江苏大学专利

摘要：本发明公开了一种智能的城市道路拥堵的收费系统管理方法，其步骤包括：1在交通拥堵路段的各个边界处或交叉口处设置探头等设备，并且探头等设备可以与车辆数据库进行信息交互；2车辆用户可以利用车辆牌照以及个人信息在APP上进行账户注册；3当车辆进入收费区域后，探头将牌照信息传送给车辆数据库，监控中心则将信息发送给注册的手机APP中，车主用户可以在APP上进行一系列的操作；4监控中心对车辆信息以及收费区域的车辆数量进行识别并采取阶梯收费；5车辆用户离开收费区域后，可在手机APP上查看订单并完成付费。本发明能在最大程度上缓解城市道路拥堵的状况，规避因交通拥堵产生的各种问题。

摘要：本发明涉及排水设备技术领域，特别涉及一种履带式两栖泵车。包括：车体、轮毂、轻质履带、气囊存放室、积水仓和混流泵；车体的底部设置有轮毂，轻质履带设置在轮毂上；车体的四周设有气囊存放室，气囊存放室内设有气囊；车体具有底板，积水仓设置在底板的下方；混流泵设置在车体的内部，混流泵通过液压马达驱动；混流泵具有泵进口，泵进口通过管路与积水仓连接。车体底部设置有轻质履带，能够满足泵车在陆地上行走。车体的四周设有气囊存放室，气囊存放室内存放有气囊，打开气囊能够使泵车漂浮在水面上。履带式两栖泵车能够适用于各种作业环境，配合现代化防洪排涝系统多台此泵车同时工作可以大大提高抢险排涝效率，节省人力资源。

摘要：

摘要：本发明公开汽车底盘控制领域一种馈能式混合电磁主动悬架复合控制器的构造方法，由交流直线电机、速度测量模块、电流测量模块、阻尼力动态分配模块以及悬架系统作为整体构成混合电磁主动悬架系统，由电流解耦控制模块、磁场定向控制模块、电压坐标变换模块、PWM变换模块、逆变器模块以及电流坐标变换模块依次串联作为一个整体构成复合逆变器模块，由离散终端滑模控制器、参数抗扰动控制器、自调整控制器以及动态反馈补偿模块构成速度控制器，由速度给定模块、速度控制器、复合逆变器模块、混合电磁主动悬架系统依次串联构成复合控制器，能对误差进行更加快速准确的跟踪，对参数进行改进与调整，有效改善悬架系统和电机的瞬态响应特性。

摘要：本发明公开了一种基于Lyapunov‑MPC技术的智能车辆路径跟踪控制方法，属于智能车辆路径跟踪控制方法。本发明的目的是为了解决现有基于模型预测控制算法的路径跟踪过程中稳定性差的问题，提出一种基于控制Lyapunov函数的MPC路径跟踪控制器。首先，建立车辆动力学模型。然后，测量车辆当前状态值，根据测量值和期望路径得到跟踪误差。接着，基于CLF(Control Lyapunov Function)理论设计了一种LMPC控制器。通过利用反步法设计辅助控制律，将辅助跟踪控律转化为MPC优化过程中的约束条件，使优化过程中的解约束在预设的吸引域中，从理论上保证了整个系统的闭环稳定性。最后，利用滚动优化方法在保证稳定性能的同时获得较好的跟踪性能，提高了外界干扰下智能车辆路径跟踪的稳定性和鲁棒性。

摘要：本发明公开了一种基于路面附着系数的状态变量全约束直接横摆力矩控制算法，本发明将障碍李雅普诺夫函数(BLF)的概念引入到直接横摆力矩控制器的设计中来，在控制器的设计过程中考虑到路面附着系数带来的质心侧偏角和横摆角速度两个状态量的安全约束边界，基于路面附着系数对质心侧偏角和横摆角速度同时进行约束，从根本上保证了质心侧偏角和横摆角速度在跟踪控制中不违反约束条件，从根本上避免了汽车在极限工况下由于质心侧偏角和横摆角速度过大导致的甩尾、横向漂移等失稳工况，提高了车辆在行驶过程中的横向稳定性。同时，本发明所述直接横摆力矩全状态约束控制器在不违反约束条件下，具有更快的跟踪收敛时间，降低发生危险工况的可能性。

摘要：

摘要：本发明提供了一种考虑模式切换频繁度的双电机混合动力汽车能量管理系统，属于新能源汽车控制技术领域。该双电机混合动力汽车能量管理系统包括全局电池SOC规划模块、瞬时最优控制模块、输出控制模块和整车模型仿真模块，输出控制模块内部建立切换边界惩罚函数和周期性切换指数惩罚函数，形成同时考虑燃油经济性和模式切换频繁度的优化目标函数，输出最优控制量；整车模型仿真模块接收最优控制量信号，并判断最优控制量对应的混合动力系统运行模式与当前工作模式是否相同，相同时，则不进行模式切换，否则进行切换。本发明兼顾混合动力系统的模式转换频繁度和燃油经济性，对减少模式切换、提升混合动力系统可靠性和舒适性具有积极意义。

摘要：本发明涉及冷藏车及其配件领域，具体而言，涉及一种冷藏车的真空箱体板；所述一种冷藏车的真空箱体板，包括空心安装板、设置在所述空心安装板内的真空箱体、设置在所述真空箱体内腔两侧的固定板和架设在所述固定板之间的支撑架；所述支撑架包括连接杆和周向设置在所述连接杆端部的若干支杆；所述固定板上开设有若干定位槽；当所述真空箱体的内腔抽真空时，所述支杆的端部适于与所述定位槽的槽底面相抵；通过所述支杆和所述连接杆支撑所述固定板，以支撑所述真空箱体的内部，防止所述真空箱体在大气压的作用下发生形变。

摘要：