江苏大学专利

摘要：

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摘要：本发明提供了一种三电机集成式高可靠智能线控系统及其控制方法，该线控系统包括信号输入模块、制动模块、转向模块、冗余模块、集成ECU控制模块，信号输入模块用于判断驾驶员控制车辆转向和制动的操作意图，制动模块用于实现接收到驾驶员制动信号后的常规制动功能，转向模块用于实现接收到驾驶员转向信号后的常规转向功能，冗余模块用于制动功能或者转向功能中某一个功能发生故障时，经过ECU1控制，结合未故障模块对故障模块进行冗余工作；集成ECU控制模块用于接受相关信号，通过计算分析判断各个模块所处状态和驾驶员制动或转向意图，控制各个模块工作以实现转向、制动和相互冗余功能，以满足不同工况和状态下系统需求和安全性。

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摘要：本发明公开了一种油电混合动力系统的余热管理装置及管理方法，包括燃料电池冷却液循环系统的燃料电池水箱、燃料电池水箱内的第一温度传感器、燃料电池本体内的第二温度传感器、内燃机冷却液循环系统的冷却液循环支路、内燃机尾气排放系统的尾气能量回收管路和控制器，所述冷却液循环支路的进水口处设有冷却液比例调节阀，所述冷却液循环支路和尾气能量回收管路分别与燃料电池水箱的箱体进行非连通式热交换；所述尾气能量回收管路的进气口设有尾气比例调节阀；控制器根据第一温度传感器和第二温度传感器的温度数据控制冷却液比例调节阀和尾气比例调节阀的开度。有益效果：本发明能够快速预热，并且精确控制燃料电池冷却液预热温度，同时降低能耗。

摘要：本发明属于高性能汽车用铝合金轮毂加工领域，具体为一种可铸旋和锻旋加工的汽车轮毂铝合金、制备方法、汽车轮毂及其制备方法，本发明的铝合金的成分以质量百分数计为：Si 3.0～4.0％、Mg 2.0～2.5％、Mn 0.5～1.0％、Zr 0.10～0.50％、Cr 0.05‑0.1%、Cu 0.5％～0.8％、Zn 0.1～0.3％、Ti 0.10～0.20％、B 0.01～0.05%、Y 0.05～0.1％、Er 0.1～0.2％、Sr 0.02～0.05％，余量为Al；制备方法主要包括熔化合金化、精炼、铸造、热处理及变形加工等步骤；采用本发明的铝合金具有合金化简单，可用于铸旋工艺也可以用于锻旋工艺制备高性能的铝合金轮毂，轮毂加工成本低，工艺简化，易于推广。

摘要：本发明提供一种基于深度强化学习的多车队列控制方法，将堆叠4帧的状态量作为网络的输入，使用车队共享网络的训练方法产生训练样本填充经验池；在训练过程中每个周期结束时对经验池进行备份；在经验池中进行采样训练网络。本发明使用车队共享网络，多车同时参加训练的训练方法，车队成员同时产生训练样本，大幅度缓解了连续动作空间探索效率低下的问题，利用探索过程中随机噪声带来的车队间车速震荡使获得的训练样本多样性更好，模型可以应对更加复杂的工况。使用时序信息，堆叠4帧状态量作为网络输入，增强网络的鲁棒性。提出经验池备份方法，通过对经验池的备份和覆盖，剔除非法周期产生的样本，防止低效的样本抽取劣化训练效果。

摘要：本发明公开了一种轮毂电机驱动汽车悬架系统，属于车辆新型悬架技术领域。其中，主悬架系统通过上吊耳A与车身相连接，主悬架系统的下端通过下吊耳A与V型连杆机构中的连杆B相连，而连杆B的另一端通过可转动转点与连杆A相铰接，连杆A的另一端与轮毂电机定子外壳相铰接；减振器C的两端分别与连杆A与连杆B的中间部分相铰接；副悬架系统通过减振器B的下吊耳B与转向节相固定，上端通过减振器B的上吊耳B与V型连杆机构中的连杆A中间部分相铰接。车辆受到路面激励时，通过V型杆机构将主悬架系统、副悬架系统和减振器C连接，从而实现联动减振。本发明能够更好的减小轮毂电机驱动带来的垂向振动等问题，有效地改善整车的平顺性和安全性。

摘要：本发明公开了一种分布式驱动车辆转向稳定性控制系统及其控制方法，整车系统根据输入的车辆运动状态参数输出质心侧偏角β、质心侧偏角速度横摆角速度ωz至稳定性判断模块，输出车辆纵向速度vx、前轮转角δf和路面附着系数μ至理想状态模块；理想状态模块计算并输出ωexp和βexp至β‑ω联合控制器；基于横摆角速度门限值和稳定度指标判定车辆是否稳定；在非稳定状态时，β‑ω联合控制器进行滑模控制输出附加横摆力矩ΔMβ和ΔMω；且联合系数分配模块根据稳定度指标分配控制比例，得到加权附加横摆力矩ΔM；转矩分配模块通过动态载荷分配算法将ΔM分配到各个车轮上；本申请能够在不同工况下对车身的稳定性进行准确的判断，从而合理分配控制比例，提高控制器的控制效能。

摘要：本发明提供了一种钾离子电池负极材料及其制备方法和应用，属于电化学技术领域；在本发明中，首先采用低温等离子体在高纯氮（99.99%）环境中对多壁碳纳米管进行掺N处理，然后基于所述改性多壁碳纳米管制备钾离子电池负极材料，掺N处理后的电极比原始多壁碳纳米管电极具有更高的比容量；制备而成的钾离子电池负极材料有利于提高电动汽车巡航里程，弥补电动汽车里程短的短板。