所述控制执行单元包括提示装置、主控制模块、发动机动力控制模块和制动模块；本发明还涉及一种基于最小安全距离车辆强制减速的控制方法，通过本车前后车的最小安全距离，精确计算本车与前后车保持最小安全距离的最佳制动减速度，在对跟车间距和车速进行控制时，提高行车安全性，降低高速公路养护作业区车辆跟驰行驶引发的交通事故风险。

摘要：

摘要：本发明公开了一种基于360度环视摄像头的车位尺寸识别系统及方法，该系统包括中央控制器、图像采集模块、图像处理控制器、无线传输控制器和数据库。搭载该系统的智能汽车进行自动泊车时，通过360度环视摄像头拍摄空闲泊车位和停放车辆的泊车位的图像。经过图像处理控制器进行图像处理后，分别获取空闲泊车位的长宽比和车位中车辆与车位的长宽比，并通过图像处理控制器的识别匹配技术，将拍摄到该车辆的图像与数据库中的车辆信息分析匹配，智能识别出该车辆的品牌型号，获取该车辆的外部尺寸(长度与宽度)，然后通过简单的比例换算从而得到泊车位的尺寸(宽度及深度)。该系统适用性强、识别率高，能大大提高泊车时的车位尺寸识别精度。

摘要：

摘要：本发明公开了一种转向回正及中间位置控制系统及其控制方法，通过转向集成控制器的回正判断模块判断车辆是否处于转向回正或是中间位置控制工况；时变滑模控制模块使质心侧偏角估计值与期望的质心侧偏角的相趋近，从而计算出回正工况时的回正补偿力矩；转向集成控制模块根据方向盘转角θ2和阈值Thres1之间的大小比较后选择采用EPS回正或者采用差动助力回正。若处于方向盘中间位置控制工况，根据方向盘中间位置转向角θ3与阈值Thres2之间的大小比较后，选择采用EPS回正或者采用差动助力回正，本发明能够提高分布式驱动汽车差动助力转向回正时稳定性和精确性以及处于方向盘中间位置的控制精准性。