江苏大学专利

摘要：

摘要：本发明公开了一种用于汽车燃油蒸发泄露监测的车载诊断装置及诊断方法，包括燃油箱、炭罐、增压系统、超声波传感器组、压力传感器组和电控模块，所述燃油箱通过管道与炭罐连通，所述增压系统通过炭罐与燃油箱内部连通；所述超声波传感器组分布在燃油箱的外表面，所述压力传感器组位于燃油蒸发系统管道中，所述电控模块分别与超声波传感器组、压力传感器组和增压系统连接；采用泄漏孔声强的距离交会算法和加压法快速判断出泄漏孔位置和大小。有益效果：本发明可以及时地判断燃油蒸发系统是否存在泄漏问题，并且判断出泄漏孔的大小和泄漏孔的位置，同时还能监测炭罐是否堵塞以及燃油蒸发系统的管道的密封性是否存在问题。

摘要：本发明公开一种基于主动转向和横摆力矩控制的二阶滑模防撞控制方法，属于主动防撞系统(ACAS)领域，尤其涉及二阶滑模控制在防撞路径跟踪上的应用。包括以下步骤：S1、利用三次B样条曲线进行防撞轨迹拟合；S2、通过采用基于Super‑twisting算法(STA)的二阶滑模控制(SOSMC)，在不降低路径跟踪控制精度的前提下，尽可能地遵循期望的路径，并避免滑模控制(SMC)的抖动；S3、用β‑γ相位图判断车辆的稳定性，采用滑模面和改进的趋近律来设计DYC控制器，提高汽车转向能力侧向稳定性。本发明将Super‑twisting二阶滑模控制运用到主动转向控制(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)协调的防撞系统中，主要解决了防撞系统中路径跟踪实时性和车辆的不稳定性，以及参数易受外部干扰等问题。

摘要：本发明提供了一种升降式迎宾车灯控制系统及控制方法，包括执行机构、规划处理器和感知定位系统，所述感知定位系统包括双目结构摄像头、速度传感器和激光雷达传感器，所述规划处理器包括路径规划系统和中央处理器，所述路径规划系统根据双目结构摄像头和激光雷达传感器输入的信息构建迎宾车外围的栅格地图，所述路径规划系统根据迎宾的当前位置信息计算出迎宾的下一时刻位置信息；所述中央处理器根据迎宾的当前位置信息、迎宾的下一时刻位置信息和迎宾的移动速度输送计算执行机构的自旋转角和车灯的俯仰角，通过所述中央处理器控制执行机构的运动，实现迎宾车灯的路径规划。本发明能够智能规划迎宾路径，提前照亮迎宾前方的道路。

摘要：本发明公开了一种汽车制动振动预测的方法，步骤一、建立盘式制动器的制动盘与块面弹簧接触动力学模型；步骤二、根据台架试验获得相对滑动速度与摩擦系数静态特性曲线；步骤三、对步骤二中的相对滑动速度与摩擦系数静态特性曲线进行拟合优化；步骤四、测量制动盘的几何不均匀特性；步骤五、将实测的初始DTV和SRO特性曲线进行叠加；步骤六、进行仿真得出制动压力波动BPV与制动力矩波动BTV时域响应特性；步骤七、根据制动力矩波动BTV和制动压力波动BPV结果，预测制动盘制动振动的产生机率以及振动的程度。有益效果：本发明提高了制动振动的预测精度，能够准确地再现制动振动的发生过程，大幅度降低了研究成本和研究周期。

摘要：本发明公开了一种基于车载雷达的分级点亮式制动示警尾灯，条状尾灯分为3个示警单元，每个示警单元的开关与ECU控制单元相连接，ECU控制单元分别连接车载速度传感器和车载雷达，通过车载速度传感器和车载雷达获取本车速度、后车速度、后车与本车的方位角度以及距离，根据本车速度与后车速度得到制动示警距离Lmax，并根据后车与本车的方位角度以及距离判断出后车是否与本车处于同一车道，ECU控制单元根据制动示警距离Lmax和两车之间的距离L计算车距差比i，ECU控制单元根据车距差比i分级点亮各个示警单元完成条状尾灯分级点亮、分级示警。

摘要：本发明提供了一种轧制(FeCoNiCrRn/Al)‑2024Al复合板材料及其制备方法，所述复合材料以纯铝为基体，添加具有高强韧性的FeCoNiCrRn中熵合金为增强项，再将FeCoNiCrRn/Al复合材料与2024铝合金叠压轧制复合，获得(FeCoNiCrRn/Al)‑2024Al复合板材，解决了高强度的铝基复合材料易发生瞬间断裂以及低延展性等问题以提升材料综合性能。本发明采用微波烧结技术制备中熵合金增强铝基复合材料，利用热轧复合制备(FeCoNiCrRn/Al)‑2024Al金属复合板材。本发明所制备的复合板材料具有优异的综合力学性能，对于推动航空航天、新能源汽车等现代轻质高效工业材料的应用具有很高的应用价值。

摘要：

摘要：本发明属于电动汽车电池管理系统领域，具体为一种基于改进电池模型的IEKF锂电池SOC估算方法。本发明估算方法的具体步骤为：步骤一，建立改进的锂电池等效电路模型，首先确定所选用的等效电路模型，其次对其进行改进，最后根据实验数据建立精确锂电池等效电路模型；步骤二，运用迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)算法进行锂电池SOC估计；步骤三，SOC结果对比；本例改进并提高动力电池等效电路模型精度，在扩展卡尔曼滤波的基础上增加后验估计迭代步骤，进一步提高动力电池SOC估算精度。仿真结果表明，该模型对电动汽车的运行工况具有良好的适应性，易于实现。

摘要：本发明公开了一种带增程式燃料电池的拖拉机混合动力系统及控制方法，包括内燃机总成、发电机总成、增程式燃料电池总成、动力电池、驱动电机总成、动力耦合装置、行走装置和作业装置总成；所述内燃机总成和增程式燃料电池总成作为混合动力源输出动力驱动行走装置和作业装置，同时产生电能给动力电池充电；所述增程式燃料电池总成包括燃料电池本体、空气增压组件和甲醇重整组件，所述甲醇重整组件和空气增压组件向燃料电池本体提供氢气和压缩空气；控制方法包括五种驱动模式和两种发电模式；有益效果：本发明具有燃料加注速度快，续航里程长的优势；利用内燃机尾气提升了系统能量利用率；通过各模式的切换能够适合拖拉机各种作业工况的动力需求。