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摘要:
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摘要:本发明提供了一种面向智能电动汽车的即插即用软件平台及其检测方法,包括环境感知传感模块区、平台检测中心、PnP软件平台和底层硬件平台;环境感知传感模块区提供智能电动汽车上搭载的摄像头模块、超声波雷达模块、毫米波雷达、激光雷达模块;平台检测中心为平台与环境传感模块区提供安全检测方法与防护策略;PnP软件平台实现模块功能PnP、服务PnP、通信PnP;底层硬件平台为软件平台提供并行计算与高速存储资源。本发明的软件平台及其检测方法,可解决智能电动汽车多类型、多来源环境感知传感模块的即插即用及故障分析,大大提升模块入网时间效率,降低驾乘人员技术维护门槛,并为下阶段数据融合提供测试方案。
摘要:本发明公开了一种液冷式电池包通风辅助散热装置及方法,包括电池包总成和底盘,所述电池包总成和底盘之间设有风道总成,所述风道总成包括导风罩和风道本体,所述导风罩位于呈扁平状中空结构的风道本体的前端;所述电池包总成与风道本体的上表面紧密接触,所述风道本体固定在底盘的上方;通过监控电池包总成内部温度、进行温度判定和开启辅助散热装置等步骤实现对辅助散热装置的控制。有益效果:本发明将液冷与风冷相结合能合理有效降低电池模组间的温差,有效解决电池包温度积聚的问题;利用汽车行驶时空气流量充足进行风冷散热,配合高导热硅材料制成的带翅片导热块,可迅速降低电池包的温度,实现散热过程的快速性和温度下降的均衡性。
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摘要:本发明提供了一种基于驾驶员姿态实时3D建模的安全气囊自适应控制方法,获取驾驶员身体表面原始三维成像数据点云,建立驾驶员三角网格模型,并对所述模型进行三维点云的空间变换;利用驾驶员身体表面原始三维成像数据点云,建立驾驶员身体表面3D模型,并对模型进行位置和姿态的特征提取;采用支持向量机SVM对驾驶员位置和姿态进行识别,基于车载服务器识别的位置和姿态,对安全气囊进行自适应控制。本发明能够对驾驶员的位置和姿态进行准确分类,根据识别的驾驶员姿态,估计驾驶员性别、体重,控制安全气囊弹出强度,在发生事故时使得安全气囊准确、实时响应,极大提高安全气囊利用率。
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摘要:本发明提供了一种橡胶老化耗氧量的测量台架及测试方法,包括反应系统、测试系统、抽空给氧系统、温控系统、补氧排氧系统、电控系统。其中反应系统,包括反应腔和对比腔,反应腔用于放置橡胶样本与氧气进行反应,对比腔用于实验参照。反应腔和对比腔均放置在温控系统中,使其处于实验规定的温度下,来模拟不同的实验条件。所述反应腔和对比腔与测试系统和补氧排氧系统相连通,根据测试系统的压力变化,由补氧排氧系统向反应腔补氧,所补氧气量即为橡胶样本的耗氧量。补氧排氧系统与电控系统相连接,由电控系统输出耗氧量曲线。本发明基于差压法,实现橡胶老化耗氧量的测量。
摘要:本发明公开了一种基于PET的车辆换道控制系统及方法,包括车速监测单元、加速度监测单元、车距监测单元、数据处理单元和主控制单元;数据处理单元包括PET计算模块、换道时间计算模块、第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块和信息处理模块;所述的控制方法,包括速度及加速度数据采集、车距数据采集、第一判断模块进行速度判定、换道时间计算、后侵入时间计算、第二判断模块进行前车的后侵入时间判定、第三判断模块进行后车的后侵入时间判定、强制直行、执行换道共九个步骤。有益效果:本发明通过计算本车与目标车道前后车的后侵入时间,避免由于换道引发交通事故,有效提高道路的安全性。