江苏大学专利

摘要：本发明提供了一种插电式混合动力车辆车载油气回收系统及方法，车载油气回收系统包括油箱、炭罐及连通油箱和炭罐的油气冷却循环系统，油气冷却循环系统包括两相涡流管、弹性气囊和集液器；当油箱隔离阀打开时，油气进入两相涡流管冷却分离后，温度低的油气通过两相涡流管冷端管进入弹性气囊，泄压完成后进入油箱，冷凝的液态燃油通过液体分离壳进入集液器，泄压完成后进入油箱，温度高的油气通过两相涡流管热端管进入炭罐吸附；控制器在临近加油状态或炭罐累计吸附量达到临界值时启动发动机脱附炭罐。本发明能够降低插电式混合动力车辆的炭罐饱和程度，减少因要强制脱附炭罐而启动发动机的次数，并有效降低蒸发排放和加油排放。

摘要：本发明公开电动汽车中的一种轮毂电机无位置传感器控制器的构造方法，将电机控制系统、轮毂电机闭环控制器与坐标变换模块、二分有限集位置优化模块、微分模块以及低通滤波器共同构成控制器；二分有限集位置优化模块的第一个输入是控制电压、第二个输入是两相电流、第三个输入是两相电流经一阶延迟1/z得到的上一时刻的电流、第四个输入是上一时刻的转子位置估计值，二分有限集位置优化模块输出为转子位置估计值；坐标变换模块输入是三相电流、输出是两相电流；微分模块输入是转子位置估计值、输出是初步的估算转速；低通滤波器输入是初步的估算转速、输出是转速；避免了系统延迟等缺陷，实现高精度、高性能的轮毂电机无位置传感器控制。

摘要：本发明公开汽车控制领域中的一种汽车EPS转向系统无位置传感器控制器，由EPS状态反馈控制器、带通滤波器、标幺化模块、离散角度判断模块、低通滤波器、两相高频电压计算模块、2s/2r坐标变换模块、3s/2s坐标变换模块、角度初始化模块和低通滤波器组成，EPS状态反馈控制器与两相高频电压计算模块并联后连接EPS转向系统的输入端，EPS转向系统输出端与3s/2s坐标变换模块串联，3s/2s坐标变换模块输出端与第二低通滤波器、2r/2s坐标变换模块、EPS状态反馈控制器依次串联形成局部闭环控制，通过离散角度判断模块，实现对电机位置角度的精度估算，避免系统延迟、抖振等缺陷，通过EPS状态反馈控制器替代传统的串联闭环控制系统，提高系统的控制精度。

摘要：

摘要：本发明公开了一种主动式儿童气囊背心装置及其控制方法，包括背心本体、拉链、锁扣A、锁扣B、锁扣C、锁扣D、锁扣舌A、锁扣舌B、锁扣舌C、锁扣舌D、织带A、织带B、织带C、织带D、卷收机构、收紧机构、泄气控制机构、充气口、旋钮、压力传感器、车速传感器、侧倾角度传感器、侧向力传感器、总开关、信息存储单元、ECU。在儿童上车前，随车工作人员将儿童的身高、体重信息输入信息存储单元，ECU根据信息存储单元中儿童的身高、体重信息，控制卷收机构工作；ECU实时控制泄气控制机构的开启、关闭以及开度；ECU接收压力传感器、车速传感器、侧倾角度传感器、侧向力传感器的探测信息，作为判断、控制依据。本发明能有效避免或减轻儿童伤害。

摘要：本发明公开了一种针对暴雨浓雾天气旁道车辆的防碰撞系统及方法，对旁道预换道车辆在视野受损并且其不具备换道条件时，后方车辆的防碰撞系统能对侧前方预换道车辆发出预警，避免发生交通事故。一种针对暴雨浓雾天气旁道车辆的防碰撞系统由目标识别系统、刹车系统、鸣笛系统和投影系统组成。本发明设计的防碰撞系统将会进行车辆目标识别，得出汽车直线行驶工况的危险临界条件，针对预变道危险车辆，采用投影仪投影对侧前方危险车辆进行预警，提醒其换道后方有车辆行驶，同时后方车辆自动鸣笛并制动，以听觉和视觉同时对预换道车辆进行警示，这样即使在暴雨浓雾的恶劣天气下，后车也能告知侧前方车辆道路信息，有效的避免了交通事故的发生。

摘要：本发明公开了一种汽车零部件的自动检测装置及系统和检测方法，属于汽车零件自动化检测领域，包括待测件、检测结构和电控端；所述检测结构包括平台，以及设置于平台上的定位组件、夹紧机构、检测组件；所述待测件放置于检测结构上；所述待测件包括N个待测端，所述待测端设有用于检测臂进入的开口，开口两侧壁面上设有一组相互对称的待检通孔；所述定位组件用于将待测件定位，所述夹紧机构用于将待测件夹紧，所述检测组件用于检测待测件的待测端。该检测装置检测效率高、检测结果精准，且能自动获取零件与标准件误差值，仅需人工进行放件、取件，无需人工进行手动测量。

摘要：一种具备吸能与灭火功能的儿童安全座椅及其控制方法，涉及车辆辅助安全领域，包括座椅本体和座椅底座；所述座椅本体设置在座椅底座上；所述座椅底座上对称开设有长条状凹槽A和长条状凹槽B；在紧急刹车或者正面碰撞时，长条状凸起A和长条状凸起B压缩弹簧A和弹簧B，并沿长条状凹槽A和长条状凹槽B滑动。该控制方法为当汽车发生紧急刹车或者正面碰撞时，在惯性力的作用下，相关结构发生相应的动作，同时，根据是否发生火灾，决定喷水头是否喷水，本发明通过压缩弹簧或者喷水，能够有效的保护车内儿童安全。

摘要：本发明公开了一种车辆定速巡航系统加速度约束控制算法，从车辆燃油消耗量以及乘客乘坐舒适性出发，对定速巡航的车辆在速度切换过程中的加速度进行约束。本发明将非对称障碍李雅普诺夫函数引入到定速巡航速度—加速度控制器的设计中来，控制器通过控制车轮转矩，解决了在定速巡航速度切换时加速度过大的问题，所提出的算法能够保证加速度始终工作在舒适度区域内，在不违反约束条件下，汽车的燃油消耗量也有较好的改善。在此过程中，制动力矩和车轮转速未发生抖动，进一步提高了车辆的舒适性。

摘要：本发明公开了一种混联式汽车电泳涂装输送机构低切换增益鲁棒超螺旋滑模控制方法。首先，针对混联式汽车电泳涂装输送机构，结合全局滑模设计滑模面以消除超螺旋滑模控制趋近阶段；其次，设计一种在时变不确定性上界信息未知条件下能够确保控制系统鲁棒性、并同时调整滑模切换增益变化方向和变化速度以快速获取尽可能小的自适应律，最后，将经雅可比矩阵转换得到的控制量发送至电机驱动器，实现混联式汽车电泳涂装输送机构低切换增益鲁棒超螺旋滑模控制。本发明在时变不确定性上界信息未知情况下能够确保滑模控制系统的鲁棒性并有效削弱滑模控制抖振，最终实现混联式汽车电泳涂装输送机构的高性能跟踪控制。