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摘要：本发明提供了一种自适应巡航控制系统下车辆上坡自动限速的方法，属于智能车辆驾驶辅助领域。本发明利用传感器模块得到所在道路坡度，由ACC功能控制模块得到该坡度的最大允许速度，然后比较智能车辆到达临界状态的实时行驶速度与最大允许速度的大小；当实时行驶速度小于等于最大允许速度时，车辆按照正常速度爬坡；当实时行驶速度大于最大允许速度时，ACC功能控制模块得到智能车辆的减速度，控制电机以及制动踏板，实现智能车辆减速。本发明考虑到安装ACC控制单元的车辆在到达坡顶时，可能失去跟随的常规车辆，确保爬坡安全。
摘要：本发明提供了一种分布式驱动电动汽车的经济型横向稳定性控制方法，属于车辆控制技术领域。本发明横向稳定性控制方法构造了含有经济协调因子l的AFS和DYC集成系统的动力学模型，优化附加横摆力矩和AFS系统之间的配比，提高轮毂电机的工作效率，进而提升分布式驱动电动汽车的经济性指标；本发明方法还设计了基于AMHE和NEA模式切换策略的自触发式模型预测控制方案，降低扰动对AFS和DYC集成控制效果的影响，在保证控制系统实时性的前提下，改善车辆侧向稳定性控制的准确性。
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摘要：本发明公开了一种内燃机与燃料电池混合动力装置及控制方法，包括内燃机动力总成、燃料电池动力总成和动力耦合装置，所述内燃机动力总成和燃料电池动力总成产生的动力分别经动力耦合装置输出动力，所述燃料电池动力总成包括燃料电池本体和空气压缩机，所述空气压缩机与燃料电池本体的阴极进气口连通；所述内燃机动力总成的内燃机排气口设有涡轮，所述燃料电池本体的阴极进气口与空气压缩机管道并联设置有增压组件，所述涡轮驱动增压组件给燃料电池本体的阴极注入空气。本发明利用内燃机尾气惯性势能给燃料电池本体供气，减少空气压缩机的能耗，实现内燃机尾气动能的回收再利用，提高了整个混合动力装置的能源利用率。
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摘要：本发明提供了一种车道保持系统中面对感知不确定性的自车位置规划方法，属于智能车辆领域。本发明方法结合灰度和梯度的分布特征提取车道线边缘特征点，由特征点数量和特征点拟合直线的斜率一致性，确定车道线感知确定度，感知确定度作为车道线对车辆斥力的影响权重；当两侧车道线感知确定度不一致时，由车道线对车辆斥力的合力确定控制车辆的加速度，实现自车位置规划。本发明解决了因车道线不清晰，车辆位置无法确定的问题，具有很好的可行性。
摘要：本发明公开了一种集成式涡轮增压器进气塑胶管，涉及涡轮进气管技术领域，该集成式涡轮增压器进气塑胶管，包括进气管本体、设置在进气管本体两端的连接部以及设置在进气管本体中部的波纹部，且进气管本体、连接部和波纹部为一体结构，所述连接部表面周向设置有固定槽，所述连接部的内部设置有内管，所述连接部和内管靠近进气管本体的一端连接在一起，所述连接部的内部设置有织网层，所述织网层的两端均设置有伸缩支撑环，所述伸缩支撑环位于固定槽的两侧。本发明通过设置连接部、内管、波纹部、织网层、伸缩支撑环、固定支撑环和衬片，解决了目前市场上部分集成式涡轮增压器进气塑胶管存在结构合理性欠缺造成存在密封稳定性不强的问题。
摘要：本发明公开了一种缸内直喷发动机进气管及其制备方法，涉及进气系统领域，该缸内直喷发动机进气管，包括进气管本体，所述进气管本体为硅胶管，所述进气管本体的两端分别为进气口和出气口，所述进气管本体两端的中间管道套设有隔热罩，所述隔热罩包括卡壳一和卡壳二，所述卡壳一和卡壳二的形状和尺寸相同，所述卡壳一和卡壳二组装并扣合在进气管本体外表面，将进气管本体的硅胶管制备原材料搅拌混合通过挤出机的磨具挤出成型，再冷却干燥处理，并将管道壁面打磨光洁无毛刺，再将进气管本体表面喷涂隔热涂层，干燥处理。本发明通过设置进气管本体、隔热罩和弹性垫层，解决了提高缸内直喷发动机进气管隔热保温性能的问题。
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