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摘要：本发明公开了一种基于车联网的火情预警系统及预警方法，涉及汽车主动预警领域，传感器检测模块用于将采集到的信息传递给数据融合处理模块；数据融合处理模块用于预处理传感器信号，并将处理后的数据传输给火情判定模块；火情判定模块用于特征融合与决策判断，并将决策结果发送给网关控制器和车联网模块；网关控制器用于将火情判定结果路由，执行各控制器火情下的控制策略；车联网模块将起火车辆的数据发送到主机厂云端，同时将旁车信息发送给旁车安全风险判别模块；主机厂云端模块根据车联网发送的数据，训练修正火情预测模型；旁车安全风险判断模块根据车联网传输的旁车信息进行旁车安全风险判别，并将判别结果发送回车联网模块进行旁车预警。
摘要：本发明提供了一种燃料电池汽车冷却水余热利用系统，包括燃料电池冷却系统、吸附式制冷空调系统和控制系统；所述燃料电池堆的冷却口依次与冷却水泵、电子节温器、第二电子三通阀、散热器和第一电子三通阀形成闭环连通；所述电子节温器的另一端通过相变储热装置与第一电子三通阀的另一端连通；所述吸附腔室A分别与冷凝室和蒸发室连通；所述吸附腔室B分别与冷凝室和蒸发室连通；所述冷凝室与蒸发室连通；所述控制系统通过选择性控制控制阀组件的导通，使热水源依次与吸附床A或吸附床B和散热器连通，使冷水源依次与吸附床B或吸附床A和空调水箱连通。本发明可以将燃料电池汽车冷却水的低温余热利用起来，作为吸附式制冷系统的热源进行利用。
摘要：本发明公开了一种地棚控制动惯性悬架的垂向振动负效应抑制方法，该方法通过将地棚控制算法和包含弹簧、阻尼器和惯容器元件的动惯性悬架结合而成。通过串并联组合弹簧、阻尼器和惯容器形成动惯性悬架，施加地棚控制，粒子群参数优化求解最佳悬架参数而成。本发明提供了一种新的轮毂电机驱动汽车垂向振动负效应抑制方法，能够有效抑制轮毂驱动汽车的垂向振动负效应，提升其舒适性和道路友好性。
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摘要：本发明提供了一种具有差速控制功能的线控转向容错装置及其控制方法，属于转向系统技术领域。本发明根据转向电机和冗余电机的状态切换不同的转向模式，并且默认状态下的线控转向模式一能够实现差速控制，从而保证汽车的容错冗余性能并优化汽车的转向性能，提高汽车的稳定性；本发明的电子控制单元根据车轮转速信号、转向盘转角信号和电机状态信号，控制转向电机、冗余电机、路感电机、各个电磁锁止器的开闭以及各个电磁阀的导通与闭合，实现不同转向模式的切换与线控转向的容错。本发明结构简单、工作可靠，可实现转向时的差速控制并保证电机在故障时车辆仍然能够正常转向。
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摘要：本发明公开了一种基于轴向磁场的双转子轮毂电机及其控制方法，包括车轮轴和轮毂，所述车轮轴与车架固定连接，轮毂以车轮轴为中心进行相对转动，所述车轮轴上固定连接有圆盘状中间定子，所述中间定子两侧分别固定安装有左侧线圈组件和右侧线圈组件，所述中间定子两侧设有左侧转子和右侧转子，所述左侧线圈组件驱动左侧转子转动，所述右侧线圈组件驱动右侧转子转动；所述左侧转子与轮毂之间设有左侧离合器，所述右侧转子与轮毂之间设有右侧离合器和减速机构。有益效果：本发明能够满足车辆实际行驶时工况多变的需求，且两个电机均能保持较高的效率工作，可减小整车的能量消耗；优化了左、右侧离合器的安装空间，减小电机的轴向尺寸，减轻重量。
摘要：本发明公开了一种电镀工件表面瑕疵视觉检测中边缘反射光斑剔除方法，属于表面缺陷无损检测领域。本发明通过对工件原始图像灰度信息进行分类，粗定位光斑干扰区域，将光斑干扰区域作为初始掩膜图像，根据光斑与瑕疵图像的三种覆盖情况，通过图像灰度值变化与其邻近背景区域灰度值变化梯度的特征规律，确定光斑过渡区域与瑕疵区域，通过灰度值与不同尺度的高斯函数卷积加权，提取出图像中的光照分量，获取其光照灰度的分布规律，建立其聚类损失函数，迭代计算出隶属度和簇中心，并使其满足收敛条件，根据确定的区域分布修复光斑区域，保留瑕疵区域，进而达到剔除光斑干扰的目的。该发明可用于汽车电镀装饰件等对表面瑕疵有检测需求的场合。
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