江苏大学专利

摘要：本发明提供了一种电动汽车动力电池均衡控制电路，均衡控制电路包括制动能量回收电路、储能电容预充预放电路、储备电池升压降压电路以及均衡控制子电路，用于实现驱动时动力电池的SOC值均衡控制，同时对静置和充电状态下的动力电池也可以实现均衡控制。本发明还提供一种电动汽车动力电池均衡控制方法，在动力电池对负载供电时，使用储备电池临时代替动力电池组中需要均衡的单体电池实现对外供电，进而实现均衡控制。本发明可提高电动汽车的能量利用率，具有减少能量损耗、延长电池使用寿命等优点。

摘要：本发明公开了一种电动汽车在光伏道路上的动态无线充电方法及装置，包括光伏道路发电系统，双层错落式的线圈；通过将发电系统产生的电能经磁耦合线圈传输给行驶中的汽车。所采用的是磁耦合谐振式的无线充电技术，用多个具有相同谐振频率的发射线圈和接收线圈在特定的电源频率下产生谐振，以磁耦合谐振的方式实现距离允许范围内无线电能的传输。具体是在光伏道路路面下铺设发射线圈，利用发射线圈将电流转换为磁场，在汽车底盘部分装有接收线圈，在发射线圈与接收线圈电磁频率相同时所产生的谐振进行能量传输。本发明缓解了电动汽车充电桩的压力，而且可以让电动汽车在不压缩驾驶时间的情况下具有更长的续航里程，同时让电动汽车的充电更安全。

摘要：本发明公开了一种四轮转向智能汽车伪解耦控制器及其控制方法，在智能感知外部环境和观测内部参数的基础上，首先建立四轮转向智能汽车原模型，再建立右逆模型，以串联方式置于原模型左侧，四轮转向智能汽车原模型和右逆模型共同构成伪解耦系统；然后建立四轮转向智能汽车有限时间稳定度模型，用于四轮转向智能汽车的有限时间稳定度观测，再建立四轮转向智能汽车有限时间模型失配度模型，用于四轮转向智能汽车原模型和右逆模型的失配程度观测，最后设计转向控制决策模块，根据外部环境感知和内部参数观测，以及有限时间稳定度和有限时间模型失配度两个特征参数，做出是否转向和控制参数的决策，提高四轮转向智能汽车转向控制性能和智能化水平。

摘要：本发明公开了一种重型卡车转弯时对于碰撞事故发生的预警方法，所述车辆装有速度传感器、方向盘转角传感器、信息处理模块、雷达及车载摄像头，所述车辆碰撞预警方法包括：在车辆准备转向行驶时，通过方向盘转角传感器并通过模型算法获得该车各个车轮的转弯轨迹信息，通过雷达和摄像头获得车辆周边障碍物的相关信息；通过所述行驶信息以及所述相关信息，分析本车辆未来某个时刻是否存在碰撞危险；若未来某个时刻会发生危险，则通过声光报警的方式提醒驾驶员避免碰撞事故的发生。本发明可是车辆转弯行驶时车辆碰撞预警更为全面，进一步提高了车辆碰撞预警的准确性和车辆行驶的安全性。

摘要：本发明公开了一种基于GPI的同时估计车辆质心侧偏角和扰动的方法，属于车辆控制领域。主要步骤为：1、建立包含扰动的二自由度车辆系统动力学模型；2、利用车辆动力学模型设计观测器；3、将步骤1检测的车辆状态信息传递到步骤2设计的观测器，同时运算估计得出质心侧偏角和扰动。本发明的主要优点有：1、设计的观测器能实现对车辆质心侧偏角和扰动的同时估计；2、设计的观测器能实现对二自由度车辆模型中两个状态空间方程中的扰动的分别估计。

摘要：本发明公开了一种基于多源信息检测的新能源汽车动力电池系统自动灭火装置及控制方法，自动灭火装置内部设有控制器，控制器与集成式传感器相连进行数据输入，且与电磁阀相连输出指令，集成式传感器探测电池包内的温度数据、气体数据、烟雾数据，控制器设置两级阈值，电池热失控状态达到一级阈值后，手动报警开关开始报警，电池热失控状态达到二级阈值后，总电磁阀与热失控对应分电磁阀开启，灭火剂从灭火瓶经过灭火铜管，到达集流体与三通阀，最终通过灭火管输送到电池包内。本发明具有热失控预判精度高、长效预警、高效控制的优点。

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