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摘要：本发明公开了一种三缸发动机同心轴平衡装置，属于汽车发动机技术领域，包括从动齿轮、传动箱以及内轴和外轴组成的同心轴结构。所述从动齿轮驱动内轴同向旋转。所述内轴与外轴之间则以轴承连接，内轴通过传动箱内的锥齿轮组传动驱动外轴做等速反向旋转。内轴和外轴上的平衡块则通过调整初始相位关系使其质心位置关于竖直轴线左右对称，使内外轴上平衡块离心力的水平分力相互抵消，竖直分力产生的力矩则充分平衡发动机的一阶往复惯性力矩。本发明同心轴平衡装置，既可解决传统单平衡轴结构的平衡块离心力水平分力不能自平衡，引起发动机水平晃动问题；同时，其占用空间小，能克服紧凑型发动机双平衡轴结构布置难题，并改善三缸发动机NVH性能。
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摘要：本发明提供了一种考虑制动意图的制动强度模糊识别方法，首先由实验获取制动踏板数据并以制动强度为标准按制动意图进行分类，使用“边识别，边验证”的方法对HMM模型进行参数离线识别，获得各输出时刻下各制动意图的HMM模型参数；然后根据实时获取的制动踏板位移时间序列，采用“分时输出，合理预测，综合判断”的方法对制动意图在线识别，进一步以制动踏板位移和制动踏板力作为第一层模糊控制器的输入，输出制动意图系数；最后以制动意图系数和制动踏板位移变化速率作为第二层模糊控制器的输入，输出制动强度，获得估测的制动强度。本发明能准确、实时地反映驾驶员的制动意图并适应驾驶员多变的制动意图。
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摘要：本发明公开了一种基于双自由曲面透镜组的新型汽车照明光学系统，主要包括远近光LED光源、一个远光TIR透镜、一个近光TIR透镜、一个改进型平行挡光板、一个双自由曲面透镜；其中TIR透镜与双自由曲面透镜构成一个矫正色差及消色差透镜组；远近LED光源，经过透镜组准直光线、消除色散色差的过程，将LED光源发出的光线成像在接收面上。本发明主要利用透镜组系统，解决光效利用率低、光域内色散严重的问题。同时，整个光学系统构造紧凑，结构新颖，设计合理，大幅提高LED光源的利用效率，大幅减小色散对驾驶员的影响，适用于车灯多样化的设计需求，满足实际需要，具有很好的应用前景。
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摘要：本发明涉及一种基于智能网联汽车的匝道分合流协同控制方法及系统。首先，获取整个路段主路车辆、驶出匝道车辆和驶入匝道车辆的相关运动状态信息；其次，构建匝道分合流综合协同控制模型；再次，优化驶出匝道车辆的运动状态；而后，将优化的车辆控制指令发送给驶出匝道车辆，各车辆执行控制指令；最后，在下一控制周期，继续执行1~4的步骤。本发明将分流、合流协同起来考虑，可实现最优化协同合流。
