江苏大学专利

摘要：本发明公开了一种车辆换道预警系统及控制方法，包括：车距监测单元、车速监测单元、数据处理单元和控制执行单元。车距监测单元包括前毫米波雷达测距仪和后毫米波雷达测距仪；车速监测单元包括横向车速传感器、纵向车速传感器、前测速仪和后测速仪；数据处理单元包括碰撞时间计算模块、换道时间计算模块、第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块和信息处理模块；控制执行单元包括提示装置和主控制模块。通过本车与本车道前车和换道车道后车的临界碰撞时间，精确计算本车换道所需安全换道时间，控制并提醒操作人员，控制安全换道时间小于临界碰撞时间。有益效果：在对车辆换道控制时，有效预防车辆换道过程中碰撞事故的发生。

摘要：本发明公开了一种电动汽车驱动电机的路况模拟加载试验装置及试验方法，由应变式转矩转速传感器、减速器、传送装置、轮胎、动力电机、升降装置、检测控制柜组成；传送装置、轮胎及动力电机组成加载台用于模拟各种路况；电机升降台调整电机高度；计算机调整路况模拟加载台实现被测电机在不同天气、不同粗糙度及不同行驶方式下路面逼真模拟；通过传送带模拟道路，更换传送带模拟路面粗糙度、升降传送装置通过升降调节轮胎与传送带接触角度模拟道路坡度以及改变动力电机施加力的大小模拟不同天气状况。用户输入路况，采集电机功率、转速数据，处理该数据并形成图形报表，直观反应电机在不同路况下的性能参数及模拟加载效果。

摘要：本发明公开了一种基于电磁制动迟滞补偿的非线性复合ABS控制方法，包括建立车辆动力学数学模型、轮胎数学模型、电磁制动器数学模型、电子液压制动器数学模型和参考滑移率数学模型；根据电子液压制动器数学模型和电磁制动器数学模型设计执行模块1和执行模块2，根据车辆动力学数学模型、轮胎数学模型和参考滑移率数学模型计算模块1计算出所需的制动力矩，执行模块1提供所需制动力矩；计算模块2根据电子液压制动器计算出所需要的迟滞补偿制动力矩，执行模块2提供所需的迟滞补偿制动力矩。有益效果：不仅减少了力矩传感器的成本，能够有效提高汽车ABS的控制精度和响应速度，使滑移率迅速收敛到目标值，保证汽车的制动安全。

摘要：本发明提供一种限力式儿童安全座椅，包括座椅、背带、限力式卡扣和卷收器，限力式卡扣通过第一横向背带和第二横向背带分别与两侧的背带连接。当冲击力过大时，限力式卡扣打开，并通过卷收器将两侧背带卷收。还包括前置护体，前置护体内部装有安全气囊，安全气囊可以从前置护体的安全气囊撕裂线弹出，填充前置护体与儿童腿部之间的缝隙。本发明设计合理，既保证儿童乘坐时的舒适性，又能有效避免冲击力过大时安全带约束对儿童的胸部极大的挤压力，并且保证车辆发生碰撞时儿童的安全性，避免儿童容易甩出安全座椅。

摘要：

摘要：本发明公开了一种可适用多种行驶工况的经济型自适应巡航控制系统，该系统包括毫米波雷达、车速传感器、行驶工况识别器、ACC控制器和加速/减速执行装置；行驶工况识别器的运行架构包括前车车速计算模块、前车车速记录模块、特征参数计算模块和行驶工识识别模块；ACC控制器的运行架构包括前方状态判断模块、控制目标及约束条件生成模块、期望加速度计算模块、加速/减速切换模块和节气门开度/制动压力计算模块。本系统能够识别判断前方行驶状态，根据识别判断结果合理选择自适应巡航系统的控制目标和约束条件，可适应不同行驶工况下各性能重要程度的动态变化，在多种工况下有针对性地提升能耗经济性。

摘要：本发明涉及一种电动汽车铝合金下车体结构，包括门槛梁结构、横梁结构、焊接螺母板、内螺纹套筒、组合式地板；所述门槛梁结构包括左门槛梁、右门槛梁、左封板、右封板；所述横梁结构包括前横梁、后横梁；所述焊接螺母板包括多块焊接螺母板；所述内螺纹套筒包括钢制内螺纹套筒、铝制内螺纹套筒；所述组合式地板包括多段地板与地板横梁结构。门槛梁结构与横梁结构通过MIG焊连接；钢制内螺纹套筒与焊接螺母板焊接后嵌至门槛梁、横梁结构中；铝制内螺纹套筒穿过地板梁上的通孔焊接于地板梁上；组合式地板焊接在横梁结构与门槛梁结构组成的框架式结构中。本发明充分吸收了铝合金材料的优良特性，结构简轻巧、力学性能好具有轻量化意义。

摘要：本发明公开了一种针对汽车线控制动失效故障的容错控制系统及控制方法，包括线控制动系统和液压制动系统；线控制动系统正常工作时，控制单元接收制动踏板转角信号(若是自动驾驶汽车，则接收雷达传感器信号)，并控制制动器工作；此时控制单元还控制二位三通电磁阀使液压制动系统主缸中的油液在制动踏板的作用下，通过二位三通电磁阀流回储液罐，不驱动制动器工作。当线控制动系统出现故障时，控制单元控制线控制动系统停止工作，并控制二位三通电磁阀使液压制动系统的主缸与轮缸相通，此时车辆利用液压制动系统实现制动。本发明可以在汽车线控制动失效时满足驾驶员的制动需求，实现汽车线控制动系统和液压制动系统的协调控制，提高了车辆的安全性。

摘要：本发明提供了一种基于液压传动的机动车安全座椅及其控制方法，涉及机动车安全领域，包括头枕和靠背骨架总成；所述头枕下方通过头枕导杆的一端支撑，头枕导杆的另一端固定设置在头枕导套上的中空圆柱形内；所述头枕导套可沿导套支架上下滑动或者旋转；当靠背倾角、坐垫倾角增大或减小时，头枕的高度与前倾角度发生自动调节，从而在机动车发生追尾碰撞时，“优秀”头枕始终位于最佳的空间位置，使得头枕避免乘员颈部“鞭打”伤害的能力始终保持“优秀”等级。

摘要：