江苏大学专利

摘要：

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摘要：本发明公开一种基于汽车分布式感知平台的前方感知模块的设计方法，提出了基于光流法改进的长短焦图像融合算法；构建了Light‑YOLO V3网络，基于该网络进行多目标的检测融合算法实现汽车定位，作为距离估计的参考；同时结合最优跟踪匹配算法解决检测过程中目标严重遮挡问题。本发明针对ADAS系统和自动驾驶研究技术涉及的大量数据传输以及数据处理，感知源和ECU的分散排列会导致信息管理的混乱、协调困难、效率低下等问题，从而将ADAS整车感知平台采用分层融合结构。这种分布式的处理方式可以使每个模块处理的信息量相对于集中式减少很多，对核心处理器的GPU和CPU的性能要求也会相对降低，可以提高数据的处理效率。

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摘要：本发明公开了一种自适应调节的并线辅助装置及控制方法，包括：并线辅助控制单元、摄像模块、探测雷达模块、报警单元、图像显示单元、转向灯控制器；所述并线辅助控制单元与摄像模块、探测雷达模块、报警单元、图像显示单元、转向灯控制器相连接，所述转向灯控制器与转向灯相连接；所述并线辅助控制单元根据转向灯打开的信号，控制摄像头和探测雷达打开，并根据摄像头和探测雷达探测的信息计算相应的安全距离，控制蜂鸣器、报警灯和显示器，以提醒驾驶员能否安全并线操作。本发明根据车辆以及周边环境的状态信息计算得到自适应调节的安全距离和报警距离，通过控制蜂鸣器、报警灯提醒驾驶员，以辅助驾驶员进行安全的并线操作。

摘要：本发明提供了一种车辆悬架自检系统及自检方法，自检系统包括若干加速度传感器，用于获得车辆在运动过程中四个簧下质量的纵向、横向和轴向加速度信号以及车辆在运动过程中四个簧上质量的纵向、横向和轴向加速度信号；若干位移传感器，用于获取车辆在静止或运动过程中车轮与车身的相对运动状况；若干路谱扫描系统，用于收集车辆在运动过程中车轮即将驶入的道路信息和已经驶入的道路信息；ECU控制单元；其中，ECU控制单元根据加速度传感器、位移传感器和路谱扫描系统传递的信号判断悬架是否处于正常状态；本发明能够实时监测车辆在行驶过程中车辆四轮悬架系统的减振效能是否正常。

摘要：本发明专利公开了一种可调节的公交车的拉手装置，涉及拉手技术领域。该发明专利包括横杆，横杆外侧活动连接有活动壳，活动壳一侧固定有调节壳，调节壳一侧固定有第一转轴，第一转轴内圈固定有螺纹管，螺纹管内部螺纹连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆一端固定有限位板，限位板一侧固定有第一伸缩杆，第一伸缩杆一端固定有第一传动轮，调节壳内部固定有第二转轴，第二转轴内圈固定有调节杆，调节杆一端固定有第二传动轮，第一螺纹杆一端固定有第三转轴，第三转轴外圈固定有把手。本发明专利通过调节壳的作用，该装置可以灵活的对把手的高度进行调节，更加方便个子较矮的乘客使用，也方便乘客根据自身情况进行调节，更加便于使用。

摘要：本发明专利公开了一种分区式冷冻车车厢，涉及冷冻车车厢技术领域。本发明专利包括厢体，厢体一端面的顶部固定有制冷机，制冷机的出风管伸入厢体的内顶部，厢体内滑动配合有两个隔板，隔板的顶部嵌设有导流筒，导流筒的一端部设有抽风机，导流筒的另一端设有板阀；两个隔板将厢体内腔分隔成三个储藏腔，两隔板的相对内侧面均转动配合有螺杆，厢体内壁固定有两个相对设置的螺座，螺座套设在螺杆上。本发明专利通过制冷机、导流筒与抽风机的配合，确保各储藏腔内的温度达标，实现冷冻车车厢的分区存放功能；通过螺杆与螺座的配合，控制隔板的位置，以调整冷冻室、软冻室和冷藏室的空间，确保冷藏空间的合理运用。