江苏大学专利

摘要：

摘要：本发明公开汽车驱动控制领域中的一种汽车EPS转向系统多模型转角控制器的构造方法，利用模糊均值聚类算法聚类分析EPS转向系统的n组参考电流和转角数据点得到p个集合，采用随机逼近法识别出p个局部线性模型，计算出间隙度量，得到p阶间隙度量矩阵，对间隙度量矩阵层次聚类分析得到M个局部线性模型集，从每个模型集中选择一个模型得到M个局部线性模型，设计对应的M个局部控制器；每个局部控制器输出各自的局部电流，M个局部电流和局部电流权值作为电流混合策略模块的输入，助力电流计算模块输出参考电流；本发明通过构造局部控制器，用一组简单的线性系统替代非线性EPS转向系统来创建多模型转角控制器，提高EPS转向系统的控制性能和抗干扰性能。

摘要：本发明提供了一种带记忆功能的四元件MISD悬架，包括包括簧载质量、非簧载质量和轮胎等效弹簧，其特征在于，所述簧载质量和所述非簧载质量之间设置有第一弹簧、第二弹簧、忆惯容器和阻尼，所述第二弹簧和所述阻尼并联后再与所述忆惯容器串联，所述忆惯容器、所述第二弹簧和所述阻尼作为整体与所述第一弹簧并联在所述簧载质量和所述非簧载质量之间，所述忆惯容器具有惯质不对称性。本发明装置能够提高车辆的空满载适应能力，尤其提高非满载时车辆的行驶平顺性。

摘要：本发明公开车辆安全行驶和保护领域中的一种车辆行驶过程中驾驶员突发疾病监测及处理方法，分两个阶段实现，第一阶段是驾驶员突发疾病网络诊断模型的建立，将静态贝叶斯网络结构模型与相邻两个时间片的转移概率相结合就是动态贝叶斯网络结构模型，第二阶段是通过驾驶员突发疾病网络诊断模型来输出对应诊断结果，从而输出相应处理方法，驾驶员突发疾病网络诊断模型采用动态的贝叶斯网络结构模型，采取了多个时间片分析判定的方法，对于正在行驶的车辆来说，能够提前预知到驾驶员下一刻的状态，提高突发疾病的判断准确性，能根据当前车速来智能控制车辆自动刹车。

摘要：本发明提供了一种拥堵环境下智能车辆可拓博弈车道保持自适应巡航控制系统与控制方法，建立车道保持自适应巡航控制系统，包括摄像头、毫米波雷达、车道保持控制器和自适应巡航控制器；摄像头检测车道线和前方车辆图片，获取前方车辆位置和车道线品质；车道线品质差时，结合毫米波雷达检测可行区域宽度和本车宽度，求解可行区域横向距离偏差；建立车辆动力学模型和车道保持预瞄偏差模型；设计车道保持控制器包括外环可拓控制和内环博弈控制，得到方向盘转角和四轮力矩；设计自适应巡航控制器，使得智能车辆在拥堵环境下更好的车道保持和自适应巡航控制，并提高车辆运行的稳定性。

摘要：本发明提供了一种道路表面信息采集系统，包括用于采集车况信息的信息采集单元、用于实时定位GPS定位装置、用于分析车况信息、并进行预警的处理控制器、用于对处理控制器传来的信息进行整合分析、存储、更新云端信息处理系统、用于存储路况信息的数据库；原理简单，操作方便，使用门槛较低，用户可以自行安装及调试本系统，不需要在车轮或悬架上安装传感器，降低了本系统的使用费用，易于推广；使道路信息更加具体准确，提高了车辆在道路上的行驶安全；可以为今后智能汽车的发展提供大量的道路表面信息数据，提升了智能汽车的行驶安全性，加速了智能汽车的发展；增强了交通部门对乡村、山区等偏远地区道路表面情况的监控。

摘要：本发明提供一种原位三元纳米颗粒增强铝基复合材料的制备方法。该方法采用原位反应生成技术，以含有生成增强颗粒形成元素的粉剂作为反应物，结合低频旋转磁场/超声场调控技术，采用纳米颗粒中间合金重熔制备铝基复合材料。本发明制备的三元纳米颗粒增强AA6016基复合材料，其颗粒平均粒度为65nm，比较单元和双相纳米颗粒有明显细化现象。室温力学性能测试表明，本发明制备的三元纳米颗粒增强AA6016基复合材料，与基体铝合金相比，抗拉强度提高了27.46％‑33.5％，延伸率提高了23.56％‑30.89％，在航空、航天、尖端武器、汽车工业、精密仪器等领域以及其他民用工业存在很大的应用潜力。

摘要：

摘要：本发明公开了一种基于车路协同的自动驾驶汽车指令不服从率的预警处置系统及方法，包括Auto‑DT自动路测系统、车路协同中心和自动车载系统。Auto‑DT自动路测系统用于采集车、路数据信息并对其“去噪”处理，得到有效调用自动车数据信息库；车路协同中心用于对自动车发送驾驶指令，并计算自动车指令不服从率和交通流影响系数，判断自动车违规等级给出具体处置方案(扣除相应积分并发送相应等级预警提醒)，自动车载系统用于接收车路协同中心发送的指令和提示信息，执行车辆驾驶操作。本发明可实现自动驾驶专用车道交通智能化、智慧化、安全化。

摘要：本发明提供了一种惯质系数多级可调的惯容装置及其控制方法，所述惯容装置包括液压缸、液压马达、单向阀、飞轮箱、直线电机、ECU和传感器。所述飞轮箱内设有转动惯量不同的两个飞轮，ECU确定当前工况的惯质系数值，由惯质系数值差值较小值，发送命令给直线电机，直线电机驱动拨叉轴进行轴向运动，使接合套与惯质系数值差值较小的飞轮接合齿圈啮合或者不啮合，从而使液压马达输出轴带动不同的飞轮转动，进而改变整个惯容装置的惯质系数。本发明由于接合套与不同的飞轮接合齿圈啮合或者不啮合，使得惯容装置的惯质系数多级可调，提高车辆舒适性和稳定性。