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摘要:本发明提供了一种考虑模式切换频繁度的双电机混合动力汽车能量管理系统,属于新能源汽车控制技术领域。该双电机混合动力汽车能量管理系统包括全局电池SOC规划模块、瞬时最优控制模块、输出控制模块和整车模型仿真模块,输出控制模块内部建立切换边界惩罚函数和周期性切换指数惩罚函数,形成同时考虑燃油经济性和模式切换频繁度的优化目标函数,输出最优控制量;整车模型仿真模块接收最优控制量信号,并判断最优控制量对应的混合动力系统运行模式与当前工作模式是否相同,相同时,则不进行模式切换,否则进行切换。本发明兼顾混合动力系统的模式转换频繁度和燃油经济性,对减少模式切换、提升混合动力系统可靠性和舒适性具有积极意义。
摘要:本发明涉及冷藏车及其配件领域,具体而言,涉及一种冷藏车的真空箱体板;所述一种冷藏车的真空箱体板,包括空心安装板、设置在所述空心安装板内的真空箱体、设置在所述真空箱体内腔两侧的固定板和架设在所述固定板之间的支撑架;所述支撑架包括连接杆和周向设置在所述连接杆端部的若干支杆;所述固定板上开设有若干定位槽;当所述真空箱体的内腔抽真空时,所述支杆的端部适于与所述定位槽的槽底面相抵;通过所述支杆和所述连接杆支撑所述固定板,以支撑所述真空箱体的内部,防止所述真空箱体在大气压的作用下发生形变。
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摘要:本发明提供了一种重交通流下的智能车辆汇流方法及系统,属于自动驾驶汽车决策系统技术领域。本发明的路侧控制单元获取本车的位置和速度、主道和匝道的汇流车辆数量以及各汇流车辆的驾驶模式,分别表示车辆汇流通行效率η、汇流时车辆多消耗的燃油消耗量Q总以及驾驶员舒适度评价指标C,并表征综合评价指标S,确定综合评价指标S最大时的路权切换次数m,控制主道车辆和匝道车辆根据汇流。本发明减少了汇流时车道的路权切换次数,大大提升了汇流点车辆的通过效率,不仅降低了驾驶操作疲劳感,还降低了车辆的燃油消耗量,同时满足了舒适性和经济性的要求。
摘要:本发明提供了一种适用于ABS的高稳定EMB线控制动系统及其控制方法,属于汽车制动技术领域。该线控制动系统包括电子控制单元和制动单元,电子控制单元包括BCU、第一电机控制器和第二电机控制器;制动单元包括第一电机、第二电机、螺纹螺杆传动部件、滚珠丝杠传动部件、摩擦片和制动盘,第一电机布置于制动器壳体外侧,第二电机布置于制动器壳体内部。本发明采用双电机结构,满足线控制动的前提下,实现双电机冗余;ABS防抱死时,利用螺纹螺杆传动部件自锁以及滚珠丝杠传动部件不自锁的特点,实现第一电机无需堵转制动力矩,第二电机无需反转释放制动力矩,实现防抱死的目的,增加电机使用寿命,制动更加稳定。
摘要:本发明公开了一种具有双冷源系统的混合动力冷藏车,包含发动机、主电源变换器、定子电源变换器、电源系统、双转子电机、驱动桥、第一制冷系统、第二制冷系统和天然气低温储罐。该混合动力冷藏车具备纯电动驱动模式、发动机单独驱动模式、混合驱动模式以及行车充电模式,能够适应不同的行驶工况,节能效益明显。此外,在原有压缩机式制冷系统的基础上,充分利用液化天然气低温特性,增加了一组制冷系统将液化天然气自身的冷量引入车厢内,用于冷藏车车厢降温,减少了电能的消耗并降低了气化器的能耗。两套独立的制冷系统既可以实现车厢内快速降温,又互为补充实现容灾机制,能够为冷藏车车厢内持续供冷,极大地拓展了其应用领域。
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摘要:本发明公开汽车悬架领域中的一种附加刚度阻尼可调的二级减振液电式主动悬架及工作方法,悬架由主动力作动器和螺旋弹簧构成的一级减振结构以及阻尼刚度可调的二级减振结构组成,主动力作动器包括作动器液压缸、补油蓄能器、液压泵/马达以及电动/发电机,二级减振结构包括弹簧液压缸、可调节流阀、弹簧蓄能器、电磁阀以及储气罐,将主动力作动器串联油气弹簧,悬架除了具有主动力作动器和螺旋弹簧形成的一级减振外,还具有由油气弹簧形成的第二级减振,有效减小一级减振结构等效惯性质量的伴生惯性力,可根据汽车载荷状态很方便地调节可调节流阀和电磁阀的工作状态,改变二级减振结构刚度及阻尼。
摘要:本发明公开了一种可调节的公交车扶手,涉及公交车扶手技术领域。本发明包括立柱,所述立柱外圆面固定连接有套管,所述套管外圆面靠近两端的位置均开有弧形限位滑道,所述套管位于两弧形限位滑道之间的位置开有若干卡槽,所述弧形限位滑道内滑动连接有第一限位滑块,所述第一限位滑块的外圆面固定连接有第一连接杆,所述第一连接杆的另一端固定连接有盒体,所述盒体的顶部滑动连接有贯穿盒体的推杆。本发明通过套管、第一连接杆、盒体、推杆、卡板、第二连接杆和第二限位滑块的配合使用,解决了现有的公交车立杆上无便于乘客抓握的扶手,且一些乘客喜欢依靠在立杆上,影响其他乘客抓握立杆,保持身体平衡的问题。
摘要:本发明公开了一种便于携带的公交车扶手,涉及公交设施技术领域。本发明包括U形块;所述U形块两侧壁之间滑动连接有活动头;所述U形块底部固定连接有安装柱;所述安装柱周侧面通过螺栓固定安装有握绳,所述U形块底部开有弧形槽;所述弧形槽周侧面固定安装有阻尼垫片;所述U形块一侧壁开有U形槽;所述U形槽两侧壁之间开有限位槽;所述U形块远离U形槽一侧壁开有两个卡槽;两个所述卡槽之间开有活动槽。本发明通过在U形块中滑动连接活动头来实现与公交车横杆的对接固定,通过可以握住的握绳可保证乘客在站立乘车时的安全,防止乘客因公交车急转弯、加速或急刹车而倾倒挤撞,结构简单,使用方便,实用性强。