江苏大学专利

摘要：本发明提供了一种融合复杂网络和图Transformer的自动驾驶车辆行为预测系统及方法，首先，构建车辆交互复杂网络，同时将原始地图信息数据、车辆的运动数据、局部交互信息作为模型的多层输入；然后，借助图Transformer的图卷积和多头节点注意力机制，对车辆之间的复杂关系进行建模和学习，获取车辆全局、局部的相关性；最后，通过训练预测模型，使得图Transformer模型具有良好的泛化性和鲁棒性，可以准确输出自动驾驶车辆的行为。

摘要：本发明公开涉及一种通过外部补充储能介质的电动汽车热管理系统，主要使用外部补充的储能介质对电动汽车各系统进行热管理，包括外部充能站、储能介质储存系统、乘员舱温控系统、电池温控系统、电控冷却系统、电机冷却系统、外部散热系统、储能介质循环控制系统等。该电动汽车热管理系统根据电动汽车使用环境温度不同，可以在不同的工作模式下运行。本发明通过外部充能站补充的储能介质对行驶中的电动汽车各系统进行热管理，可以有效节省电动汽车动力电池能量，提高续航里程。

摘要：本发明公开了一种轮毂驱动汽车用气体机电惯容器馈能装置，包括气体式惯容器、与气体式惯容器连接的直线电机，所述气体式惯容器与直线电机之间还设有缓冲行程室，所述气体式惯容器的上方焊接有上吊环，所述直线电机的下方焊接有下吊环。本发明的有益效果是，本发明所述的轮毂驱动汽车用气体机电惯容器馈能装置，由气体机电惯容器和直线电机耦合而成，利用螺旋铜管中流体的的流动惯性来实现惯容器的作用效果，与液体惯容相比具有更高的线性程度；其螺旋铜管内的液压油仅在两个液塞内，即液压油在一定范围内流动，不会流入气缸，粘滞效应减弱的同时，极大程度降低了动力损耗。

摘要：本发明公开一种固体氧化物燃料电池与蓄电池协同控制装置，包括蓄电池、第一DC/DC变换器、燃料电池总成、执行模块，蓄电池和燃料电池总成通过第一DC/DC变换器给执行模块供电，蓄电池和燃料电池总成与第一DC/DC变换器之间设有协同控制装置，蓄电池或燃料电池总成依次通过协同控制装置和第一DC/DC变换器给执行模块供电。有益效果：本发明通过在蓄电池和燃料电池总成与第一DC/DC变换器之间设置协同控制装置，使得无人机快速启动，而且在固体氧化物燃料电池预热完成并通过第一DC/DC变换器转换电压后，不仅对执行模块进行供电可以提高无人机的续航时间和功率，而且可以对蓄电池进行充电，使得系统循环，通过能量回收模块回收产生的水蒸气和热量循环利用，更加节能环保。

摘要：本发明提供了一种混合动力车辆能量管理方法，首先同步获取交通路况信息和车辆状态信息并生成数据库；然后以获取的信息作为状态空间，参考SOC轨迹为动作空间，结合下层能量管理算法，将上层深度强化学习算法智能体训练至收敛；最后提取训练完毕的深度强化学习智能体的神经网络作为电池SOC最优参考模型，根据神经网络模型并结合下层能量管理算法进行整车的能耗分配。本发明不仅能够解决能量管理策略中SOC轨迹难以确定的问题，而且可以提升实际道路下的新能源车辆能量管理策略的有效性、泛化性和稳定性，从而具有了现有技术所不具备的诸多有益效果。

摘要：本发明涉及铸造领域，具体涉及一种制备镁铝合金非枝晶组织的受控扩散工艺方法。本发明通过两种合金熔体混合得到近液相的镁铝合金浇铸用熔体，受控扩散凝固方法铸造的镁铝合金相对于传统铸造而言，由于其强制对流能够形成细小的非枝晶，细化晶粒，有利于消除热裂与偏析，具有较好的补缩，甚至可以消除冒口，实现近净凝固成形。本发明可以降低树脂砂型铸造起燃几率，同时相比与传统半固态技术流动性好、成本低，可以成形薄壁复杂件，在航空航天与汽车领域前景广泛。

摘要：本发明公开了一种汽车尾气温差发电器的热交换腔室的结构设计方法，步骤1，测量汽车尾气温差发电器各部分的导热热阻；步骤2，测量并计算换热系数；步骤3，测量温差发电片的冷、热端温度；步骤4，计算汽车温差发电器的输出功率；步骤5，计算汽车温差发电器因增大扩张比而引起的排气背压损失；步骤6，计算渐缩式温差发电系统的净输出功率Pnet；步骤7，比较净输出功率的大小，直到△Pnet<0。本发明的有益效果：通过匹配计算不同扩张比下的温差发电器，提高温差发电器的工作效率，使得温差发电器的净输出功率增大，优化了温差发电器的性能，基于热阻模型和热电效应基本理论，计算得到不同扩张比下温差发电器的净输出功率，并确定对应的最优扩张比。

摘要：本申请提供了一种具有自动锁定功能的货车箱门，涉及厢式货车，包括用于固定各个组件的货车局部箱体、设于货车局部箱体内顶壁以及下表面两侧用于连接部分组件的安装件以及固定连接于安装件上用于保护部分组件的防护件，货车局部箱体上设有自锁定组件，自锁定组件上设有箱门。本申请通过设置的锁固组件与感应组件，实现了在锁固组件进行自锁定的同时，启动感应组件同步锁定，并以此保证箱门的固定，同时再通过不同朝向的锁定，避免锁定失效，从而导致箱门打开的情况发生，解决了现有技术中往往通过挂锁进行连接，因此在关闭箱门后，需工作人员单独进行挂锁操作，而挂锁在长时间的使用过程中，其启闭锁眼极易出现堵塞的问题。

摘要：本发明公开了一种基于车辆工况可变控制策略的AEB‑P系统，通过信息感知模块获取车辆周围环境与行人信息，数据融合模块将周围环境与行人信息进行匹配融合得到车辆前方行人数据；行驶工况判断模块判断出当前车辆的行驶工况；控制策略计算模块接收车辆的行驶工况和车辆前方行人数据；根据车辆前方行人数据与行驶工况输出TTC分级阈值；风险评估决策模块根据TTC分级阈值和车辆前方行人数据计算出TTC值，并决策出当前风险等级；控制执行模块根据当前风险等级对车辆执行控制。本发明的AEB‑P系统的触发阈值根据车辆当前行驶状态不断变化，可以有效避免固定阈值下某些行驶状态导致AEB‑P系统失效的情况，同时对触发阈值进行评价和修正，在保证AEB‑P系统有效性的同时减少AEB‑P系统对驾驶员的干扰。

摘要：本发明涉及AGV小车技术领域，具体是涉及一种安全性高的AGV自动小车锁接装置，包括小车本体和板车本体，小车本体尾部安装第一锁接单元，板车本体前端安装第二锁接单元，第一锁接单元包括锁接座、限位座和限位块，限位座设置在锁接座上侧，第二锁接单元包括锁接块和连接块，锁接块的截面形状与插装口相吻合，锁接块的顶部设置有定位槽，本技术方案通过小车本体尾部的第一锁接单元和板车本体前端的第二锁接单元对小车和板车进行锁接，第二锁接单元的限位块卡接在定位槽中且锁接块的前端抵接在锁接座一侧的后挡板处，避免了锁接块在小车本体减速时锁接装置受力时发生弯曲和折断的问题。